控制工程经验贴

流浪的小盆友1 · 发表于 2020-6-23 14:02

控制工程考研经验分享
(1)控制工程复试线和复试比
19年复试线304，过线58人，录取46人
20年复试线318，过线65人，录取52人
(2)专业课895经典控制理论
总的来说，初试专业课比较简单。从近几年的卷子来看，北交专业课整体趋势是一年简单一年稍微难一点，17和19，录取的均分在120+，18和20，录取均分为130+
考试内容只考到离散。且离散出题简单，题型固定，一般只出一个大题，就是给出采样系统结构图，然后求脉冲传递函数，确定使得采样闭环系统稳定时的开环增益k的取值范围，或是给出k的值让你判断系统稳定性，或者是求稳态误差。很常规。
18年以前是学硕和专硕分为两套卷子，我个人觉得难度差别不大，题型大同小异。前年开始学硕专硕改成统一一套卷子了。以近两年的题目来说，19年的题开场是20分的填空题，均为往年真题里面出现过的，很简单。第一个大题我个人觉得是当年最麻烦的一道题，而且分值是最大的一题，难倒也不难，题目是给出了描述系统的微分方程，让你画出结构图，并用结构图等效化简的方法求传函，往年真题也出现过这样的题目，细心就行，再就是需要注意的一个点，给出伯德图求传递函数，这个很常见，19年给了一段是斜率直接下降40，我当时学的时候一知半解的，纠结是两个惯性环节相乘，还是有一个振荡环节，这个19年的题按照两个惯性环节相乘处理，振荡环节的话会有谐振峰值，需要根据公式求解阻尼。再就是最后一题，用到了叠加原理求响应，卢京潮老师视频里讲过类似的，关于拉普拉斯变换那块，正弦和余弦也要记住。20年的题目也是，开场是20分的选择题，也均为往年真题出现过的。根轨迹的那个大题，我记得和往年真题(09年914，第五道大题)，一模一样，数据都一样，只是之前那年是给出传递函数画根轨迹，而20年是给出根轨迹图求出传函，后面问的问题都一样。最后一题30分，设计校正装置使得系统对斜坡(可能是阶跃，记不大清了)输入的稳态误差为零，这个题比较简单，用PD就行，题目数据给的是K1,K2，T等等代替了，不用具体计算。结构图给的和08年914第6题差不多，结构形式简单。个人觉得把08年的这道题弄懂就可以了，这题的难度比20年最后一题大。20年还考到对于闭环传函有零点的情况下，求超调(孙素霞老师第三章视频里讲过这样的题)。我觉得像一些已经很久都没考的，比如正弦信号输入下的稳态误差的求法，用根轨迹的方法求参数(课本176页最后一题最后一问)，这两个都是早些年真题出现过的，但很久没有考了。也许可以看看
(3)复习计划
跟着B站上面卢京潮老师的视频学习就行，在进入串联校正的具体步骤那块，可以跳过。北交基本没考过串联超前校正和滞后校正的具体设计步骤，但是为了以防万一，建议将课本上超前校正和滞后校正的两个例题好好看看。卢京潮老师的视频建议至少看两遍。后期也可看下孙素霞老师的视频。教材方面，使用北交指定的参考课本就行。课本上的例题和课后习题要好好写，做真题的时候就会发现，很多都是来自于教材。真题写完的话，也可写一下习题集(自动控制理论习题详解，编者王艳秋等)
关于复试的话，提醒一点，笔试微机原理并不简单。要好好准备，给出的参考课本好好看，尽量把书上的例题和课后习题弄懂。面试方面的话，以单片机为例来说，很能考你是不是真的会用，比如单片机实现点阵，建议可以看一下B站上面视频，名字叫51单片机入门教程，有27集。另外关于复试分组的事情，这个要慎重考虑，因为实行的组内排名淘汰制，就20年来说，有个组录取的最低分是337，而有个组录取的最低分为319。

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