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哈工大紫丁香 -- 精华区文章阅读

发信人: dagam (断情), 信区: Control 标  题: 控制理论发展简史！ 发信站: 哈工大紫丁香 (2001年07月01日11:43:08 星期天), 站内信件 控制理论经过数十年世界范围的发展，研究成果十分丰富，其中一 些研究经过不断发展完善已经成为成熟的独立学科，还有一些研究 经过一段时间的繁荣昌盛，大大促进了控制理论的发展，完成了其 历史使命，现在看起来，其本身的理论及应用价值却是有限的。当 前，控制理论已渗透到几乎所有工程技术领域，新的问题、专题及 学科分支大量涌现，五 淑 纷，但也使人有迎接不暇，无所适从之 感。当前，高新技术的发展提出了形形色色的新问题，难度大，亟 待解决。面对这些新问题，现有的控制理论常常显得无能为力，使 得一些问题甚至等不到理论上的准备及指点，已在实际中用各种技 术手段着手加以解决。 控制理论发展的历史可追溯到十八世纪中叶英国的第一次技术革命。 1765年，瓦特（Jams Wate，1736～1819）发明了蒸汽机，进而应用 离心式飞锤调速器原理控制蒸汽机，标志着人类以蒸汽机为动力的机 械化时代的开始。后来，工程界用自动控制理论讨论调速系统的稳定 性问题。1868年发表的"关于调节器"一文中指出，控制系统的品质可 用微分方程来描述，系统的稳定性可用特征方程根的位置和形式来研 究。1872年劳斯（E.J.Routh，1831～1907）和1890年赫尔维茨 （Hurwitz）先后找到了系统稳定性的代数判据，即系统特征方程根 具有负实部的充分必要条件。1892年俄国学者李亚普诺夫 （1857～1918）发表了"论运动稳定性的一般问题"的博士论文，提出 了用适当的能量函数--李亚普诺夫函数的正定性及其倒数的负定性来 鉴别系统的稳定性准则，从而总结和发展了系统的经典时域分析法。 随着通讯及信息处理技术的迅速发展，电气工程师们发展了以实验为 基础的频率响应分析法，1932年美国贝尔实验室工程师奈奎斯特发表 了反馈放大器稳定性的著名论文，给出了系统稳定性的奈奎斯特判据。 后来，苏联学者米哈依洛夫又把奈奎斯特判据推广到条件稳定和开环 不稳定系统的一般情况。 在二次大战期间，由于军事上需要，雷达及火力控制系统有较大发展， 频率法被推广到离散系统、随机过程和非线性系统中。美国著名的控 制论创始人维纳（N.Wiener，1894～1964）系统地总结了前人的成果， 1948年发表了"控制论--或关于在动物和机器中控制和通讯的科学"著作 ，书中论述了控制理论的一般方法，推广了反馈的概念，为控制理论这 门学科的产生奠定了基础。 -- 发信人: dagam (断情), 信区: Control 标  题: 控制理论发展简史（2） 发信站: 哈工大紫丁香 (2001年07月01日11:43:43 星期天), 站内信件 随着生产的发展，控制技术也在不断的发展。尤其是计算机的更新换 代，更加推动了控制理论不断地向前发展。控制理论的发展过程一般 可分为三个阶段： 第一阶段 时间为本世纪40～60年代，称为"古典控制理论"时期，古 典控制理论主要是解决单输入单输出问题。主要采用传递函数、频 率特性、根轨迹为基础的频域分析方法，所研究的系统多半是线性 定常系统，对非线性系统，分析时采用的相平面法一般也不超过两 个变量。古典控制理论能够较好的解决生产过程中的单输入单输出问 题。 这一时期的主要代表人物有伯德（H.W.Bode，1905～ ）和伊文思 （W.R.Evans）。伯德于1945年提出了简便而又实用的伯德图法。 1948年，伊文思提出了直观而又形象的根轨迹法。 第二阶段 时间为本世纪的60～70年代，称为"现代控制理论"时期。 这个时期，由于计算机的飞速发展，推动了空间技术的发展。古典 控制理论中的高阶微分方程可转化为一阶微分方程组，用以描述系 统的动态过程，即所谓状态空间法。这种方法可以解决多输入多输 出问题。系统既可以是线性的、定常的，也可以是非线性的、时变 的。

