周恒（zhouheng1212 ）的窝！(粗体字文章别删)

zhouheng1212

考研的经验教训

作者：woody     来源：woody space®     发表时间：2006-05-07     浏览次数： 393    字号：大  中  小

作者乃西安交通大学本科生，06年考研for上海交通大学控制研究生，未果 晚上没事躺在床上认，真回想了一下自己这次的考研经历，总结出一些经验教训，留给别人和自己。 先说一下各科复习的经验教训 1。说说数学。 整体的分低，最终原因还是因为数学。整个复习过程中，复习数学花费了很多时间，我的专业课，政治，英语时间都压缩了，总之因为数学整个复习时间安排的很不合理。考研成绩出来，意料之中，情理之外，没想到我数学竟然考得那么差。专业课难也就罢了，大家都难。我的英语和政治也算凑合。数学太让我自己失望。不但但是分数低，最重要的数学花费了我大量时间去复习。 分析原因：还是自己进入了一个误区，数学第一轮复习的时间太长。看复习全书第一遍从9月份开始看，最后完了到12月中旬，时间拖的太长，数学知识点太琐碎，很多前面看完到后面复习的时候发现又忘了。但最重要的是第二轮我又没系统过一遍。但是因为各种原因，急急忙忙把真题过了一下，又做了两套400题，就去考试了。结果可想而知。现在回想，如果时间允许，复习全书看两遍，真题和400题做两遍，数学就差不多了。时间是个大问题，我后面会说。整个考研复习的过程中，数学一直压着我，因为数学，专业课11月份才认真看，政治也是这个时间看。数学第一遍看得太过细致，很多考研并不认真考得东西我认真看了，花费了很多不必要得时间。 总结教训：数学还是大量做题得好。光看书，看得再仔细也没用。我同学9月份之前看完复习指南，开学后就大量做题，乱七八糟什么题都做得那种，数学几乎都是140＋。现在考研考得都是最基础的东西，说白了就是考查你对那些基本知识点的掌握程度，换言之，做的题越多，对知识点越熟悉，对题的类型也越熟悉，考试当然没问题了。考研绝对不是考智商，考你的勤奋程度了。 2。政治。 首先说的是，任如芬啊、陈先奎的班，特别是暑假的提高班，没必要上，真的没必要上。我去上了，发现作用只有一个，让我感受了一下考研的气氛和督促我的政治复习进度。政治还是得自己认认真真看书，仔仔细细做题。书看三遍，题做两遍，应该差不多。我书前后看了两遍，关键是任之序列二没做完，时间不够了，导致最后考试我多选错了好多，分数没上去。 还有一个误区：就是各个大师的压题。不管是最后四套题，陈的100题，还是启航20t20t，都是扯淡。认真看任之一才是王道。 总结教训：政治认真看书，推荐任之一，有时间看看教育司出的那本红宝书。这两本书认真看，多看，细看。任之二选择题比较全，多做几遍，最后正确率达到90％以上就差不多了。看任之一是为了答好主观题，看任之二是为了答好多选。陈先奎压题有一套，大概听一下免费的讲座可以，千万不能寄希望于他的压题，那就完了。 3。英语。 花费时间最少，但收效自己颇为满意的科目。 前后虽然买了英语方面的一堆书，但就做了几本，但只要是做过的，都做的很认真。呵呵，其实我英语只做真题。一遍听XDF，一遍做题。效果很好。推荐之。 英语重要的是整个复习过程中都要努力，先背单词，分析长难句，然后做真题阅读。认真做完前面这三项，英语的整个基础就建立好了。其他的什么完型填空，新题型，翻译，作文都是建立在前面基础上的，到时候分类训练一下就行了。英语我唯一遗憾的是星火词汇我只认真背了一遍半，一些词汇背的不牢。比较自豪的是翻译，听完XDF的讲解，翻译基本就是送分。好像完型也是送分，可惜我最后没时间专门训练了。 总结：词汇，长难句解析能力。 4。专业课 上交控制专业课两本书：自动控制理论与设计，现代控制理论。两本教材都很经典。我对自控也比较感兴趣，但遗憾的是把专业课考试想的太简单了，最后想通过专业课捞分的想法也泡汤。上交04，05年的考题都不难，上线的人平均分130+，结果我们考换老师出题，很不爽。 《自动控制理论与设计》： 重点是校正和非线性。 这两个绝对是重点也是难点。特别是校正，要搞清楚什么情况下用超前，什么情况下用滞后。非线性，出题比较固定，会了也很简单，但我们考的时候有点意外，考了一个不常考而又难的题型，平衡环那几个图是什么样，怎么来的，还是要认真记一下的。这两个内容书上讲的很少，多看一下胡寿松那本书。 自控还有几个知识点：时域分析，根轨迹，频域分析。 时域相对简单，不说了，重点是PID控制，那几个项分别起什么作用，优点缺点。