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[交流答疑] 求考自控的大神!!!

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发表于 2017-12-15 21:32 来自手机 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
帮忙解答一下[打喷嚏][打喷嚏]

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发表于 2017-12-15 23:27 来自手机 | 只看该作者
第二题很常规啊,先求出闭环传函,化成标准形式,就可以求前两问,第三问相当于增加了一个零点,胡寿松书上第三张讲的有,你可以看看。

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发表于 2017-12-16 00:07 来自手机 | 只看该作者
第一个是哪个学校考的建模,这类型没见过,第二个求出特征方程直接做,第三问加零点会变稳定,但是原系统稳定,可以从动态指标分析,如果存在kb小于0的情况也分以下

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 楼主| 发表于 2017-12-16 09:12 来自手机 | 只看该作者
Muma66 发表于 2017-12-16 00:07
第一个是哪个学校考的建模,这类型没见过,第二个求出特征方程直接做,第三问加零点会变稳定,但是原系统稳 ...

求加零点后的动态指标比如上升时间,超调量那些还是很加之前的公式一样吗?

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 楼主| 发表于 2017-12-16 09:14 来自手机 | 只看该作者
hffily7 发表于 2017-12-15 23:27
第二题很常规啊,先求出闭环传函,化成标准形式,就可以求前两问,第三问相当于增加了一个零点,胡寿松书上 ...

第三问是不是要求动态指标

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发表于 2017-12-16 12:53 来自手机 | 只看该作者
公式都是一样的

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发表于 2017-12-16 13:00 来自手机 | 只看该作者



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 楼主| 发表于 2017-12-16 14:49 来自手机 | 只看该作者
hffily7 发表于 2017-12-16 13:00

谢谢[调皮][调皮]

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