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标  题: 控制理论各历史阶段发展的特点
发信站: 哈工大紫丁香 (2001年07月01日11:44:21 星期天), 站内信件


经典控制理论
在20世纪30到40年代，奈奎斯特、伯德、维纳等人的著作为自动控制
理论的初步形成奠定了基础；二次大战以后，又经过众多学者的努力
，在总结了以往的实践和关于反馈理论、频率响应理论并加以发展的
基础上，形成了较为完整的自动控制系统设计的频率法理论。1948年
又提出了根轨迹法。至此，自动控制理论发展的第一阶段基本完成。
这种建立在频率法和根轨迹法基础上的理论，通常被称为经典控制理
论。
经典控制理论以拉氏变换为数学工具，以单输入－单输出的线性定常
系统为主要的研究对象。将描述系统的微分方程或差分方程变换到复
数域中，得到系统的传递函数，并以此作为基础在频率域中对系统进
行分析和设计，确定控制器的结构和参数。通常是采用反馈控制，构
成所谓闭环控制系统。经典控制理论具有明显的局限性，突出的是难
以有效地应用于时变系统、多变量系统，也难以揭示系统更为深刻的
特性。当把这种理论推广到更为复杂的系统时，经典控制理论就显得
无能为力了，这是因为它的以下几个特点所决定。
1．经典控制理论只限于研究线性定常系统，即使对最简单的非线性系
统也是无法处理的；
2．经典控制理论只限于分析和设计单变量系统，采用系统的输入－输
出描述方式，这就从本质上忽略了系统结构的内在特性，也不能处理
输入和输出皆大于1的系统。实际上，大多数工程对象都是多输入－多
输出系统，尽管人们做了很多尝试，但是，用经典控制理论设计这类
系统都没有得到满意的结果；
3．经典控制理论采用试探法设计系统。即根据经验选用合适的、简单
的、工程上易于实现的控制器，然后对系统进行分析，直至找到满意
的结果为止。虽然这种设计方法具有实用等很多优点，但是，在推理
上却是不能令人满意的，效果也不是最佳的，人们自然提出这样一个
问题，即对一个特定的应用课题，能否找到最佳的设计。
综上所述，经典控制理论的最主要的特点是：线性定常对象，单输入
单输出，完成镇定任务。即便对这些极简单的对象、对象描述及控制
任务，理论上也尚不完整，从而促使现代控制理论的发展：对经典理
的精确化、数学化及理论化。


发信人: dagam (断情), 信区: Control
标  题: 控制理论各历史阶段发展的特点（2）
发信站: 哈工大紫丁香 (2001年07月01日11:44:58 星期天), 站内信件

现代控制理论
现代控制理论中首先得到透彻研究的是多输入多输出线性系统，其中
特别重要的是对刻划控制系统本质的基本理论的建立，如可控性、可
观性、实现理论、典范型、分解理论等，使控制由一类工程设计方法
提高为一门新的科学。同时为满足从理论到应用，在高水平上解决很
多实际中所提出控制问题的需要，促使非线性系统、最优控制、自适
应控制、辩识与估计理论、卡尔曼滤波、鲁棒控制等发展为成果丰富
的独立学科分支。
在50年代蓬勃兴起的航空航天技术的推动和计算机技术飞速发展的支
持下，控制理论在1960年前后有了重大的突破和创新。在此期间，贝
而曼提出寻求最优控制的动态规划法。庞特里亚金证明了极大值原理
，使得最优控制理论特得到极大的发展。卡而曼系统地把状态空间法
引入到系统与控制理论中来，并提出了能控性、能观测性的概念和新
的滤波理论。这些就构成了后来被称为现代控制理论的发展起点和基
础。
现代控制理论以线性代数和微分方程为主要的数学工具，以状态空间
法为基础，分析与设计控制系统。状态空间法本质上是一种时域的方
法，它不仅描述了系统的外部特性，而且描述和揭示了系统的内部状
态和性能。它分析和综合的目标是在揭示系统内在规律的基础上，实
现系统在一定意义下的最优化。它的构成带有更高的仿生特点，即不
限于单纯的闭环，而扩展为适应环、学习环等。较之经典控制理论，
现代控制理论的研究对象要广泛得多，原则上讲，它既可以是单变量
的、线性的、定常的、连续的，也可以是多变量的、非线性的、时变
的、离散的。
现代控制理论具有以下特点：
１．控制对象结构的转变 控制对象结构由简单的单回路模式向多回路
模式转变，即从单输入单输出向多输入多输出。它必须处理极为复杂
的
工业生产过程的优化和控制问题。
2．研究工具的转变
（1）积分变换法向矩阵理论、几何方法转变，由频率法转向状态空间
的研究；
（2）计算机技术发展，由手工计算转向计算机计算。
3．建模手段的转变 由机理建模向统计建模转变，开始采用参数估计
和系统辨识的统计建模方法。

