求助关于奈氏判据一道题

逆袭路 · 发表于 2016-11-18 17:45

我没有求相位，我知道相位公式，我是求穿越频率，公式是这样的，算出来根号5

今生云梦 · 发表于 2016-11-18 18:03

你画的是伯德图啊。

w5802021 · 发表于 2016-11-19 17:17

这题是单位反馈吗？

tkokss · 发表于 2016-11-27 13:34

在-1，j0

女神长呵呵 · 发表于 2016-11-28 19:10

你连bode图的相频曲线都没画，判个毛啊…画出来后，你会发现，系统是不稳定的[我汗]

女神长呵呵 · 发表于 2016-11-28 19:12

逆袭路发表于 2016-11-18 16:50
由于他们的判别方式不一样，有s平面右边的一个零点怎么可能稳定嘛，而奈氏判据是判断穿越-180度的情形，算 ...

请看清分子的正负号，系统是不稳定的[不屑]

逆袭路 · 发表于 2016-11-28 19:38

女神长呵呵发表于 2016-11-28 19:12
请看清分子的正负号，系统是不稳定的[不屑]

呵呵，感觉满满的

melonsxyh · 发表于 2016-11-29 07:23

我想说的是为什么你缺项就能推出不稳定呢，劳斯判据是要让你看第一列元素是否符号相同。而出现零行，代表有一些大小相等位置相反的根。这种时候用小正数或者用新的项乘原特征方程。

jzling · 发表于 2016-11-29 07:35

能给点交大的题不

完美梦想 · 发表于 2016-11-29 12:01

melonsxyh 发表于 2016-11-29 07:23
我想说的是为什么你缺项就能推出不稳定呢，劳斯判据是要让你看第一列元素是否符号相同。而出现零行，代表有 ...

亲，我请教个问题，我有一个问题就是校正那指标截止频率和未校正截止一样，此时咋办，看相角裕度?谢谢

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