根轨迹，今年考的比较变态，从来没考过根轨迹簇，今年考了，书上一个例题，你从来不注意的那种，还好这道题我基本做出来了。根轨迹那十条规则是必须要掌握的，主要是根据根轨迹图来分析时域特性。频域分析一般不单考，主要和后面的校正合在一块考。但是里面的Nyquist图是可以很阴险的出几个题，今年就是这样。Nyquist只要考，肯定是非最小相位系统，这个想都不用想，如果考最小相位，等于给你送分。这里还有一个奈奎斯特图和非线性的负倒数图结和判断自激振荡是否稳定的知识点，比较简单。 《现代控制理论》： 这本书内容很多，但考的不多也不难。基本掌握状态方程的建立，状态方程的解，能观，可控的判断，极点配置，观测器配置等内容就可以了。考的比较简单，基本属于送分。小心物理系统用状态方程建模比较麻烦一点点。 复习建议：多做难题，复杂题。不要想的太简单。 四门科目复习的经验教训或是建议就这么多。下一篇我说一下复习时间安排和其他方面。希望这些文字对这次考研的 Lxj,wyl,zh还有其他同志有帮助是最好。也不枉我写这么长。 时间安排和其他方面 1。先说时间安排 应该说是因人而宜。就交大的同志们来说，如果暑假没有实习，7月份放假开始着手复习是时间安排最为合理的。当然如果有实习，开学前三周回到学校开始准备也刚好的。当然也有因为考的学校，考的专业不同，难度不同，复习时间可以提前或者推后。 我当时暑假的时间安排是这样，阎良实习三周，回家两周，在开学前三周回到学校，开始背单词，上了两周任如芬的班，现在看来上那个班确实浪费了我宝贵的暑假复习时间。开学后天天上自习，还是没有彻底进入状态，每天自习到10点多就回来了，自习教室也没固定，那段时间在图书馆的多一些。一直到西安开始下雨，有一天晚上打着伞去中三楼自习，小教室里发现几个也复习考研的MM，看他们刻苦的样子给我很多动力，以后我就固定在中三楼2331自习了。之前受一个师兄牛人的误导，人家是10月份开始复习，最后430+的牛人，当时觉得自己也不会很差，真正进入状态是10月份。但后面11月份12月份发生很多我没想到的事情，整个时间安排现在看来很不合理。 我们专业大四上学院竟然安排8门课，而且都是专业课，要命是有几门课老师点名。这些也就罢了，反正是能逃就逃，自习重要。后来，到12月份，自然是期末考试，印象中是一周二三次考试，我本来想挂掉这学期来清考的，没想到去院教务问了一下，说是开学后算学分，如果挂科超过8学分没有做毕设的资格，当时那个汗啊 。12月至少有三分之一的精力放在应付那些课程的考试上面，我的数学也是在那个阶段没有完成应该计划的第二轮复习的，总之自己当时考研计划做很失败的没有预想到会有这一切后果。所以，如果安排考研复习计划时，一些意外因素最好也考虑到。 2。对难度的低估 考上交之前，咨询过电信01级的两个师兄，他们已经考上，当然把考研说的比较轻松。当时我竟然没注意其中一个说的他们那级总共就去了8个，我想我是肯定能去上交的。大三下也陆陆续续听过一些师兄的成功经验交流会，当时的感觉是考研很简单，努力就行。今年经历过以后，才发现根本不是那样的。 考外校（包括清华，中科院四个牛所，上交.etc）与考西安的本校完全不是一个概念。 首先说改卷标准，西安地区的尺度确实很松，大部分人英语轻轻松松就上70了，周围同学总分都是360以上，甚至我身边有个家伙最后放弃，玩了一个月，也考了333。现在我才明白那些所谓的经验交流会上考4XX的牛人怎么都是考本校的。 其次说外校的竞争激烈程度也是本校所不能比的。就拿我们班的情况来说，现在考外校的同志们，考上交的全挂，考中科院的仅存两个，考清华的仅存一个考冷门专业的。基本上班里考通信和考控制这两个热门专业的都挂完了，除了考华南理工那两个还在复试中。EE和控制在全国那个学校里都很热，在牛校里更是如此，报考人数远远大于录取人数。现在班里能第一志愿上的也是非热门专业（譬如核能），非牛校（譬如华南理工）了。事先谁都没想到竞争如此激烈。 3。心理调节 整个考研过程中，这个方面也是最重要的。当复习进度比别人慢，当宿舍彻夜有人打呼噜吵的你睡不着时，自己对自己心理调节就是很重要的拉。我那时候才真正明白“自己战胜自己”这句话是什么意思。 总之，考研经历过，这个过程本身就是一笔财富——在压力下面努力工作。正如找工作的过程被人不断鄙视也是人生的一种经历一样，相信不管结果如何，每个人在考研从中积累一些对自己有用的东西。 woody 2006.3.28.凌晨3:04于寝室同学的呼噜声中写下