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发信人: dagam (断情), 信区: Control
标  题: 控制理论各历史阶段发展的特点(3)
发信站: 哈工大紫丁香 (2001年07月01日11:45:29 星期天), 站内信件


现代控制理论的进一步发展
控制理论的发展同其他学科一样，依赖于工业、科学、技术提出的越
来越高的要求。"现代控制理论"这一名称是1960年卡尔曼的著名文章
发表后出现的。而在此之前，钱学森教授在五十年代就已发表了《工
程控制论》的专著，并为当时几乎所有论文以突出形式加以引用。工
程控制论，从广义上看，是控制学科最具远见卓识的科学预见与理论
，现代控制理论只是其一分支。
现代控制理论的进一步发展包括以下方面：
1）     其他动态系统的研究
这里可以指出的有（包括早期已有较大发展的部分学科）：非线性
系统、时变系统、随机系统、分布参数系统、大规模系统、模糊系统
、机械系统以及不确定系统等。
非线性系统，其基础是李亚普罗夫理论，从过去以至今后，这一最普
遍的原理都起着重要的作用。对鲁里叶系统常时间的研究，对非线性
系统理论的发展起到了重要的历史作用。近些年来出现的微分几何及
微分代数理论，为非线性系统控制的深入研究提供了新的工具。但非
线性系统理论的研究将是旷日持久的，也是十分艰巨的。
时变系统，由于数学表达的困难，特别是对"时变"有了本质的了解；
"随环境而变"，研究已转入"自适应系统"或"不确定系统"。
大规模系统，当考虑了系统的内部信息结构时，称组成系统的各部分
为"子系统"，系统就被称为"大系统"，这种考虑是期望用子系统及其
关联的性质来对大系统的性质作出某些判断，提供较为简化的、但常
常保守的分析方法。现已明确规定，今天的大系统理论完全不能构成
第三代控制理论。
机械系统，其模型可用拉格朗日方程表示为一2阶非线性系统。因为机
械系统本身有许多特殊性质，如匹配条件及可全局线性化条件自动满
足；具有关于功、能、动量、动量矩等的一些便于利用的力学性质等
，故可将其表为一般非线性系统的形式来研究是不明智的，这实际上
是将简单问题的研究复杂化。
不确定系统，一方面是相当多的实际系统的数学描述，更重要的是在
理论上为自适应控制、鲁棒控制等多个学科间架起了桥梁。
2）     控制任务的多样化
经典及现代控制理论的任务在于寻求（反馈）控制，使得闭环系统稳
定，这就是通称的"镇定问题"。到了二十世纪，工程技术不断提出新
的控制任务，它们远远不可能用镇定来概括，必须发展新的概念、理
论与方法。这方面的例子是很多的。
车间调度控制，在工程上为FMS及CIMS，理论上出现了DEDS（离散事件
动态系统）理论。尽管目前尚处于初创阶段，但要求完成的任务已远
比镇定复杂多了。化工过程、车间、煤矿采掘面等各种工业过程要求
实现的最简单的任务有：监控、预警等，远远超出镇定的范围，拟人
机器人、智能机器人及车，要求实现的任务更是多种多样的，如跟踪、代替人作各种操
作以及简单的装配任务等。
类似的例子在几乎每一工程技术领域中都是打量的。这一趋势是明显
的，也是必然的。自动控制就是由系统来代替人控制。随着科学技术
的发展，人们的控制活动越来越多，因而控制任务也会越来越复杂和
困难。
3）     专业学科化的发展
因受控对象的性质千差万别，属于不同的学科，各学科又有自己的
独特之处，所以在各门学科中相对独立地发展控制理论及方法，是很
自然的。事实上在学校中，很多系（从电气、电子、计算机到机械、
化工、土木），社会上很多研究所，从理、工到农、医、材料、交通
等，自动控制都是其重要组成部分，而且都具有自己的特点，研究的
内容及解决的方法更是差异，下面是几个例子：
太空飞行器上的空间机器人，具有自己的特点：多体系统、受非完整
约束、自主控制、遥控、装配等等。拟人机器人，要求具有计算机视
觉、触觉、声觉、自主控制、应付复杂环境（避碰、避雨及雷电）等
等。机器人班组控制，要求跟踪、操作、适应复杂环境、自主控制之
外，还要求能避免内力对抗、运动及力量的协调等。自主控制，要求
具有失误预报、失误诊断、自修理或自重构形等能力。智能材料具有
及时预报缺陷及损伤，自加强等功能。血管内的"聪明药"具有发展到
可能发生阻塞部位，进行修整的能力。又如对材料进行外部施力控制
作用，以达到改变结构力学性能的研究也在进行中。

