关于稳态误差的一点疑惑……

灵明易木 · 发表于 2016-12-12 15:56

r往前走，是不是要乘以一个传递函数h分之一，然后与反馈相遇

zc3996990 · 发表于 2016-12-12 17:08

灵明易木发表于 2016-12-12 15:56
r往前走，是不是要乘以一个传递函数h分之一，然后与反馈相遇

是的呀，可是为啥第一个图，孙亮的那个是直接用r减c而没乘反馈的倒数呢

灵明易木 · 发表于 2016-12-12 17:32

你要求的是E，所以先把r变成R，你看到那个变化公式了吗

zc3996990 · 发表于 2016-12-12 18:06

灵明易木发表于 2016-12-12 17:32
你要求的是E，所以先把r变成R，你看到那个变化公式了吗

额……r变成R不是拉氏反变换吗，跟结构图也有关系吗？我跨考的原谅我问题比较多……上下两个图一样的，为啥E的公式不同一个是R-C.一个是R/H减C

灵明易木 · 发表于 2016-12-12 18:14

没事，其实我也是跨专业考[额..]，我一直学的胡寿松的教材，没看孙亮的，也不是太懂，一起探讨，相互学习[调皮]。你的第一张图那个Gc，Go，Gs分别是什么啊

zc3996990 · 发表于 2016-12-12 20:48

灵明易木发表于 2016-12-12 18:14
没事，其实我也是跨专业考[额..]，我一直学的胡寿松的教材，没看孙亮的，也不是太懂，一起探讨，相互学习[ ...

哈哈，这个是校正那一章的，Gs应该是串联控制器，Go是固有特性，Gq是前置控制器……我好纠结这个误差为啥求的不一样……胡寿松上这样的情况求的应该是输出端误差吧，这个输入直接减输出是个啥我真懵了

灵明易木 · 发表于 2016-12-12 23:13

我算出来的E，你那个图没有说明G q、s、o的关系啊

怪兽叔叔好坏 · 发表于 2016-12-13 09:09

稳态误差有两种定义方法，一种定义在输入端，一种定义在输出端。

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