理论力学

SukiHarry · 发表于 2017-11-30 16:33

请各位同仁们帮我看看这道题ab杆的角加速度怎么求，得出角速度为零了，后面不确定了

hfuter58 · 发表于 2017-11-30 23:06

把BC杆的角速度求出来，然后B点加速度设为Bn Bt A点的切向法向加速度都有，用两点的加速度关系，AB杆的角速度为0也就是B相对于A点的法向加速度为0，切向不为0，建立方程，方程沿竖直方向投影。

SukiHarry · 发表于 2017-12-1 08:19

hfuter58 发表于 2017-11-30 23:06
把BC杆的角速度求出来，然后B点加速度设为Bn Bt A点的切向法向加速度都有，用两点的加速度关系，AB ...

这道题我也是按ab杆有切向加速度算的，就是结果感觉比较复杂，自己都不敢相信，另外再问一下，瞬时平动与总是平动怎么判断，因为有的连杆机构中间杆有时解题总是平动的，角速度与角加速度都为零

hfuter58 · 发表于 2017-12-1 10:24

换个一般位置，看看速度方向是否一样，一般平行四边形那种四连杆是平移，其他的少见，平移问题就简单了，一般比较少

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