华东师范大学<智能机器人运动与视觉实验室>招生

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华东师范大学是国家教育部直属全国重点大学，是国家211工程、985工程重点建设高校。华东师范大学软件学院在院长何积丰院士的带领下，逐渐凝聚了一批有国际影响力和国内领先的研究团队，并获得一批重大科技成果，如1997年国家自然科学二等奖，2000年上海市科技进步一等奖，2002年国家自然科学二等奖等，2011年教育部自然科学一等奖等。除此之外，华东师范大学软件学院还拥其它研究基地，包括可信软件国际合作联合实验室、教育部软硬件协同设计技术与应用工程研究中心、上海嵌入式系统研究所、国家动漫游戏产业振兴基地、大数据研究院等，拥有良好的科研环境和硬件设施。
张新宇博士2013年受聘华东师范大学以来，负责“智能机器人运动与视觉实验室”的建设工作，实验室的建设得到学校和学院的大力支持。实验室现有工程师1名、博士生1名、硕士生9名，具备 80 平方米的独立实验室空间。
本实验室主要从事与机器人相关的软硬件系统研究，其中包括
- 机器人运动控制、
- 机器人路径规划
- 基于物理的机器人动力学模拟
- 机器人正向/逆向运动学模拟
- 机器人碰撞检测与规避
- 多机器人协同工作
- 机器人视觉
- 机器人模拟软件与系统集成
- 虚拟现实


国际合作者
香港大学计算机系（Jia Pan博士）
美国北卡大学计算机系（Ming Lin教授和DineshManocha教授，ACM/IEEEFellow）
韩国梨花女子大学计算机系 (Young J. Kim, 计算机图形学实验室主任)
新加坡南洋理工大学航空系 (Yiyu Cai, 媒体与创新研究所副所长）
日本AIST-法国CNRS机器人联合实验室（Abderrahmane Kheddar教授，实验室主任）


加入本实验室，你将会有机会得到:
- 接触到国际最前沿的科学研究
- 与国际著名的科学家面对面交流的机会
- 得到名师的指导
- 一流的科研环境和学术氛围
- 参加国际顶尖学术会议的机会
- 在国内国际著名期刊发表高影响力论文

欢迎计算机科学、软件工程、机器人学、虚拟现实、控制工程、机械工程、图像处理等专业的学生加入。

联系人
张新宇xyzhang@sei.ecnu.edu.cn

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