816关于奈氏判据题求助

tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-15 20:00

我算出来怎么矛盾了，求大神解惑！

tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-15 20:44

xixi911 · 发表于 2016-11-15 22:27

你算下穿越平率下幅频特性膜值不是正好一吗？那不就是临界稳定吗

tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-15 22:59

xixi911 发表于 2016-11-15 22:27
你算下穿越平率下幅频特性膜值不是正好一吗？那不就是临界稳定吗

是等于1啊。关键就是因为临界稳定我总搞不清临界稳定算什么？我一直按不稳定算的。我想问我奈氏判据解释过程哪里错了？我觉得这个题是不稳定的，结果用奈氏判据分析出稳定了。

張姜 · 发表于 2016-11-15 23:40

这里奈氏曲线穿过（-1，j0），可以直接判定其不稳定。

顾晓炜 · 发表于 2016-11-16 07:46

p＝1

tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-16 07:48

顾晓炜发表于 2016-11-16 07:46
p＝1

p的定义书上是说正实部极点极点数啊

顾晓炜 · 发表于 2016-11-16 08:26

不好意思啊，看错了。这里面有非最小相位。把相频曲线画出来看看，在截止频率之前有木有穿越

tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-16 08:28

顾晓炜发表于 2016-11-16 08:26
不好意思啊，看错了。这里面有非最小相位。把相频曲线画出来看看，在截止频率之前有木有穿越 ...

相频曲线正好过-1，j0点啊。......

tanqingyuan98 · 发表于 2016-11-16 08:29

顾晓炜发表于 2016-11-16 08:26
不好意思啊，看错了。这里面有非最小相位。把相频曲线画出来看看，在截止频率之前有木有穿越 ...

说错了，正好过-180度。我画过了，你画一下就知道了。。

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