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[咨询] 闭环系统扰动误差传递函数公式的相关问题

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发表于 2019-3-8 17:26 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
图三中扰动误差传递函数公式中,分子上的负号是怎么得出来的,能给我推导一下这个公式的由来吗  ???

图片1.png (47.23 KB, 下载次数: 56)

这是图1

这是图1

1.png (5.54 KB, 下载次数: 32)

这是图2(等效结构图)

这是图2(等效结构图)

2.png (12.37 KB, 下载次数: 41)

这是图3(课本上的扰动误差传递函数公式)

这是图3(课本上的扰动误差传递函数公式)
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    发表于 2019-3-19 17:54 来自手机 | 只看该作者
    是图2等效图错了,负号应该在H(S)这,-H(S)

    来自iPhone客户端

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    发表于 2019-3-19 22:26 来自手机 | 只看该作者
    2式往1式一代就出来了

    来自Android客户端

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     楼主| 发表于 2019-3-24 20:48 | 只看该作者
    自动化王小白 发表于 2019-3-19 17:54
    是图2等效图错了,负号应该在H(S)这,-H(S)

    知道了 谢谢
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    发表于 2019-7-7 13:23 | 只看该作者
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