2014年东北大学控制类839自动控制原理真题回忆

媌丨小喵 · 发表于 2014-1-6 15:57

本帖最后由白羊柠檬于 2015-4-14 13:41 编辑

是不是没人写呢我回忆下吧哈哈帮助给需要的人看看  楼主表达能力不好表达不清的想知道的可以问我啊欢迎补充啊
第一题1前馈系统的优点改善了什么
         2什么是频率特性常用频率特性有什么
第二题给了单位阶跃响应求单位脉冲的响应
第三题根据图给了开环传函  给了当w=2时等幅振荡  求系数
第四题给了传函求a的参变量根轨迹
第五题给了近似图像和准确图像求传函
第六题给了图像 1给了kp  kd  求稳定裕度
                        2给了w和稳定裕度求kp  kd
第七题给了图像就是一个线性一个非线性的  1 给定两个线性函数问两个哪个更稳定  俩个只是系数不同
                                                                  2常规题求是否自振  求自振时A和w
第八题给了图像前面一个零保持器  后面s方乘以s加1分之一好像是这么样的然后让求最大超调量  上升时间  峰值时间  输出方程
楼主只记得这么多啦具体的数字实在记不住啦
明年要考的也加油啦  祝福考研的小伙伴们都实现梦想

lhlxnm543 · 发表于 2014-1-7 01:34

本帖最后由白羊柠檬于 2015-4-14 13:41 编辑

帮楼主补充下：
第一题：1前馈系统的优点，对稳定性的影响
      2什么是频率特性常用频率特性的表达形式
第二题：给了单位阶跃响应（时间形表达式）求单位脉冲的响应
第三题：根据单位负反馈系统，给了开环传函（分母最高3阶）  给了当wn=2时等幅振荡  求开环函数未知系数
第四题：给了传函求a的参变量根轨迹，（等效开环传函），加求a稳定范围
第五题：给了bode图的近似图像和准确图像，一段0~+40，振荡环节；一个+40~0，二阶惯性环节（两者有区别）求传函
第六题：给了结构图，含Kp和KdS并联环节，
   1、给了kp  kd  求稳定裕度
   2、给了wc和稳定裕度求kp  kd
第七题给了图像就是一个线性一个非线性的  1 给定两个线性函数问两个哪个更精准  俩个只是系数不同
                                                                  2常规题求是否自振  求自振时A和w
第八题给了图像前面一个零保持器  后面s方乘以s加1分之一好像是这么样的然后让求最大超调量  上升时间  峰值时间  输出方程
楼主只记得这么多啦具体的数字实在记不住啦
总结，感觉东大考了些新的原来很少考的知识点，
如bode图渐近线和准确线，非线性稳定性分析，哪个更精准（我看的东大的书根本就没有，无奈），离线系统时间形式输出，求最大超调量  上升时间  峰值时间
这几年都强调的是知识点变化和全面，想考的好好加油吧