求助关于奈氏判据一道题

tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-18 09:19

Myself张发表于 2016-11-18 09:16

袄，我还真没注意。谢谢啊。这么说的话，那就是可能临界稳定了。！！！看书不仔细额。

Myself张 · 发表于 2016-11-18 09:20

劳斯判据此刻不适用哦

tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-18 09:23

Myself张发表于 2016-11-18 09:20
劳斯判据此刻不适用哦

这个图我得不到什么信息额。没在课本中看到过劳斯判据适用条件。你的意思是非最小相位系统都不能用劳斯判据嘛？还是只是带延迟环节的不能用！

Myself张 · 发表于 2016-11-18 09:24

Routh判据：针对系统特征方程式（闭环传递函数分母）根与系数关系，构造劳斯矩阵，即矩阵第一列元素全为正，则说明无正实部，另外第一列元素变号的次数等于正实部特征根的个数。Routh判据最大的缺陷是，遇到前向通道有延迟环节的系统，无法判断。且不能定量分析系统的稳定裕度。
非最小相位环节属于延迟环节

Myself张 · 发表于 2016-11-18 09:25

Myself张发表于 2016-11-18 09:24
Routh判据：针对系统特征方程式（闭环传递函数分母）根与系数关系，构造劳斯矩阵，即矩阵第一列元素全为正 ...

课本上没有提到

tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-18 09:29

Myself张发表于 2016-11-18 09:24
Routh判据：针对系统特征方程式（闭环传递函数分母）根与系数关系，构造劳斯矩阵，即矩阵第一列元素全为正 ...

蒙了。非最小相位环节算是延迟环节的吗？我以为延迟环节就是带e的，而且我感觉要说属于不属于关系的话，感觉应该是延迟环节属于非最小相位环节，而不是最小相位环节属于延迟环节呢。你看的是什么辅导书给的定义，交大参考书吗？我只看的胡寿松

Myself张 · 发表于 2016-11-18 09:31

安大的

Myself张 · 发表于 2016-11-18 09:31

安大的

Myself张 · 发表于 2016-11-18 09:33

tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-18 09:36

Myself张发表于 2016-11-18 09:31
安大的

我觉得是你理解错了，它说延迟环节也是非最小相位环节意思应该是延迟环节属于非最小相位环节，不可能非最小相位属于延迟环节。你的包含关系搞错了。

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