zhouheng1212

自动化考研复试 前人是怎么失败成功的

作者：傅思遥     来源：《大学生》     发表时间：2006-05-26     浏览次数： 600    字号：大  中  小

现在，研究生录取过程已打破了以笔试论失败的惯例，前几年盛行的等额复试已经改为差额复试。“复试只是走过场”的情况越来越少了。而且对于一些招生操作很透明的单位来说，更看重的就是复试。 　　本人参加了2003年中科院自动化所研究生复试，以相对较低的笔试成绩最终被录取。在面试过程中有几点心得体会，希望对2005年的考生有所启发。 　　分高见识短 　　中科院自动化所的招生老师明确表示：能参加复试的同学，初试成绩与最后录取已经关系不大了。初试的分数很一般，复试却能够获得优异的成绩，考上的可能性也是相当大的。每年都有初试成绩非常高的同学在复试的时候翻船。2002年自动化所有位390多分的同学未被录取；2003年复试线是321分，有好几名初试总分在340、350的同学也落了马。 　　2003年我有一个同学报考中科院自动化所，他初试四门课程总分为top5（接近400分），几乎可以说是perfect。结果复试时的表现非常一般，令专家组捻，认为他是属于高分低能类型的，后来勉强通过评审，险些遭弃用。 　　对导师而言，判断一个学生的素质、能力不是什么难事。面试的时候老师很喜欢忽然向学生发问一些细微的问题。有些本科成绩是全系第一名的学生可能半天也转不过弯来，这就是典型的死读书；有些学生虽然成绩一般，但很快就给出答案，而且思路清晰，这种学生一般都是导师比较喜欢的。 　　面试的关键在于：给老师的感觉好，自信、谦虚，把自己的能力表现出来。能力是非常重要的。以中科院自动化所为例，面试都是由导师亲自参加的专家组主持（模式两个、控制两个），这么多牛人在你面前向你发问，如何保持镇静的心态冷静的头脑是一个很关键的问题。 　　不懂装懂 　　面试过程中常常会遇到自己不是很懂的问题，碰到这类问题如何应付？千万别假装很熟悉，以致被导师鄙视。要知道，坐在你面前的牛人们在相关领域里的造诣远远超过你，你一开口他们就可以明白你的实力究竟如何。所以，对不懂的东西坦白地承认，这不仅不会损害你的形象，还会给人以诚实可信的感觉。在这一点上，有很多人吃过大亏。 　　2003年和我一起面试的一个同学，狂吹自己编程有多么牛，拿过顶级认证若干。这时有个专家问他：“什么叫‘无穷循环’？什么叫‘递归’”。结果他连这个都回答得结结巴巴，听得专家们不住地摇头。其结果可想而知。 　　任何导师选学生，都是首先看学习态度是否踏实，再看是否机灵，动手能力如何，最后才是对知识的掌握程度。 　　开口千言，离题万里 　　这种情况多发生在回答专业性问题上。回答专业问题一定要有的放矢，因为每个人的面试时间大概是差不多的，回答问题也是有时间限制的，你对一个问题花了过多时间试图回答得很详尽，这是没有必要的。专家们会不耐烦（还有一堆问题等着你呢），当他们打断你的时候，也就意味着你的表现被打了折扣，最后一定会很吃亏的。 　　自我介绍恰倒好处 　　自我介绍可以分两种：一种是面试的老师主动要求你在规定的时间里面（比如三分钟）作自我介绍；另外一种是互动性质就是双方随意聊天，问问他们关心的问题。 　　针对第一种，我们可以事先花点时间做个模板练习；第二种发挥的余地更大一些（实际上大部分老师面试都倾向于第二种，这样他们可以问一些想了解到的情况），值得关注的问题大概有三个： 本科学习成绩。 　　对应届本科生，老师会很注意你的平时考试成绩，比如会问你在学校学了哪些课程，哪些科目是和硕士专业有关的？回答这类问题时，不要面面俱到，只要把自己大学里所学的重要课程及与研究生有关的课程谈出来即可。也可着重介绍一下如何喜欢这些科目，课余又专门研究了与这些科目有关的书籍、资料等。 本科的荣誉奖励。 如果你有证书什么的一定要带上先给导师——这些东西在找工作应聘的时候不见得有用，但在研究生面试的时候，导师会很认真看的。 本科毕业设计做过的东西。 　　本科课程设计真的是非常重要。像我们自动控制专业（还有电子、机械）等比较注重动手能力的学科，老师复试时候肯定会问你毕业设计做过什么东西。