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[自动化] 整理的11年考研初试自控题型

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 楼主| 发表于 2011-10-5 11:28 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
假期复习上课讲的现控,翻翻以前考研的笔记,感慨颇多。突然发现奔上整理过的初试的题型,于是乎想到分享给12年考研的同学们,希望对大家有些帮助吧。

150分满分,一共9道大题。具体分值记不清了,反正都是10,20,30分一道。

1.方框图化简,梅逊公式。
第二章的习题熟做应该很容易得分的。

2.单位负反馈开环曲线,求传递函数G(S),判断闭环稳定性,在阶跃,斜坡,加速度上的稳态误差。
第三章习题,题目不难很简单。把公式记好就ok了。

3.单位负反馈,参数根轨迹,求参数范围。
第四章,解法单一,步骤多,需牢记。不难。

4.单位负反馈,正弦输入输出已知,求系统的参数动态指标。
第五章的习题,详见书中课后习题5-4,题型一样解法一样当然数变了。

5.串联校正。
第六章,无非就是超前,滞后,滞后-超前。今年考得是滞后超前,因为计算量大,考计算能力,估计今年也差不多还是这样。

6.非线性环节,求参数分析系统震荡。
第八章非线性系统的分析,估计是大家比较头疼的一个部分。相平面法和描述函数法,都得掌握,公式很多又很难理解,所以考得话一般不是很难。今年考的是描述函数法。说到这不得提一提年底的学校的辅导,只讲了描述,相平面只字未提= =。至于考哪种老师没说大家自己想把。非线性类型考得是最简单的库伦摩擦,就是4M/πA的那种。题型我觉得跟习题解析中第八章同步训练题第10题简化后的差不多(有书的同学可以看答案,在答案里)。

7.离散,开环闭环脉冲传函,求稳定的放大系数K。
就是Z变换。求稳定性和K的范围。

8.已知系统输入输出方程,求传递函数,状态反馈极点的配置。
到了现控的部分,解题方法不难,要求计算。学校辅导课只提到了状态反馈,没有讲观测器。。。

9.已知系统状态方程,判断是否可控,可控化为规范型,不可控分解,分析渐进稳定性。
最后一道大题可以说考的很多又很全面,考得是扎实的基本功计算能力啊。。时间不够可就要悲剧了。。。有筒子说买那种可以计算矩阵的计算器可以省去相当大的时间,而且还有accuracy.但不知道算不算作弊。。反正我是手算的。。。

这就是那9道题的题型,时间有点长记不太清楚了,欢迎11届的筒子们补充,希望对明年准备考4系的学弟学妹们有所帮助哈哈。。







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    发表于 2011-10-5 12:51 来自手机 | 只看该作者
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    发表于 2011-10-5 17:11 | 只看该作者
    好东西呀 辛苦了 马上汇总至置顶帖{:soso_e113:}
    哈尔滨工程大学       自动化

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    发表于 2011-10-5 19:27 | 只看该作者
    你们那个班外校的可以上吗
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    谢谢,顶一个
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    发表于 2011-10-6 12:01 来自手机 | 只看该作者
    顶一个,楼主辛苦
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     楼主| 发表于 2011-10-6 22:19 | 只看该作者
    293261 发表于 2011-10-5 19:27
    你们那个班外校的可以上吗

    可以的啊。。
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    xiexie
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    发表于 2011-10-7 12:08 | 只看该作者
    哥们到报名的时候你能不能在论坛上通知一下,谢谢
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    发表于 2011-10-8 19:09 | 只看该作者
    学长 那个辅导班什么时间开始呀????
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