2015年华北电力大学北京控制工程初试专业课真题（回忆版）

hbkj2015

尽管我尽心尽力准备了7个月，但是最后恐怕还是死在了专业课上，当我拿到题时整个人都感觉不好了，每年的考题说实话难度上并没有多大，但不是很常规的类型，如果没有好好复习的话，考场上就会出现闷了的感觉，就像我一样，提醒后来者，一定要对大纲上任何的边边角角都不要放过，尽力掌握，不要自己划重点，也许你认为的非重点就是试卷上的考题，切记切记，我这是血泪换来的教训。
一，胡寿送第五版19页第四题，原题
二，求二阶系统的单位阶跃响应，分情况讨论，77页至80页部分，比较复杂，公式也很长，然后画出闭环极点的分布和响应曲线。
三，类似于201页例5，画出曲线，判断稳定性
四，297页第七题bc，问那一个校正效果好
五，非线性部分较为典型的题，y=x的3次方，先求出N（A），结合线性部分判断稳定性
六，离散部分的题，大致参考382页第十题（b）吧，注意采样开关
七，给出系统结构图让建立空间表达式，有难度有新意，
八，一个三阶系统，让求最小实现
九，关注11年的线控真题吧，求输出响应
我大致只能回忆出这么多了，欢迎其他同学进行补充，
还是那句话，好好复习不留死角才是王道，会的题一定不能对分，希望对后来者有帮助，祝福2016的考研人。

进击的井井

记得好清楚。。不容易。赞一个。也让我回忆起昨天惨痛的下午了

来自iPhone客户端

小时候可凶啦

多谢楼主～

来自iPhone客户端

19910512ljp

我看没人写，刚写完你就发了啊~我把我写的放这吧也
1模型。一个锅里通冷水然后往里通蒸汽加热，用流量计测冷水量，冷水变少就多加蒸汽，同时测出来的热水水温，水温高了就减少蒸汽的量。问你控制装置和被控对象，这个系统的工作原理，画系统的图（这题不知道怎么说，反正事就是这么个事。。）
2时域。二阶系统0阻尼欠阻尼临界阻尼过阻尼时阶跃响应，画极点位置以及响应曲线。（最操蛋的一题，课本上都有，但是有谁会看这个？）
3频域。画带虚轴极点奈氏曲线（注意相角突变180度，也是课后题，改了下数。）
4校正。给你一个待校正系统的传递函数，还有两个校正装置的伯德图，问你那种校正稳定性好。（由图得校正装置的传函一个是超前一个是滞后-超前，分别与带校正系统相乘后计算相角裕度，14真题，课后原题，数都没变，不多说，但是算的时候要求截止频率，还得画伯德图算，怪麻烦的。）
5离散。系统方框图求脉冲传函。（G（Z）=前向/（1+前向乘以反馈），输入后无采样器，所以求不出传函，只能直接写Y（z）。）
6方框图。里边有G1（S）G2（S）G3（S）有个系数K，问你稳定时K范围，第二问指定了状态变量要你写出状态空间表达式，求取A的特征值，来判断是否稳定。（第一问先求出传函，等效变换或梅森公式都行，然后劳斯判据。第二问比较坑，因为状态变量已经指定了，我不会写，只能写了个标准型出来，肯定是不对的。）
7非线性。描述函数法判断稳定与否，但没直接给描述函数，给了个Y=x的三次方，自己求。（也没啥说的，复习到了就是个傅立叶变换的问题，很简单。没看N（A）求法，指着题目直接给的，估计要哭了。）
8求最小实现（方法就是按能控分解了然后按能观分解，本人按能控分解之后出来个四不像，想了想就放弃了，但是人家考纲上还真的有提到最小实现唉，十几年没出过不代表今年不出啊。）
9状态方程求解 （没啥好说的，先求状态转移矩阵，然后X（t）最后Y=CX（t），最后没时间了，本人忘记乘以C...不知给几分。）
总结：不知道这题怎么出的，自控部分不考稳态误差，不考超调量计算，朱莉判据双线性变换都没有，最主要的是居然没根轨迹，不考根轨迹能叫自控吗？现控就更有意思了，标准型不考，状态反馈不考，观测器也没有，跑去考什么最小实现，这游戏真难玩。所以还是对着考纲来，能看的都看了，往年真题当练习题吧。

hbkj2015

第二题我回来翻了下书，公式之长令人绝倒，根本记不住，这题完整做出来的同学我佩服，一想起那道最小实现的题就吐学，我和同学还讨论过，我依然记得我当时说过的话，最近十年都没有出过，今年应该也不会出，唉，今年怎么就出了呢，线控中的能观能控没出，极点配置，观测器都没出，真是令人难受的一份卷。

考研论坛

感谢，已收录

考研论坛

19910512ljp 发表于 2014-12-29 15:37
我看没人写，刚写完你就发了啊~我把我写的放这吧也
1模型。一个锅里通冷水然后往里通蒸汽加热，用流量计测 ...

还是单独发一个帖子吧，赞你哦

liufang030822

同学，你报的是什么？我报的是双控，更没戏

hbkj2015

我报的是控制工程，我的一个同学报的保定的，题更变态，去年他还能考110的 ，今年考完都快哭了，听天由命吧。

海贼王的微笑

拿到卷子时候，感觉自己弱爆了，直接被秒杀啊

来自Android客户端