17控制科学与工程，控制工程经验贴

游同学 · 发表于 2017-5-17 23:29

夏令营已经开始

游同学 · 发表于 2017-5-28 20:09

关于夏令营的事情我再啰嗦两句，我是建议本科比较好，科研比较突出的同学要报一下的，如果这两方面都不是很突出的同学，报报也无妨，拼拼人品，华理的申请材料很简单，一个小时准备时间绰绰有余。但不要报特别大的希望就是了，毕竟夏令营是对本科歧视最严重的地方，没有之一，如果你们申请了华理的夏令营，就能看到它就只是在网上填写一个表格，有一项就是让你写自己本科是不是重点院校，这个我就不再多说，大家看到这个都会知道是什么意思。至于申请流程，就我所知，一般提交材料以后，两天就能有结果，也就是审核通过，当然马上要端午节放假了，可能会多花点时间。但总体审核通过是非常快的，我去年某天下午申请完，第三天上午就有结果了。当然，还是希望有同学能搭上夏令营这班车，祝大家好运。

来自iPhone客户端

游同学 · 发表于 2017-6-1 22:53

后续的内容会陆续更新，可以家我领取

游同学 · 发表于 2017-6-1 22:54

第一章自动控制的一般概念：原则上简单看看就好，初试环节基本不会对这一章出特定的考题，但是涉及到自控的一些基本概念，如：反馈，开环，随动，线性非线性，稳准快，各类激励函数的概念要有一定的了解，这些都是自控这门课的基础，复试的面试环节很有可能涉及。
第一章例题：无

第二章控制系统的数学模型（必考章节，常为第一道大题，难度一般，计算量较大）
2-1 控制系统时域数学模型
基本不太可能针对这个小结出大题，但为了以防万一，建议熟悉电容、电感两个元件的微分方程（由基尔霍夫定律求得电压or电流回路方程，以此求得时域数学模型，再由拉氏变换求传递函数），速度位移加速度三者的关系（牛顿运动定律），至于其余物理知识，转矩流量什么的，个人认为可考察度几乎没有。
2-2 控制系统复数域数学模型（比较重要）
传递函数定义及性质（注意零初始条件），熟悉零点、极点的作用（常结合根轨迹那章考查）
2-3 控制系统的结构图和信号流图（非常重要，几乎年年必考）
结构图的等效变换和简化（主要是比较点和引出点的移动）看一眼就好，不难理解，没有什么实际应用价值。
信号流图，结构图到信号流图的变换这个点简略看看，重点放在梅森公式（起点到终点的前向通路条数，单独回路，两两不接触回路，三个互不接触的回路。。。。余因子式△）。
2-4 跳过

第二章重点题型：
例题部分：
习题部分：

第二章总结：梅森公式是重中之重，一般都是每年的第一题，但是华理常考的题型胡寿松的教材内并没有体现（具体题型见关于17年的真题回忆，主要考点是绘制流程图，而后使用梅森公式求传递函数），梅森公式并不难，但一定不要漏数前向通路和单独回路的个数，以及注意起始点和终止点的位置。至于别的知识点，在复试中的考察概率比较大，也是自控的基本知识点。