甚至可能进一步延伸问你所作的与你现在所学专业的关系，所以本科的课程设计（实验）特别是大三和大四上的课可要好好搞哦。 　　当回事，也不太当回事 　　一般来说，复试的英语口试比较简单，可以分为两类： 　　第一类：老师会与学生对话，一般对话涉及日常生活、学校、学习等。主要考察学生基本口语能力，时间相对较短。 　　第二类：老师会通过一些特定的topic来考察学生口语连续表达的能力。考生从若干问题选择或抽取一个话题，就此话题表达自己的方法，通常时间较长。 　　口试的弹性较大，有时候老师也会让学生先self-introduction。这个出现频率很高，一建议大家找上几篇相关的模板熟悉框架之后背诵。 　　千万记住，准备英语口试的一个重要原则就是精心策划和准备，针对口试中可能是到的问题，首先设计好内容，适当进行一些模拟训练，内容的设计一定要精练。可以多找一些英语书籍，对于日常高频率出现的topic尽量做到烂熟于心，这样才能保证面试的时候胸有成竹，心态稳定。 　　为什么你大学好几门课不及格？ 　　我在面试的时候方才感到“书到用时方恨少”——在我面前的几个MM都是提着一大塑料袋的证书进去，结果出来人人都像是吃了三笑逍遥散一样面带神秘微笑轻松离去。轮到我了，我便效仿前人进去先掏出以前考的MCSE、CCNA、MCDBA、计算机三级等证书恭敬地递给面试老师，这些证书虽说对找工作用处不大，但是我也没什么别的证书了。 　　结果他们很认真地看了看，便开始问我大学学习的基本情况。我心想这不就是自我介绍吗？开始狂喷：大一大二热爱课余活动，积极参加社会工作，热爱英语；凭自己的努力应聘上了**学校的教师职位；对计算机无比痴迷，在学校机房维护网络云云。正说得口若悬河不亦乐乎，老师忽然拿出我的本科成绩单看了看：“为什么你大学有好几门课程没过？”我当时浑身冷汗直冒，心想这下game over了——被他抓住要害。于是做出浪子回头状，很老实地回答：前两年的确是荒废了，因为没什么目标，也不是特别喜欢学习。到大三之后发现自己喜欢一些理论性较强的学科了，开始明白若想真正钻研自己喜欢的东西，本科的水平远远不够，于是奋发图强考研……当时虽变生肘腋，却没语无伦次，这次多亏了在**课堂上练就的口才帮了大忙，说着说着就开始举例子旁征博引了，老师也笑了，气氛慢慢松弛下来。 　　接下来一个老师问我：“你对微机原理了解吗？”我马上说：“还行（注意！犯了第一个错误）”。老师便问：“说说什么是进程，什么是线程，什么是管程，以及它们之间有什么区别和联系？”我不知道“管程”是什么东东，立马死机，尽管老师很和蔼地告诉了我答案，可是我已经无地自容了。也许这就是复试的一个重点所在，而不是你自认为的。 　　这时候旁边的一个海归女老师开始用英语发问，我才知道自动化英语面试的特色是会问一些科技英语，而不同于一般院校只是让学生选一些topic ，然后就可以用准备好的模板回答。她看看我的数据库管理员证书，用英语问我：“你对数据库了解吗？”我赶快说：“还行（又犯错误了）”。于是她便用英语问我数据库的三种基本类型，我立刻血液循环加速，只回答上来Relational network两种。眼看要坏事，幸亏我反应快，立刻告诉她我考的只是paper证书，理论与实际联合不甚紧密。相信以后进入自动化所里面会有机会好好学习这些东东，到时候你再问我我就会非常流畅地告诉你了。多亏在**学校代过课，口语倒是没有落下，考试内容中的问候语、自我介绍在讲课中都有涉及。最重要的是，它能使自己blurt out和字正腔圆。这些东西由于很熟练几乎脱口而出，导师们都哄堂大笑。 　　接下来的一般性会话倒是很简单的。 　　最后组长终于开始询问我的毕业设计。这是我事先准备过的，圆满地回答了模糊控制与机器人之间的关系，说完之后特有成就感。但后来的两个技术性的问题都没有回答出来，心想大概要挂了。中午刚好碰见那个海归女老师，赶紧问她我的表现如何。To my big surprise,她竟很高兴地对我说导师们认为我的表现很不错，主要是反应快。 　　下午名单公布，果然榜上有名。终于明白有机会也是要有一定实力才能把握住的。 　　（作者：中国科学院自动化所 傅思遥）

