求助关于奈氏判据一道题

tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-15 20:04

为什么我算出矛盾了，求大神解惑！

strhheai · 发表于 2016-11-17 22:40

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tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-17 22:52

strhheai 发表于 2016-11-17 22:40
这道题你会么

把特征方程D（s）写出来，然后把要求的那两个s点带入，令实部和虚部等于0，应该可以解出Kp和Ki，不过感觉计算量好大。而且看你的题目说跟轨迹的主要部分经过那俩点，我还考虑了一下主导极点的情况，但是没搞出来。

tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-17 22:52

strhheai 发表于 2016-11-17 22:40
这道题你会么

话说我是提问的呀！

strhheai · 发表于 2016-11-17 22:54

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tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-17 22:58

strhheai 发表于 2016-11-17 22:54
如果带进去计算量不是一般的大！估计算这个小问就得半小时！不知道有没有简单方法 ...

没有想到呀。总感觉可能跟主导极点有点关系，哪的题呀。

strhheai · 发表于 2016-11-17 22:59

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tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-17 23:02

strhheai 发表于 2016-11-17 22:59
考试里面的题

额，好吧。我只做过交大的和北航的。

strhheai · 发表于 2016-11-17 23:03

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tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-17 23:04

strhheai 发表于 2016-11-17 23:03
你是考哪的啊

上海交大

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