上海交通大学815控制理论基础2011年完整版试题

hbt · 发表于 2011-1-30 12:06

六、一单位反馈（指负反馈，下同）的系统其开环传递函数为G(s)=K(s+1)/(s(s-1)(s+10))；（K=6）
1)试用Nyquist稳定性判据判别以上系统闭环是否稳定。2）请计算系统的增益裕量；3）通过调整K，该系统所能达到的最大相位裕量是多少？此时K的值应该设为多少？
七、假定一单位反馈的闭环系统（设wn>0，0<a<1为其参数）其单位阶跃响应为C(t)=1-exp{-awnt}（coswd+a/（1-a2）^0.5*sinwdt）,t≥0，wd=wn（1-a2）^0.5 试求：1）其开环传递函数G(s)；2）飞升时间和峰值时间。
八、一种常见的无源滞后——超前校正网络其传递函数可表示为G(s)=(T1s+1)(T2s+1)/(T1T2s2+(T1+bT2)s+1)，T1>0,T2>0,b>1.其对数相频特性曲线见下图，并且在w0，w1，w2三处分别取得0，极小，和极大值。试证：1）频率w0与b无关，并且仅有T1,T2决定；2）频率w0必然介于w1，w2之间，并且w2，w0之间的频程倍数必然等于w0，w1之间的频程倍数。

zsilence · 发表于 2011-1-30 17:06

惆怅~专业课到底是选控制还是机械原理与机械设计~求指教

同一战线 · 发表于 2011-2-3 22:10

楼主好人+牛人，肯定是个大美女

francis_cai · 发表于 2011-2-13 20:39

灰常牛A~C

揽明月 · 发表于 2011-3-7 12:10

学姐令人钦佩！

liushumin2010 · 发表于 2011-3-11 18:33

很好，谢谢

亡羊补牢ing · 发表于 2011-3-12 15:28

谢谢分享

huaihuai0222 · 发表于 2011-3-14 22:06

学姐太给力了

哥酸假 · 发表于 2011-4-7 18:22

绝对的得顶礼膜拜再拜以闻:cool:

哥酸假 · 发表于 2011-4-7 18:25

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如果学姐方便的话把资料传到我邮箱里吧，泪谢了天天为你祈祷现在真的很纠结啊459772191@qq.com

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