铅笔所指处应该是虚约束吧

折翼的角马

折翼的角马 发表于 2014-12-13 22:07
是虚约束

北京交通大学05年和上海交大05年都考了这题，但答案不一样，

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长轩藤

折翼的角马 发表于 2014-12-13 22:15
北京交通大学05年和上海交大05年都考了这题，但答案不一样，

这样都行……

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带翅膀的粽子

不算吧

你不想去那儿

就是这个题，今天搞了快一个小时！
我认为那个斜坡有一个约束是虚约束

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premierlove

你不想去那儿 发表于 2014-12-15 00:09
就是这个题，今天搞了快一个小时！
我认为那个斜坡有一个约束是虚约束

我感觉也是虚约束，那个三副构件是定轴转动，如果加那个约束，要么不能运动，要么轨迹重合

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jxywlj

长轩藤 发表于 2014-12-11 13:01
为啥？轨迹相同有木有

换成混子就算了  这个不算的吧  滑块的运动受限制了吧

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premierlove

你不想去那儿 发表于 2014-12-15 00:09
就是这个题，今天搞了快一个小时！
我认为那个斜坡有一个约束是虚约束

不对，应该不是虚约束，h铰链是定轴转动但是又引入一个移动构件，如果没有那个约束，移动构件可以绕h铰链任意转动，也就是如果没有这个约束，整个系统应该有三个自由度，你算一下试试，n等于8 pl等于10 ph等于1 这时候系统有三个自由度。直观上也能理解，没有那个导轨，移动构件不仅随着h铰链做定轴转动还有绕铰链本身的自转

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premierlove

jxywlj 发表于 2014-12-15 01:01
换成混子就算了  这个不算的吧  滑块的运动受限制了吧

嗯我感觉不算，去了以后会自转，你觉得呢

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你不想去那儿

premierlove 发表于 2014-12-15 01:03
不对，应该不是虚约束，h铰链是定轴转动但是又引入一个移动构件，如果没有那个约束，移动构件可以绕h铰链 ...

移动导轨是低副本，我的意思是一个约束转动，一个约束法向运动，而后者是不需要的！

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dckyw

这道题的图画的不规范，你看GFH这个活动构件要是能运动的话，只能绕G点转动，而那个弧形的轨道从图上看距G点的距离并不等于GH长度，所以无法向下运动。有问题

其实这道题是来自于04或许05年上交的考研题，记不清了，我遇到过，那个题目里相比这道题加了一个从G点指向弧形轨道的箭头，上面标有r，说明弧形轨道是以g为圆心r为半径的圆弧形规范，滑块能在轨道上运动。

如果是这样的话，那结论就是h处存在虚约束，类型是不同构件间运动轨迹相同的点以转动副连接，增加一个构件的同时也增加了一个低副，从而引入一个虚约束。

从实际运动的角度看，去掉h处的滑块对gfh绕g点的转动并无影响，恩就是这样。

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