有谁知道怎么画状态观测器的设计图，可以教一下吗

SKYDAYDAY · 发表于 2015-12-11 22:45

简单

光暗 · 发表于 2015-12-12 08:27

我从来用那个图画，直接根据状态方程自己推，很简单，比那个图好画多了，无论这个状态方程多复杂

sunandmoon · 发表于 2015-12-12 19:55

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t121121 · 发表于 2015-12-14 22:42

光暗发表于 2015-12-12 08:27
我从来用那个图画，直接根据状态方程自己推，很简单，比那个图好画多了，无论这个状态方程多复杂 ...

我自己推了但是不对…和书上答案不一样

先生大门开了 · 发表于 2015-12-15 21:44

wh1326887510 发表于 2015-12-9 22:22
现在纠结的是状态反馈不同书本公式也不一样，有的是A＋Bk，有的是A－Bk,况且胡寿松第四版和第六版不一样， ...

我觉得只是画结构图的时候舔个负号，不影响，因为你本来设的时候就默认是正值

wh1326887510 · 发表于 2015-12-15 23:12

先生大门开了发表于 2015-12-15 21:44
我觉得只是画结构图的时候舔个负号，不影响，因为你本来设的时候就默认是正值 ...

考试题一般都不要求画结构图，只是直接让求K，不同书本上结构图就差一个负号，我用的胡寿松第四版是负号，但是胡寿松的题海用的是正号。

黑猫白夜 · 发表于 2015-12-15 23:37

wh1326887510 发表于 2015-12-9 22:22
现在纠结的是状态反馈不同书本公式也不一样，有的是A＋Bk，有的是A－Bk,况且胡寿松第四版和第六版不一样， ...

这个我也遇到了，不过结果就差正负号，在图上体现的倒是一致的。我觉得应该没事吧

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