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楼主: 长轩藤
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[疑问解答] 铅笔所指处应该是虚约束吧

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发表于 2014-12-15 01:01 来自手机 | 只看该作者
长轩藤 发表于 2014-12-11 13:01
为啥?轨迹相同有木有

换成混子就算了  这个不算的吧  滑块的运动受限制了吧

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发表于 2014-12-15 01:03 来自手机 | 只看该作者
你不想去那儿 发表于 2014-12-15 00:09
就是这个题,今天搞了快一个小时!
我认为那个斜坡有一个约束是虚约束

不对,应该不是虚约束,h铰链是定轴转动但是又引入一个移动构件,如果没有那个约束,移动构件可以绕h铰链任意转动,也就是如果没有这个约束,整个系统应该有三个自由度,你算一下试试,n等于8 pl等于10 ph等于1 这时候系统有三个自由度。直观上也能理解,没有那个导轨,移动构件不仅随着h铰链做定轴转动还有绕铰链本身的自转

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发表于 2014-12-15 01:04 来自手机 | 只看该作者
jxywlj 发表于 2014-12-15 01:01
换成混子就算了  这个不算的吧  滑块的运动受限制了吧

嗯我感觉不算,去了以后会自转,你觉得呢

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发表于 2014-12-15 02:24 来自手机 | 只看该作者
premierlove 发表于 2014-12-15 01:03
不对,应该不是虚约束,h铰链是定轴转动但是又引入一个移动构件,如果没有那个约束,移动构件可以绕h铰链 ...

移动导轨是低副本,我的意思是一个约束转动,一个约束法向运动,而后者是不需要的!

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发表于 2014-12-15 06:50 来自手机 | 只看该作者
这道题的图画的不规范,你看GFH这个活动构件要是能运动的话,只能绕G点转动,而那个弧形的轨道从图上看距G点的距离并不等于GH长度,所以无法向下运动。有问题

其实这道题是来自于04或许05年上交的考研题,记不清了,我遇到过,那个题目里相比这道题加了一个从G点指向弧形轨道的箭头,上面标有r,说明弧形轨道是以g为圆心r为半径的圆弧形规范,滑块能在轨道上运动。

如果是这样的话,那结论就是h处存在虚约束,类型是不同构件间运动轨迹相同的点以转动副连接,增加一个构件的同时也增加了一个低副,从而引入一个虚约束。

从实际运动的角度看,去掉h处的滑块对gfh绕g点的转动并无影响,恩就是这样。

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发表于 2014-12-15 06:53 来自手机 | 只看该作者
折翼的角马 发表于 2014-12-13 22:15
北京交通大学05年和上海交大05年都考了这题,但答案不一样,

真题答案都是编书的人做的或者抄的,不一定对

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发表于 2014-12-15 06:57 来自手机 | 只看该作者
冷飘雪 发表于 2014-12-10 12:31
明显不是虚约束呀,F=3*8-2*11-1=1

不一定自由度非要等于1啊,2,3都见过的说

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发表于 2014-12-15 07:04 来自手机 | 只看该作者
这道题的图画的不规范,你看GFH这个活动构件要是能运动的话,只能绕G点转动,而那个弧形的轨道从图上看距G点的距离并不等于GH长度,所以无法向下运动。有问题

其实这道题是来自于04或许05年上交的考研题,记不清了,我遇到过,那个题目里相比这道题加了一个从G点指向弧形轨道的箭头,上面标有r,说明弧形轨道是以g为圆心r为半径的圆弧形规范,滑块能在轨道上运动。

如果是这样的话,那结论就是h处存在虚约束,类型是不同构件间运动轨迹相同的点以转动副连接,增加一个构件的同时也增加了一个低副,从而引入一个虚约束。

从实际运动的角度看,去掉h处的滑块对gfh绕g点的转动并无影响,恩就是这样。

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发表于 2014-12-15 07:04 来自手机 | 只看该作者
这道题的图画的不规范,你看GFH这个活动构件要是能运动的话,只能绕G点转动,而那个弧形的轨道从图上看距G点的距离并不等于GH长度,所以无法向下运动。有问题

其实这道题是来自于04或许05年上交的考研题,记不清了,我遇到过,那个题目里相比这道题加了一个从G点指向弧形轨道的箭头,上面标有r,说明弧形轨道是以g为圆心r为半径的圆弧形规范,滑块能在轨道上运动。

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这道题的图画的不规范,你看GFH这个活动构件要是能运动的话,只能绕G点转动,而那个弧形的轨道从图上看距G点的距离并不等于GH长度,所以无法向下运动。有问题

这道题是来自于04或许05年上交的考研题,记不清了,那个题目里相比这道题加了一个从G点指向弧形轨道的箭头,上面标有r,说明弧形轨道是以g为圆心r为半径的圆弧形规范,滑块能在轨道上运动。

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