  

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标  题: 控制理论的现状与发展趋势
发信站: 哈工大紫丁香 (2001年07月01日11:45:55 星期天), 站内信件

随着科学技术的突飞猛进，对工业过程控制的要求越来越高，不仅要
求控制的精确性，更注重控制的鲁棒性、实时性、容错性以及对控制
参数的自适应和学习能力。另外，需要控制的工业过程日趋复杂，工
业过程严重的非线性和不确定性，使许多系统无法用数学模型精确描
述。这样建立在数学模型基础上的古典和现代控制方法将面临空前的
挑战，同时也给新控制方法的发展带来了良好的机遇。
近几年来，控制界非常热心于"复杂系统"及"智能控制"的提倡、计划
及研究，也发表了一些见解与成果。从已发表的文献来看，对于复杂
系统和智能控制的理解有很大差别。比较有代表性的说法如下：
复杂系统的特征可概括为以下三个方面：
1）     复杂对象（Complex Plant）：难于用常规数学工具建模并
研究的对象
如多机械组成的系统，大型工业生产过程，自动化工厂等。
2）     复杂任务（Complex Task）：镇定问题所不能包括的任务。
3）     （Complex Environment）：现有控制理论通常假设对象是
孤立的、自由的、但实际却常是开放的，受到外部环境制约。如自动
车在种种环境中行驶与躲避，煤矿采掘面的多变工作环境，人对高度
开放系统的干预等，这时环境对控制有巨大影响。
        具有以上特征的系统称为复杂系统，或称为3C系统。复杂系
统在对象、环境及任务这三方面中至少有一个是复杂的。解决这类系
统的控制问题，必须跳出建立在简化的理想数学模型基础上的现代控
制理论框架，真正面对系统的复杂性，提出新的概念和模型，探索新
的方法和手段，这类3C系统的控制即构成智能控制。
智能控制是一个很大的研究领域。经过八十年代的孕育发展，特别是
近几年的研究和实践，国际上已认识到采用智能控制是解决复杂系统
控制问题的主要途径，目前有很多智能控制方法已投入使用。
在目前发表的工程类文献中，从现代控制理论向智能化发展的研究越
来越多，如带有智能功能的传统控制（自适应控制、鲁棒控制等），
基于传感器或行为的智能反馈控制，学习控制和循环控制，故障诊断
及容错控制，以生产调度管理控制为背景的离散事件系统研究，机器
人班组自组织协调控制，自主控制，以及控制系统的智能化设计等等。另外，用人工智
能方法解决控制问题的研究也越来越多，如：决策论、带有专家系统的监控、预警及调
度系统，用神经元网络实现控制的系统，基于符号表示、模糊逻辑等设计的控制系统，
模式识别与特征提取，智能机的应用等。特别是近年来对现场人工智能的研究更将人工
智能的研究成果成果用于智能控制的道路上大大前进了一步。
当前在许多专业化学科与工程中，针对特定对象的具体复杂性，综合
应用各种智能控制策略，力求实现具体3C系统的智能控制，如机器人
研究中的智能机器人，航空航天工程中空间机器人的自主控制，以智
能材料为基础的智能工程等。另一方面，更为抽象的一般智能原理的
研究，如"拟人"与"拟社会"原理、分解集结原理、递阶控制（层次控

