求助关于奈氏判据一道题

tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-18 16:36

逆袭路发表于 2016-11-18 16:33
应该是穿越-180度，不是算(-1，0)点，哥子

反正不管你是穿-180度，用对数奈氏判据还是穿-1，j0，用奈氏判据，都不能算穿越它俩的那次穿越

逆袭路 · 发表于 2016-11-18 16:50

由于他们的判别方式不一样，有s平面右边的一个零点怎么可能稳定嘛，而奈氏判据是判断穿越-180度的情形，算出来稳定。

逆袭路 · 发表于 2016-11-18 16:51

应该是判据依据不一样

tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-18 16:53

逆袭路发表于 2016-11-18 16:50
由于他们的判别方式不一样，有s平面右边的一个零点怎么可能稳定嘛，而奈氏判据是判断穿越-180度的情形，算 ...

你相频曲线画错了吧。w=根号5时，相频曲线正好穿越-180度的。这也就是这道题的问题所在，我大致看了一眼你画的，Lw=0跟-180度没对上。这道题恰好对上的

逆袭路 · 发表于 2016-11-18 17:00

只是画了一个大概没有精确画，截止频率是过L(w)=0时的频率，而穿越频率是过-180度的频率，截止频率和穿越频率不相等的，你的明白

tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-18 17:02

逆袭路发表于 2016-11-18 17:00
只是画了一个大概没有精确画，截止频率是过L(w)=0时的频率，而穿越频率是过-180度的频率，截止频率和穿越频 ...

这道题截止频率处正好穿越-180度！

逆袭路 · 发表于 2016-11-18 17:06

对，我有arctan(-0.1*w)-90-arctan(2*w)=-180,算不出来w

逆袭路 · 发表于 2016-11-18 17:07

算出来了刚好根号5

逆袭路 · 发表于 2016-11-18 17:13

这儿的截止频率和穿越频率算出来不一样的，不信自己算算

tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-18 17:17

逆袭路发表于 2016-11-18 17:06
对，我有arctan(-0.1*w)-90-arctan(2*w)=-180,算不出来w

这是一道非最小相位系统，你求相位的公式列的不对。

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