17控制科学与工程，控制工程经验贴

游同学 · 发表于 2017-4-26 19:33

影子j 发表于 2017-4-26 19:32
谢谢学长，理清了好多思绪。

不客气。

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游同学 · 发表于 2017-4-30 20:52

可以看看我的另一个帖子

许尔一世繁华 · 发表于 2017-5-1 07:47

学长会不会太偏化工了把。！？

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游同学 · 发表于 2017-5-1 09:54

许尔一世繁华发表于 2017-5-1 07:47
学长会不会太偏化工了把。！？

什么意思

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游同学 · 发表于 2017-5-2 22:27

华理的控制绝不仅仅是化工

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游同学 · 发表于 2017-5-4 17:03

前言：17年的控制真题从难度上来说属于正常，但是有比较新颖的题目出现，时间过了太久，具体题目已经回忆不出，但还是尽量回忆了几道题型以供参考。
初试
梅森公式例题：

说明：华理这几年已经不怎么直接给出信号流图/方框图而套用梅森公式进行传递函数计算，而是偏爱多转一个弯，通过多项式进行系统结构图的绘制，多项式还可能是时域或频域，针对不同的多项式还要涉及到相应拉氏变换，这些都是增加的考察项目。绘制结构图以后，再使用梅森公式，这类题目难度不大，但关键是要细心应对各个知识点，

动态性能指标（
说明：此题无非是涉及到超调量，峰值时间，上升时间等几个参数的求解，对于欠阻尼二阶系统而言，相信大家都可以套用书本上的公式进行求解，这里就不做展开了，但在我记忆中，貌似当时真题给出的系统非典型欠阻尼系统，我的做法是，结合当前激励，通过拉氏逆变换求出单位阶跃相应的等式，再对具体的动态性能指标进行计算。具体求解过程可参考胡寿松自动控制原理第五版第78到79页，针对欠阻尼系统的阶跃响应求解。

这种类型的题目，包括涉及各种稳态误差的计算，除了熟悉公式之外，更要花点时间熟悉公式的推导和求解过程，万一不能直接套用，也可以自己求解。

根轨迹：
说明：传统的180°根轨迹求解，包括作图求分离点，起始终止角的常规问题必须掌握，这也不展开，近些年比较热门的是参数根轨迹和零度根轨迹，这两类题目要多熟悉。至于今年的根轨迹题目我记不太清，但是大致记得涉及到了参数根轨迹的内容，并且针对所选取的参数值，对系统的性能进行分析，题型也比较常规，强调一下模值条件相角条件的应用，以及二阶函数的阻尼比。

其余波特图、奈奎斯特，采样Z变换的都比较常规，我也没什么特别的印象了，照着题海上的题目多做做应该问题不大。

非线性
说明：这个题型一贯是难点，尤其是描述函数部分。我记得有些年是没有给出非线性特性描述函数的，需要自己推导，计算量非常大，而今年这道题给出了描述函数，但是在传递函数环节加了一个延迟部分，可以参考胡寿松第五版第212页例5-9，含有延迟环节的奈奎斯特图绘制求解都挺困难，当时这题我并没有做出来。

现控部分：今年的现控难度完全就是课后题难度，直接分析能观能控型，进行极点配置，连作图都没有要求，多练习简直就是送分题。

Amy650 · 发表于 2017-5-6 10:43

请问学长，本校对双非学生排外吗？

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游同学 · 发表于 2017-5-6 12:20

Amy650 发表于 2017-5-6 10:43
请问学长，本校对双非学生排外吗？

华理不怎么排外，但肯定偏爱本科好的学生

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游同学 · 发表于 2017-5-9 14:43

图片传不上来啊

游同学 · 发表于 2017-5-17 11:25

华理不怎么排外，但肯定偏爱本科好的学生

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