关于稳态误差的一点疑惑……

zc3996990 · 发表于 2016-12-12 12:37

非单位反馈系统的误差有两种定义方式，这是胡寿松书上说的，但是为啥今天我看孙亮的前置控制设计里，他说的这种等效单位反馈系统的误差算法是直接r(t)减c(t)呢……求大神>o<

zc3996990 · 发表于 2016-12-12 13:32

大神们呢

灵明易木 · 发表于 2016-12-12 14:33

单位反馈，反馈的就是C啊

zc3996990 · 发表于 2016-12-12 14:43

灵明易木发表于 2016-12-12 14:33
单位反馈，反馈的就是C啊

但是胡寿松教材上，同类型的图，为啥不一样呢

灵明易木 · 发表于 2016-12-12 14:48

你写错了，你图上的第一个公式，不是那个图的，这两个公式对应的图都不同，你就写在一起了？

zc3996990 · 发表于 2016-12-12 15:10

灵明易木发表于 2016-12-12 14:48
你写错了，你图上的第一个公式，不是那个图的，这两个公式对应的图都不同，你就写在一起了？ ...

你是指第一个图还是第二个图呢？第一个图和第二个图都可以看作等效的单位反馈吧……第二个图第一个公式是非单位反馈的输入端误差，第二个公式是这个图对应的输出端误差

zc3996990 · 发表于 2016-12-12 15:11

灵明易木发表于 2016-12-12 14:48
你写错了，你图上的第一个公式，不是那个图的，这两个公式对应的图都不同，你就写在一起了？ ...

我比较奇怪的是，明明这两个图的类型一样，可两种教材给的误差定义就不一样呢

灵明易木 · 发表于 2016-12-12 15:12

第一个图对应第一个公式，图等效变换以后，公式也自然变化了

灵明易木 · 发表于 2016-12-12 15:25

你先理解一下误差是什么，通俗的来说，就是我打满一桶水，走了一段路，然后交到你手里，途中肯定要漏一些水，漏的水就是误差，怎么计算呢，用开始的整桶水减去现在还剩的水

zc3996990 · 发表于 2016-12-12 15:54

灵明易木发表于 2016-12-12 15:25
你先理解一下误差是什么，通俗的来说，就是我打满一桶水，走了一段路，然后交到你手里，途中肯定要漏一些水 ...

感谢你啊，但是我想问一下，那第二个图胡寿松教材的，他为啥要用输入除反馈再减输出呢……

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