[ 本帖最后由 zhouheng1212 于 2006-11-7 12:57 编辑 ]

zhouheng1212

只缘那一枚红枫   


　　 窗外，月儿弯弯斜挂在天边，也挂在我的心上，好想扯一缕柔柔的月光，洗净布满尘垢的心灵。双手颤栗着翻开泛黄的日记本，一枚精致亮丽的红枫叶跃入眼帘，勾起我无限暇思，无限伤感。年轮踩着细碎的步伐一圈一圈滑过，再一次停留于秋的身旁，仿佛只是白驹过隙的瞬间，岁月便成了永恒的记忆。
　　　　静静的夜晚，独坐窗前，聆听秋蝉鸣叫，听落叶飘飞，黯然伤神。曾几何时，寂寞如影,与我随行。有朋友问我，为什么总是忧伤，可是那林黛玉的来生，我说，我患了严重的“忧郁症”，已经病入膏肓，无可救药。瞅世间坎坷，看人生风雨，也曾写过笑对人生，可是当微笑二字溜于笔下，脸上已挂满伤痛的泪水，只因那一枚红枫，深深牵动着我的灵魂，让我刻骨铭心。
　　　　多少次独上高楼，望断天涯，抛洒满腔柔情。遥望天际,苍山逶迤，群峦绵远，当林涛随着飘零的秋叶渐渐消逝，远山在斜晖中变得极浅极淡，我的心境终如秋水长天。悠悠放飞的纸鸢，似在娓娓诉说一段段分离的往事，那沾满凄切的红枫叶也深深刻划进我的记忆。无数次幻想自己化作一尊美丽的雕塑，伫立在黛翠的山峦，无须举手投足，心事却尽已倾诉。
　　 夜深处，琴声划破苍穹，飘荡的灵魂苦苦寻找着归宿，心随悠扬的琴声翩然起舞，青丝云髻，蓝段宫绸，罗袖轻舒，轻纱漫舞，身影袅娜如侵晨软霞。不远处，似曾相识的身影若隐若现，飘忽不定，蓦然回首，已经消失得无影无踪。一只灵巧的白鸽，飞到我的跟前，小嘴衔一枚鲜艳的红枫，轻轻放于我的掌心，扑愣愣飞出我的梦境。梦中醒来，泪满襟。
　　 独步浪边，潮汐如夜，滚涌而来，敲击心岸，我的心悸动而潮湿。曾几何时，我恋上了孤独，孤独的时候，浓烈的思念深深将我埋没，不需要隐藏蒙蒙泪眼。淡淡的回忆，牵动着一缕柔肠，飘荡的思绪在这浓浓秋意中悄悄转身，游回那魂牵梦萦的地方——香山公园。那年深秋，我们携手共赏“万山红遍、层林尽染”的优美画卷，陶醉在一片火红的世界，你俯身拾一片完整而绚丽的红枫叶，轻轻放在我的手心，从此锁住我的心结。
　　清冽的月光冷冷投射在窗前，映照着荒凉的记忆，想那尘世间的风花雪月，人生的悲欢离合，忧郁肆意蔓延，最终在病态的情感里陷落。在那个醉夜后的清晨，一切都被风雨飘摇得伤痕累累，楼下那株绚丽的流星雨已经零落成土，每一片枯萎的花瓣都敲碎了我的心房。昨夜冷风中，不经意结合的两颗露珠，在天明的时候，无奈的滑落于潮湿的泥土。　　
　　 雨后黄昏，趟过湿湿的草地，踩过片片凋零的落叶，想要踩碎每一片关于红枫的记忆，心儿却一如那芳芳凄草，将往事紧紧收藏，尘封在粉蓝粉蓝的窗棂。当秋天越来越深的时候，才知道墙外的鲜花早已结了果儿，水边的蝴蝶早已成了蛹儿，那扇关闭很严的心扉，终于在秋枫染红的时刻缓缓敞开，不知你是否还记得那一片小小的红枫叶，是否还记得那上面记载的一段缠绵往事。
　　 秋的深处，轻倚寒枝，细数落叶几许，默默回首深深浅浅的足迹，如果，这一切在昨天还是一个梦，我不愿从梦中醒来。“无言独上西楼，月如钩，寂寞梧桐，深院锁清秋，剪不断理还乱，是离愁，别有一番滋味在心头。”一曲《独上西楼》回荡在耳边，幽怨声声，无限愁绪涌心间，恰似缠绕我心的一帘幽梦，在风中轻轻飘荡。多少次梦回唐朝，独品古筝悠悠的余韵，一枚红枫随着时光的脚步，穿越唐风宋雨，莲步翩然寻梦而来，恍若隔世，我们再次相拥。
　　 月光如水，薄如蝉翼，恰似轻纱笼罩的一片苍茫，好想扯一缕清冷的月光，融进悠悠的心绪，让风承载我的柔情向你飘去。恨相聚太短，相思太长，就让我的思念化成一枚红枫，让那梦中的白鸽轻轻衔住，翻过高山，越过大海，飞向你吧。

zhouheng1212

秋夜望月   


　　走在路上，抬头看了一下天空，心头一惊，半圆的月斜挂天边，虽不那么明亮，而那熠熠的光彩，是那么的清晰，宛若给人以惊醒。我的心就像被锤子重重的一击，差点破碎，宛如从高处落在水泥地上的杯子。

　　然而，凝视了一会月亮，处见时的那种感觉已经消退。仅仅是闪亮的光华，独自逍遥在空中。我知道，月亮已经唤不起什么。曾经多少文人志士读对月流泪叹息，留下光辉的诗篇，而这延续千年的感叹，却在我心头熄灭。我已经习惯了月亮的孤独，虽则成都长久无月。于是一瞬间的惊叹，终又换作冷漠的双眼。

