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楼主: wuyux
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 楼主| 发表于 2015-11-15 10:04 来自手机 | 只看该作者
咪兔的生活 发表于 2015-11-14 23:57
不对,内部的闭环系统,在单位负反馈下,可以理解为外部的开环系统,所以。你要求系统开环传递函数,应该先 ...

嗯知道了 感谢

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 楼主| 发表于 2015-11-15 10:05 来自手机 | 只看该作者
浅景辰 发表于 2015-11-15 00:23
把内外反馈合并成1➕0.5s,再全部乘起来做Z变换

嗯……太对了 居然都没想到 感谢

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 楼主| 发表于 2015-11-15 10:06 来自手机 | 只看该作者
乌托邦寻梦者 发表于 2015-11-15 00:14
你考哪个学校?

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 楼主| 发表于 2015-11-15 10:06 来自手机 | 只看该作者
华电老朱 发表于 2015-11-15 00:06
无穷大,对不对?

嗯是的……

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 楼主| 发表于 2015-11-15 10:31 来自手机 | 只看该作者
华电老朱 发表于 2015-11-15 00:06
无穷大,对不对?

但我怎么算得最后是0.1……

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发表于 2015-11-15 12:52 来自手机 | 只看该作者
wuyux 发表于 2015-11-15 10:31
但我怎么算得最后是0.1……

内部的小闭环只有一个离散开关,所以1+G(z)的变换中要把这个小闭环整个作z变换,你可以再试一下,或者楼上说的变为1+0.5s,原理是相通的

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发表于 2015-11-15 12:53 来自手机 | 只看该作者
华电老朱 发表于 2015-11-15 12:52
内部的小闭环只有一个离散开关,所以1+G(z)的变换中要把这个小闭环整个作z变换,你可以再试一下,或者 ...

打漏了,小闭环的开环传递函数

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 楼主| 发表于 2015-11-15 20:47 来自手机 | 只看该作者
咪兔的生活 发表于 2015-11-14 23:57
不对,内部的闭环系统,在单位负反馈下,可以理解为外部的开环系统,所以。你要求系统开环传递函数,应该先 ...

突然感觉好多这种题的  我说下你帮看看对吗 相当于两种方法 1、像你说的这样 先求那个小的有反馈的内环的闭环传递函数 然后再乘起来求总的开环传递函数 2、楼下说的把两个反馈先合在一起 然后全乘起来就是开环的 对吗?? 感觉是这样 但是我算了几个好像两种算出来的形式杂不等呢……

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发表于 2015-11-15 21:45 来自手机 | 只看该作者
wuyux 发表于 2015-11-15 20:47
突然感觉好多这种题的  我说下你帮看看对吗 相当于两种方法 1、像你说的这样 先求那个小的有反馈的内环的 ...

你要好好看书,除了这道题,你还问的另外一道题,都是基本题,你要搞清楚定义,换句话说,你要求什么?我说的是求系统脉冲开环传递函数,楼上说的也对,人家说的系统脉冲闭关传递函数,两个不一样,你要搞清楚的

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发表于 2015-11-15 21:52 来自手机 | 只看该作者
wuyux 发表于 2015-11-15 20:47
突然感觉好多这种题的  我说下你帮看看对吗 相当于两种方法 1、像你说的这样 先求那个小的有反馈的内环的 ...

不对劲,楼上说的1+0.5s有问题,我坚信我的方法是对的。原因如下:根据你的图,我可以看到,采样器(也就是那个开关)在系统闭合回路之内,所以必须先求内部小的闭关传递函数,再乘以最外面的1。如果说采样器位于系统闭合回路之外。那系统整体是个开环传递函数,才能1+0,5s 是不是有点绕?请看课本关于开环采样系统与闭环采样系统概念!很重要!!!!!!!

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