求助关于奈氏判据一道题

女神长呵呵 · 发表于 2016-11-29 13:22

逆袭路发表于 2016-11-28 19:38
呵呵，感觉满满的

满满的，是什么鬼？[忧伤]

魏丽力 · 发表于 2016-11-29 22:51

Myself张发表于 2016-11-18 09:10
用奈氏判据算出来应该是临界稳定的，这题不能用劳斯判据，前向通路中有迟滞环不能用劳斯判据 ...

迟滞欢书上哪里有？

w5802021 · 发表于 2016-12-1 01:01

逆袭路发表于 2016-11-18 16:50
由于他们的判别方式不一样，有s平面右边的一个零点怎么可能稳定嘛，而奈氏判据是判断穿越-180度的情形，算 ...

K值取10是临界不稳定的，因为劳斯判剧属于经典控制系统的范畴，因此是不稳定的系统

东大小盆友 · 发表于 2016-12-1 08:11

画对数幅頻特性曲线的时候，题主注意了，画的是近似曲线。二阶系统的对数幅頻特性曲线在峰值处有20lg2ξ的误差。正是这个误差的存在，使得奈氏判据把不稳定系统判断成了临界稳定。这是奈氏判据在对数频率特性曲线中的运用的一个小缺陷。
你还可以尝试画幅相频率特性曲线，那个图是没有误差的，运用奈氏判据不会出错

zz784480353 · 发表于 2016-12-1 08:46

非最小相位系统

东大小盆友 · 发表于 2016-12-1 14:25

下午出来自习，想想给你把奈氏曲线画出来吧，你这问题挺好的，2016年华科的卷子就出了这么一问

东大小盆友 · 发表于 2016-12-1 14:30

东大小盆友发表于 2016-12-1 14:25
下午出来自习，想想给你把奈氏曲线画出来吧，你这问题挺好的，2016年华科的卷子就出了这么一问
...

不好意思，写错一个东西，那是N+＝0.5

tanqingyuan98 · 发表于 2016-12-1 14:35

东大小盆友发表于 2016-12-1 14:30
不好意思，写错一个东西，那是N+＝0.5

你补的虚线为何往左边补，不是应该往实轴那边补么？

tanqingyuan98 · 发表于 2016-12-1 14:58

往右边补，正实轴那边。

东大小盆友 · 发表于 2016-12-1 15:24

因为有一个非最小相位环节，你看看教材204页就懂了

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