近几年北航933考研题型分析_自控篇（个人总结，仅供参考）

lindong0607

        根据近5年试卷组成，基本上：
                         第1题结构图化简；
                    第2题根轨迹；
                    第3题频域分析；
                    第4题相轨迹或描述函数；
                    第5题第6题状态空间。
        其中，前三道题中可能考系统校正，这样就有一种不考了。而后三道题貌似没有变化。
        
        下面介绍各章节需要掌握的内容和题型。其中典型例题序号是第一版教材的编号，这是我个人选出来的，之所以选，是因为未选的题要么过于简单，比如习题2-1、2-2的拉氏变换（如果不会的话好好复习一遍积分变换）；要么觉得超出学科范围了，比如例2-5液压方程，非专业的完全不懂这个方程。

第二章：微分方程与结构图化简
          简介：本章需要掌握两种题型：1.微分方程建立；2.是结构图化简。其中，微分方程建立在2010年考过弹簧阻尼系统。而结构图化简，要重点掌握，因为它基本是历年真题的第一道大题，当然2013年除外。
        1.微分方程建立：原理图、微分方程、结构框图三者之间的相互转换（限于RLC电路图和弹簧阻尼系统）
          典型例题：例2-1、例2-2、例2-3、例2-8、习题2-8、习题2-12、习题2-13
        2.结构图化简：利用结构图化简求C(s),E(s)等
          典型例题：图2-45的化简，例2-11、例2-12、习题2-14、习题2-16、习题2-17、习题2-18   

第三章：时域分析与稳定判据
          简介：本章单独出题的可能性较小，但本章的内容可以综合到各章节的题型中，所以很重要。建议自行推导二阶欠阻尼
系统的阶跃响应，推导过程有点复杂，要用到积分变换和复变函数的相关知识，但自己好好推导推导就能明白各个参数的意义了。而且考试时万一记不住公式也能推出来。
        1.二阶系统时域分析：
          典型例题：例3-2、例3-3、习题3-2、习题3-7、习题3-11
        2.稳定判据：林纳德判据在很多情况下特别方便，然后就是重要的劳斯判据了、
          典型例题：例3-8、例3-9、例3-10、例3-11、习题3-13、习题3-14、习题3-15、习题3-17
       3.稳态误差的计算：准确把握定义即可，尤其注意题目有时会给出误差定义来，按照题目要求的去计算；另外计算稳态误差之前一定要先判断稳定性。
          典型例题：例3-13、例3-14、例3-15、例3-16、例3-17、习题3-18、习题3-19、习题3-24、习题3-25、习题3-28
        PS：本章中有两个值得推敲的东西，一个是82页的改善二阶系统响应的措施，另一个是96页的结构不稳定及改进措施

第四章：根轨迹
          简介：根轨迹作图是最容易得分的一题，而且这一章的题型就一种，就是画根轨迹。原理一定要明白，主要是相角方程，有助于你画广义根轨迹
          典型例题：例4-6、例4-7、例4-8、例4-9、例4-10、例4-11、例4-12、例4-13、例4-14、例4-16、例4-17、习题4-3、习题4-6、习题4-7、习题4-9、习题4-12、习题4-13、习题4-14、习题4-15、习题4-18、习题4-19、习题4-20
        PS：如果零点个数大于极点个数，必有根轨迹是从无穷远处过来；
               答题时一定要求分离点，不求分离点可能会导致错误的结果；
               求解分离点遇到高次方程时（3次或者4次，估计考试不能考出），可以采用高数里的二分法或者切线法求出来。

第五章：频域分析
          简介：要明白开环幅频曲线的分析原理，
          1.开环绘制：
            典型例题：例5-2、例5-3、例5-4、习题5-2、习题5-3、习题5-4、习题5-6、习题5-7、习题5-9、习题5-10、
          2.稳定判断：
            典型例题：例5-6、例5-7、例5-8、例5-9、例5-10、习题5-12、习题5-13~~习题5-25、习题5-28

第六章：校正

第七章：非线性系统

第九章：状态空间

zhangwenhaobjld

能否请教下在哪能找到真题（带比较标准答案解析的那种）

骑驴找媳妇

重点需要关注2012和2013的真题

那一季的风车

给力啊  谢谢了

灬劇蔠亽潵

学长告诉你  第九章  是重点，校正之前没怎么考，但是13年貌似考了

lvxinga

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飞天虎康

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飘过风

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喵喵三三

感谢^ω^

LYBUAA

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