　　生活在长久的漂泊中变得平淡，孤独的双脚只是不停地敲打着地面寻找方向。远游的感伤，在一次次泪水的洗刷中早已变得模糊。有时仍会怀念，仍待归来，但无法停止的无奈，只有把所有的思绪深藏，假装对一切毫不在乎。无情而又冷漠。

　　也许你不懂孤独，我试图了解。

　　 昨日重阳佳节，我并没有登高，又何谈远望。也没有插茱萸，也不写诗。我不知道这一节日的真实意义，或者我不愿一个人度过。根本不会有谁在意这么一个人在角落里独自坐着，自饮自酌，也不会有谁关心此刻他在想些什么。可能有那么一缕缕闪过的目光，也不过是毫不关心的冷漠。人与人之间总保持着一段距离，于是，我获得了宁静。孤独，其滋味也许并不只是一种寂寞。

　　 我只能说我已习惯，我的脚步不定，我的身形无综。我不愿留下什么，让我长久不安，更不愿月光照见露珠，在很深的夜晚。

　　 然而，昨夜无月。

　　 我独自走在路上，任孤单的影子在风中摇曳。月光照耀着我，用一种苍白，照得我没了任何思绪。我抬头看了一下天空，天空是那么宁静，没有云，孤单的月，在风中摇曳。

　　 看着半圆的月亮，我忽然会心一笑。月同样是在流浪，却用一种热情，看似冷漠，在万籁俱寂的夜晚，闪耀着自身的光芒。孤独的夜晚，月，用一种安慰，诠释着漂泊，诠释着寂寞，诠释着生活。

　　 今夜月明，月，是上弦月……

zhouheng1212

春雨同里   


　　与朋友赵兄相约一起去游古镇――同里。途中他给当年写作班的同学打了个电话，真是天遂人意，他的这位朋友昨天刚出差归来，庆幸不用请导游了，可没想到，我们到了后她却又帮我们请了一位高级导游――曾经为江总书纪作过导游的旅行社的主任――方小姐。她是当地人，真让我们喜出望外。我们一行便在这位主任那甜美的略带一点吴侬软语的普通话里走进了这坐古老的小镇。
　　我们来时一场春雨也伴随着我们悄悄地走进了这个古镇，虽然没有艳阳高照，但整个小镇在春雨和伴随着她的淡蓝的薄雾笼罩下却显得更加妩媚可爱了。那古典的明清时代的建筑在春雨中显得清爽、整洁而又严整，它们参差不齐错落有致地顺着石板路、沿着小河边延伸开去。路边以及河边的那些树木在春雨中更加碧绿流翠。脚下是青条石铺成的石板路，雨水落在石面上，却像打了一层腊，光洁而透明。当走入小巷的时候，你的脚下已经变成了黑色的方砖拼出的带着图案的路。这时你已经完全进入了古镇了。
　　小巷两边全是店铺。卖珍宝玉器的、古玩字画的，更多的是地方土特产，什么丝绸之类，吴江的盛泽是著名的丝绸之乡。还有一些小吃，比如臭豆腐干，当你没到面前就远远地闻到了它那特有的味道，顺着味道望过去，便看到热气腾腾的地方，小摊主正忙着呢，那闻着臭吃着香的味道就是从她那儿发出来的。虽然下雨，但游人还是不少，那吴侬软语的声调里夹杂着一些普通话，向你推销着他们的货物。
　　如果说江南水乡有很多共同的地方也不为过。小桥流水，古典式建筑，园林式布局结构。小桥流水旁的人家拾级而下，有洗衣洗菜淘米的主妇，不尽相同。但细细品味，却各有各的特点。同里，也是一个有特点的小镇了。周庄有双桥相连接，而同里有三桥互辉映，而且每座桥都有相当的故事传说，记载着当地的民俗风情，有着丰厚的文化内涵。当然同里最有特色的当数“退思园”了。
　　当我们随着导游来到退思园时，春雨仍在不紧不慢地下着，游人较少，这时的园林却更显清幽。
　　退思园，退思园，退而思过，这是清未兵备首任兰生因在任贪恋钱财被贬罢官归此隐居而建的私家园林。看来这位先生在任时就精通享受之道，大难不死，还期待东山再起。留得生命在，先享受享受再说。于是花了十万两银子建了这座别致而独特的园林。我想老先生心里是有数的，只要手中有钱，官将来还是要做的，至于什么结果，那当另作别论。尤其现在我又建了这园子来思过，改邪归正，还愁不能东山再起？至于老先生后来做没做官，改没改邪，且不去考究，我们是来游园子的，别去胡思乱想，先与老先生一起享受享受再说吧。
　　人少园愈静，春雨无声。导游带着我们一个个亭、台、楼、阁，一座座厅、堂、房、轩，她的历史，她的典故，她的独特，她的美艳，娓娓道来。我们一边听，一边欣赏。于回廊漫步，天桥观景，“平升三级”处逗笑，退思草堂中思古，菰雨生凉轩里听荷。感叹古人之挖空心思建筑这么美的庭院，并居住生活其中，仙境又如何！题名“退思”，假如不退思而补过，那么如园明园一样宏伟巨制当比比皆是也。
　　园尽意未尽。是晚，朋友的朋友留我们小酌，再一次品尝吴江同里的特色――地产黄酒，太湖白鱼。当我们离开的时候，退思园已经隐没在这个古老小镇现代的灯火辉煌之下。一场春雨仍无声无息地下着，沐浴着这个历经风雨却仍然保存完好的古镇。明天，会出落出一个更加靓丽的――同里。

