自动化考研准备

Donnyz

...今天贴名单，已录，看没什么自动化的帖子。先睡会，下午起来码字。初试复试内容。

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1ovelx

同学今天贴的名单是按初试复试总成绩排名的吗？专硕和学硕分别录多少人？

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Donnyz

1ovelx 发表于 2015-3-20 13:52
同学今天贴的名单是按初试复试总成绩排名的吗？专硕和学硕分别录多少人？ ...

总成绩啊，学术33个，调剂了一些。专硕我木看额

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忧郁的小王子

建议先在word里码好，论坛发帖有时候会有故障，导致你码了好多字瞬间消失

Donnyz

忧郁的小王子 发表于 2015-3-20 13:56
建议先在word里码好，论坛发帖有时候会有故障，导致你码了好多字瞬间消失

妥，我还有很多专业手写的真题答案和笔记。怎么发？

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忧郁的小王子

Donnyz 发表于 2015-3-20 13:57
妥，我还有很多专业手写的真题答案和笔记。怎么发？

可以手机拍照，把图片上传到帖子里

Donnyz

今天考完谈谈重大自动化学硕的考察内容。LZ实在不懂微机，专硕的专业课就算了。
重大自动化学硕专业课微机和自控二选一。我考的自控，最开始的大纲没给出有现代控制的部分，12分没做，专业课考了138，没给出内容让我很不爽。初试自控的考察内容为课本的前八章，我用的是重大涂植英的教材，但是官方给的参考教材改成机械工业出版社的书了，下一届考生还是建议用新指定的书。
具体内容：1.控制系统的数学模型，涉及传递函数的求取。采用框图变换和梅孙增益公式求传递函数，RLC系统建模通过微分方程求传递函数并画系统的方框图。
2．时域分析法。主要考点是二阶系统的稳态指标和暂态指标的求取，如三种典型信号下的稳态误差，含参二阶系统定参数并求取稳态误差 超调量 峰值时间 调节时间和利用超调量和阻尼比的关系反解系统参数。关于系统判稳的部分考虑劳斯判据，一定要会。
3. 根轨迹分析。重大考察的是180度根轨迹的画法，特别是两极一零和正反馈+含负号的反馈通道（是180度根轨迹而不是0度），包括要求画出非实轴极点的出射角和非实轴零点的会和角。一定要会画180度，必考题。至于参数根轨迹和0度根轨迹大概看看就好，目前没出现过。
4. 频域分析法。这章非常重要，直接涉及你会不会校正。考点：0 1 2型系统奈氏曲线的绘制和判稳，特别注意1型系统的起始部分的渐近线坐标。Bode图的绘制和系统判稳，根据Bode图反向求系统的开环传递函数。包括控制系统的相角裕度和幅值裕度的求取。
5. 控制系统的综合与校正。每年都有的一个大题，掌握串联超前和串联滞后校正。特别注意反问题，就是用超前校正降低相角裕度和用滞后校正完成增加相角裕度。记住模型和公式就行。
6. 非线性控制。掌握相平面法和负倒描述函数法。相平面考得少，但是基本上考了没几个会的，公式比较多，等倾线 相图绘制 还有斜率，这部分建议真题上的弄懂就行，没必要多看。负倒描述函数为主要考察点，也就是系统的奈氏曲线+函数图的绘制，判断自振点(就是两条曲线的交点)，然后求自振频率和幅值。
7. 离散系统，建议先学学Z变换，系统中前向通道有没有采样开关对于闭环脉冲传递函数的影响。这个部分实际上就是时域分析的复现，不过注意判稳要用双线性变换和稳态误差的计算。
8. 坑爹的来了，今年自控的最后一个大题是一个恒流源回路，题目要求写状态方程并判断系统的能控能观性+求传递函数。自己买本现代控制理论的书看看相关的内容就行，记住能控能观矩阵的写法。看看矩阵的求解方法。

复试部分：
1.        笔试内容是自控 运控 计控 EDA 单片机，可能因为今年通知到复试时间短，题出得比较基础但是很非主流。自动部分30分，第一题是比较三个系统的性能，就是时域指标的大小关系。第二题给了频率法的表，判断开环增益变化时系统指标的变化。第三题就是传说中的相平面比较系统周期，反正我不会，你们加油。选择7道，单多混合，比较基础 简答题5道内容覆盖比较广，今年考了 嵌入式系统的定义 模拟量的输入输出通道 数据采集系统的作用 还有两题记不太清(涉及运控 EDA 单片机 计控)。最后有个26分的设计题，设计带差动后轮的赛车上跑道在规定时间跑椭圆路径（我的理解，小作文）。
2.        英语面试问题，自我介绍然后是问专业英语的问题。我的问题是简单介绍下反馈控制系统 反馈控制和前馈控制的优缺。口语的话，每天看看美剧还是不错的选择。专业英语翻译，建议买一本重大出版社自动化专业英语的教材，考完研之后每天保持一篇的阅读量，不会的单词查出来。你会表示无压力。反正英语是一门技能，建议大家在考研捡起来之后就别丢了。
3.        专业面试，每个人的问题都不一样，涉及你本科所学的专业基础课，有空都拿出来看看。反正我们今年基本上都是被吊打的节奏。这个部分木有经验。
   希望可以帮助到之后的自动化研友。
   真题答案我只做了08-13年的自控，到时候拍了传上来。

memory丿莱の

求联系方式

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Donnyz

memory丿莱の 发表于 2015-3-20 15:59
求联系方式

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