帮忙看一下这两道题

leechow · 发表于 2014-12-24 16:44

本帖最后由 leechow 于 2014-12-24 16:48 编辑

第一的主要疑问是在扰动作用下还能求系统的超调？求出来的扰动传递函数不是标准的二阶式子怎么求？
第二题等效根轨迹不会画能大概划一下吗？

519282011 · 发表于 2014-12-24 17:17

输入为零，扰动当输入算就行。只要二阶传递函数无零点，按公式来，不知道你说的不是标准形式是什么意思

laobi61 · 发表于 2014-12-24 18:17

还有悬赏？

浮云253 · 发表于 2014-12-27 22:04

你好，，，，，

MF2014考研 · 发表于 2015-1-5 16:41

飘过

MKS2015 · 发表于 2015-1-6 12:50

（1）令r=0, 扰动n当输入即可。闭环传函分母化成二阶标准形(如果是高阶，依据主导极点)。。（2）根轨迹的等效G'(s)=s(s+2)/(s^2+2s+2)，欠阻尼即有负实部的虚根知-1＜T＜1，临界时T=1再算闭环传环即可。。

我爱大学2016 · 发表于 2015-1-6 14:20

我会

我爱大学2016 · 发表于 2015-1-6 14:21

要怎么发你啊，

MKS2015 · 发表于 2015-1-6 14:28

MKS2015 发表于 2015-1-6 12:50
（1）令r=0, 扰动n当输入即可。闭环传函分母化成二阶标准形(如果是高阶，依据主导极点)。。（2）根轨迹的等 ...

G'(s)分子上少写了一个T。。

我爱大学2016 · 发表于 2015-1-6 14:29

等一下我找个笔去

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