zhouheng1212

秋夜无眠听雨声   


　　月光淡淡，秋雨绵绵，隔窗听雨，意趣盎然。
　　秋夜，热闹的虫鸣早已消逝得无影无踪了，只剩下无边无际的幽静。若居于乡村的一隅，那一份难得的祥和与宁静，会更加地刻骨铭心，无法轻易从记忆深处抹去。
　　 夜，还是浅浅的，如浅浅的睡眠一般朦朦胧胧。窗外，月影婆娑，影影绰绰的是那一大片翠竹，在轻风的吹拂下，发出“沙沙沙”的声响，似一段曼妙的音乐，漂洗着我白日里沉积下来的疲惫，让我的身心感受到一丝放松。明明是清风皓月的，几乎是在片刻之间，雨就悄悄地融入了夜广袤无垠的世界。月光仍是淡淡的，根根雨丝在月光的笼罩下，晶莹剔透，似我此时此刻单纯的思想。
　　 雨声显得很微弱，却很均匀，似一首平和轻唱的渔歌。住在农家的瓦屋里，在这寂寥的深夜，人们都已睡熟了的时候，哪怕只有一滴雨飘落在瓦菲上，也能惊起我一川淡淡的幽梦。我很少在夜间想心事的，兴许是好久没有回老家，今夜又听到这么熟悉而亲切的雨声，故而久不能寐。也许，在这一间屋子里，只有我一个人均匀的呼吸。窗外呢，便是雨连绵不断的叹息声。我又想起李商隐的两句诗来：“何当共剪西窗烛，却话巴山夜雨时。”这雨，也许就是平日里沉淀的酽酽的思念吧。为何这么没完没了呢？我的思绪似夜半惊飞的小鸟，扑楞着稚嫩的双翅飞出了窗棂，羽毛被雨沾湿。夜很沉，一如沉甸甸的心事。
　　 夜半凉如水，兼有雨声相伴，就更显孤寂了。披衣起床，推开木质的可以旋转而启的窗格子，月光淡淡，泄了进来，满屋子都是，我被月光重重包围着，再也无法逃脱。雨声也更加紧凑了，明朗了。这夜，除了浓浓的雨声，似乎再没有别的什么。我终于聆听到雨滴顺着屋檐滑落的声音，断断续续的，似一首单调的儿歌，并不是字正腔圆的那种，而恰似一个毛孩子在呀呀学语。我不敢把手伸出窗去，因为那雨滴一定是冰凉的，我怕触到雨滴时那一瞬间的感觉。
　　 正好，房门外不远处，有几棵算不上高大挺拔梧桐树。我隐隐约约地听得出，秋雨打在梧桐树那宽大的叶片上发出的声响。那是一种并不十分和谐的韵律，当黄叶飘零的时候，秋雨为什么也这般无情呢。并无明显节奏的音符，弹奏的是哀怨还是袅袅的乡愁，我不得而知，那只有问问这漫无边际的秋雨了。“梧桐更兼细雨，这次第，怎一个愁字了得？”是呀，每至清秋时节，适逢连绵阴雨，尤其是在寂静的午夜，雨，淋湿了皎皎的月光，也淋湿了宁静而恬淡的思绪呵！
　　 雨，仍没完没了地下着，如我无边的无眠。久违了的乡村细雨，我愿意陪伴你度过一个不眠之夜，有你悄悄话般嘀嘀嗒嗒的呢喃，我还企求什么呢？也许，这正是一种难寻的诗意吧。如果我是诗人，我一定会用最华美的意象来把你描绘，用最真挚的情感来把你赞美，用最纯粹的意境把你渲染啊。只可惜，我并不是一位出色的诗人，在这么富有诗意的夜晚竟吟咏不出一首华美的诗，实在是惭愧之至。但我的心绝对是虔诚的，听着你永无休止的耳语，在我的内心深处，早已激起了浅浅的涟漪。也许有一天，一朵美丽的雪花扑入我温热的手心的时候，我仍会忆起某夜那一帘缠绵的秋雨，是多么地惬意，多么地怡人，多么地让人经久难忘啊！

zhouheng1212

标  题: Robust Control of Systems with Structured Uncerta
发信站: 雪城紫丁香 (Wed Aug 20 20:05:56 1997)


source:http://cauchy.sys.es.osaka-u.ac.jp/~yamamoto/papers
            /dissertation.html
Robust Control of Systems with Structured Uncertainties

