整理的11年考研初试自控题型

381321071

好

zjal

假期复习上课讲的现控，翻翻以前考研的笔记，感慨颇多。突然发现奔上整理过的初试的题型，于是乎想到分享给12年考研的同学们，希望对大家有些帮助吧。

150分满分，一共9道大题。具体分值记不清了，反正都是10，20,30分一道。

1.方框图化简，梅逊公式。
第二章的习题熟做应该很容易得分的。

2.单位负反馈开环曲线，求传递函数G(S），判断闭环稳定性，在阶跃，斜坡，加速度上的稳态误差。
第三章习题，题目不难很简单。把公式记好就ok了。

3.单位负反馈，参数根轨迹，求参数范围。
第四章，解法单一，步骤多，需牢记。不难。

4.单位负反馈，正弦输入输出已知，求系统的参数动态指标。
第五章的习题，详见书中课后习题5-4，题型一样解法一样当然数变了。

5.串联校正。
第六章，无非就是超前，滞后，滞后-超前。今年考得是滞后超前，因为计算量大，考计算能力，估计今年也差不多还是这样。

6.非线性环节，求参数分析系统震荡。
第八章非线性系统的分析，估计是大家比较头疼的一个部分。相平面法和描述函数法，都得掌握，公式很多又很难理解，所以考得话一般不是很难。今年考的是描述函数法。说到这不得提一提年底的学校的辅导，只讲了描述，相平面只字未提= =。至于考哪种老师没说大家自己想把。非线性类型考得是最简单的库伦摩擦，就是4M/πA的那种。题型我觉得跟习题解析中第八章同步训练题第10题简化后的差不多（有书的同学可以看答案，在答案里）。

7.离散,开环闭环脉冲传函，求稳定的放大系数K。
就是Z变换。求稳定性和K的范围。

8.已知系统输入输出方程，求传递函数，状态反馈极点的配置。
到了现控的部分，解题方法不难，要求计算。学校辅导课只提到了状态反馈，没有讲观测器。。。

9.已知系统状态方程，判断是否可控，可控化为规范型，不可控分解，分析渐进稳定性。
最后一道大题可以说考的很多又很全面，考得是扎实的基本功计算能力啊。。时间不够可就要悲剧了。。。有筒子说买那种可以计算矩阵的计算器可以省去相当大的时间，而且还有accuracy.但不知道算不算作弊。。反正我是手算的。。。

这就是那9道题的题型，时间有点长记不太清楚了，欢迎11届的筒子们补充，希望对明年准备考4系的学弟学妹们有所帮助哈哈。。

mengmengshi

师哥，你说的第四题是课后题，是胡寿松的那本书吗