816关于奈氏判据题求助

顾晓炜 · 发表于 2016-11-16 08:33

对啊，那不是正好有个n-＝1/2吗。

tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-16 08:36

顾晓炜发表于 2016-11-16 08:33
对啊，那不是正好有个n-＝1/2吗。

我上面的第二张图片定义正负穿越是说L（w）大于0部分找，-180度那L（w）等于0，不能算在内吧。这就是这道题我不太理解的地方。第二个图片就是胡寿松书定义。

顾晓炜 · 发表于 2016-11-16 08:44

你说得对。那个点不能算。劳斯判据缺项不一定就不稳定吧，你把全零行补上，是稳定的呀

tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-16 08:59

顾晓炜发表于 2016-11-16 08:44
你说得对。那个点不能算。劳斯判据缺项不一定就不稳定吧，你把全零行补上，是稳定的呀 ...

低阶系统缺项就是不稳定的呀。s1那一行都为0，根据补0，你把它补成2，是为了算s0行。我这里看到系统稳定的必要条件是特征方程各项系数均大于0。给你看个例题。我的ppt上写的劳斯表某行出现第一列系数为0，系统一定不稳定。

tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-16 15:12

这是一道真题啊，各位。

Hurrytap · 发表于 2016-11-16 19:27

你算得式子代回去验算是差了3dB的，式子算出来的是临界稳定，但是在原来的伯德图里用奈氏判据判定是稳定的不矛盾，式子有误差，这道题应该用伯德图的奈氏判据，不能用劳斯判据，这个题目的设计应该就是为了避免大家去用劳斯判据去判定稳定性。

tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-16 19:33

Hurrytap 发表于 2016-11-16 19:27
你算得式子代回去验算是差了3dB的，式子算出来的是临界稳定，但是在原来的伯德图里用奈氏判据判定是稳定的 ...

题目的确是要求的用奈氏判据，规定了方法。那这么说就按奈氏判据流程算下来就是稳定咯。我的奈氏判据过程应该没问题吧。题目是把bode图画出来了，wc也给了，应该就是用它给的根号5去算。。很奇怪奈氏判据和劳斯判据判断稳定性能得出不同结果。。

Hurrytap · 发表于 2016-11-16 19:35

没问题，算得过程应该也是对的，毕竟这里面会有舍入，误差再所难免

tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-16 19:38

Hurrytap 发表于 2016-11-16 19:35
没问题，算得过程应该也是对的，毕竟这里面会有舍入，误差再所难免

嗯嗯。既然过程没错，那就行了。我总以为可能有什么公理我错过了所以搞错了。而且这道题开环系统还带有正实部零点，以为我错了什么特殊方法，看了好几遍P和N+，N-的定义。

阿狸与小灰灰 · 发表于 2016-11-17 11:27

这个题说的开环，意思是说单位负反馈吗？第二张图片不是有半次穿越吗

		自动登录	找回密码
密码			注册

[电子] 816关于奈氏判据题求助