Abstract

This dissertation is concerned with robust control problems with a class of
uncertain dynamical systems. The systems are linear with time-varying and
norm-bounded uncertain parameters. One of effective approaches to stabilize
the uncertain systems is the so-called quadratic stabilization. Uncertain
systems in much of the previous literature have less ability to precisely
describe real systems in many applications. Hence, modeling the real systems
requires to over-estimate the uncertainties in their uncertainty
descriptions. This yields some disadvantages. One method to avoid them is
to generalize existing results to treat more structured uncertain models
which express structures of real systems in detail. It is important to
develop uncertain models and design methods which reflect structures and
properties of real systems.

This dissertation gives a condition of the quadratic stability with a
prescribed disturbance attenuation level for an enlarged class of uncertain
systems. The condition is described by an H-infinity-norm of a constantly
scaled transfer function. This enables us to use many results of H-infinity
control theory in designing quadratically stabilizing controllers.

Furthermore, it is shown that an uncertain system is quadratically
stabilizable by a controller which is parameterized by a linear fractional
transformation on a contractive time-varying gain, if the uncertain system
is quadratically stabilizable by an H-infinity controller. The quadratically
stabilizing controller is given by replacing the Q-parameter of the
H-infinity controller with a time-varying gain. This result proposes a new
idea of a tuning controller. The tuning parameter is chosen so that a
Lyapunov function of the closed-loop system decays fastest possibly. A
class of uncertain systems with polyhedral uncertainties is also treated
to reduce the over-estimation of uncertainties, which is a subset of the
class of uncertain systems with norm-bounded uncertainties. Structural
properties of real systems and their models may affect control system
design process. As one of the properties,reciprocity is considered, which
is a kind of symmetry. It is shown that the reciprocity simplifies
computations of structured singular values which are effective algebraic
tools in the robustness analysis with structured perturbations.

In addition to the theoretical studies, some problems of practical
applications are investigated. The first application is a robust motion
control problem. The robust motion control system is realized with
two-degree-of-freedom. The resulting closed-loop system is quadratically
stable and achieves the desired motion against parametric uncertainties
and disturbances. This design scheme is applied to two benchmark problems
which are concerned with vibration. The second application is a control
system design of a high-speed positioning mechanism. The control objective
is to achieve a high-speed and high-precision motion. The result clarifies
the importance of suppressing vibration.

The last application is a stabilization of a magnetic levitation system.
This system is essencially nonlinear. The system is modelled as a linear
system with a polyhedral uncertainty. The stabilizing controller is given
by solving a Riccati equation with scaling constants.

zhouheng1212

植物物语

zhouheng1212

蝴蝶飞舞了不知道多少年
它一直都是这样。
每个四季的春天。
蝴蝶总会追随着梦想的旅途寻觅着前世曾经是自己的那片花朵。


告别了那片曾经孕育自己的灌木丛。
蝴蝶抖动着脆弱的翅膀，
向风询问着:只属于我的那朵花在哪里？
风轻轻的将蝴蝶向蔚蓝的天空一送。
蝴蝶顿时感到一阵眩晕，
当她再次清楚的俯视着万紫千红的花朵的潮水时,l
它哭了...
你，在哪里呢？
蝴蝶再次问风，
风无语。


蝴蝶挣脱了风的怀抱，飞向云朵。
轻声问，你知道我的前生是哪朵花吗？
云飘舞着，点点的雨滴打落在大地上。
花朵开满了蝴蝶羽翼下的土地。
蝴蝶扇落身上的雨水，向梦想曾经到达的远方飞去。


阳光望着蝴蝶说
趁天还没有黑，你可以寻找最美丽的那朵。
我给你照亮所有美丽的花朵，让他们璀璨的盛开。
蝴蝶微笑着看阳光说:我只要属于我的那朵。


当阳光再次洒落在身上时，
风也醒了，云也片片飘洒在空中。
蝴蝶再次启程。
日复一日，她已经飞了很远很远。
但是，属于自己的那朵花，仍旧没有找到。
只曾经听梦中的妈妈说他在远方。
可是飞了这么久，远方还在远方?


蝴蝶想回去，再次飞回生养它的那片灌木丛。
可是，来时的路已经找不到了。
她只有往前飞
春天过去了，夏天过去了，秋天也成为了回忆中的季节。
冬天，每时每刻都在逼近。
我能在，冬季和生命终结之前，找到曾经是自己的那朵花朵吗？
蝴蝶一生中第一次问自己……

--

zhouheng1212

--
~~~~喜欢一个人并不一定和他在一起~~~~
  |||||||||||||    |||||||||||||||
╭| ━     ━ |╮╭|||━     ━|||╮
╰|  ^     ^  |╯╰|| ０     ０ ||╯
  ╰╭╮-╭╮╯    |╰╭╮-╭╮╯