求助关于奈氏判据一道题

strhheai · 发表于 2016-11-17 23:04

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站在风口的猪 · 发表于 2016-11-18 07:08

错在传函中的非最小相位环节了，wc就算的不对了

Myself张 · 发表于 2016-11-18 09:10

用奈氏判据算出来应该是临界稳定的，这题不能用劳斯判据，前向通路中有迟滞环不能用劳斯判据

tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-18 09:11

站在风口的猪发表于 2016-11-18 07:08
错在传函中的非最小相位环节了，wc就算的不对了

wc是题目的bode图给的，我只能用那个粗略的吧。

Myself张 · 发表于 2016-11-18 09:12

tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-18 09:13

Myself张发表于 2016-11-18 09:10
用奈氏判据算出来应该是临界稳定的，这题不能用劳斯判据，前向通路中有迟滞环不能用劳斯判据 ...

奈氏判据出来的结果只有稳定与不稳定吧，你说是临界稳定，那我就当作是不稳定了。奈氏判据有临界稳定判定结果？

Myself张 · 发表于 2016-11-18 09:14

算出来正好经过 -1 0这一点就是临界稳定

Myself张 · 发表于 2016-11-18 09:16

tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-18 09:16

Myself张发表于 2016-11-18 09:14
算出来正好经过 -1 0这一点就是临界稳定

那如果有的题是那种：正好过-1，j0。但是它的左边还有正负穿越你怎么说？不能说正好穿越就是临界稳定吧。你这么说应该只是在这道题基础上。而且这个奈氏判据判断临界稳定的说法课本里没有，是大家自己想的吧！

Myself张 · 发表于 2016-11-18 09:17

给你图了书上的

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