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标  题: 推荐几个站点
发信站: 瀚海星云 (Fri Jun 18 20:15:52 2004) 站内信件 WWWPOST


1.中国工控网 http://www.gongkong.com/

个人认为它的论坛做得很好，人气很旺，提问的问题也有人来热心解答。

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秋声不可闻   


　　北方的秋天是很顽皮的，顽童蹦蹦跳跳踩着夏的裙角而来，时而冰凉，时而灼人，搞得乱纷纷的衣物不知如何调换才好，不知不觉间就降了霜。

　　迟钝的世界里并不是捕捉不到他的影子，你听到秋的声音吗？我听到了，就藏在大叶杨哗哗的掌声里呢。

　　家门外的湖边有一条小路，两排钻天的杨树侍立在路的两旁，青砖铺就的小路上凹凸不平，却总是走着悠然散步的人们。每到临近黄昏时的小路上是悄无人影的，我最喜欢在这一刻去享受那份宁静，有时带本画册，有时就背着双手缓缓踱着步子，在心里默默的背一首诗来消遣。

　　几只鸟雀筑巢准备过冬，叽叽喳喳似乎在为新居的铺垫而争执，夕阳的余晖斜斜地穿过树梢与楼房的侧影照在小路上，远处，暮色正淡淡的渲染上天空。这时候的风里带了凉意，你仔细闻一闻，会在风里捕捉到秋天的味道，是稻草，是露水，是成熟的果实，还有草木即将衰败的味道。一些树叶已经迫不及待的先黄了，风过处，纷纷坠落，不小心踩上去，发出“啪”地细响，这就是秋天的声音了。
　　我把踩落叶称之为“踩秋”。

　　每当收拾起一天下来繁重浮躁的心情，微微眯起双眼，一个人走在这条小路上静静的数着每一片枯叶，然后轻轻踩过，啪，啪，这是树叶最后奏响的音乐啊，短促，倔强。

　　落叶是秋日最美的风景，清洁工们急急地清除，常常使我望着干净的路面扼腕抱憾，满地黄叶那份悲壮厚重的美，飘落在空无一人的长椅上的冷清，浮游在波光粼粼的水面的孤寂，无不是秋天送给大地的最后的喟叹，多少画家诗人在这里面勾起了灵感，窥视到自然的微妙，把生命的一刹那感动分享给所有的人。

　　尚未枯萎的叶子们还带着即将干涩的浓绿悬挂在枝头，比起夏日艳阳下的繁密而无精打采的掌声，此刻显得削瘦而精神，每有微寒的清风吹过，必是热烈纷乱的哗哗舞动，很努力，很散乱。他们仿佛感知到不用再过多久，这里的每一株树必将被剥夺所有，光秃秃的，空荡荡的，向着晴冷的天空无助地有所企求的伸开手臂，苦等来年。明年，还会长出许多绿叶来，也还会随风飘落凋零，只不过已不是今年的叶子了。

　　轻轻地，有一片叶子随风飘在了我的肩头，我将它拈起，夹入手里的画册，画册里已经有好几片叶子了，有的是落在我的头发上，有的是落在我的脚旁，我把这看作是一种秋天的馈赠。秋天，在顽皮之后，又是这样的敏感，这样的多情。

　　小路的那头忽然出现一个小小的身影，那是一个穿着红色上衣的小孩子，他仰着头，伸直两臂，稳稳地站在窄窄的路沿上，当树叶们再一次随秋风哗哗地响起，他突然用力打起了拍子，认真的表情如同一个乐队的指挥，让人哑然失笑。难道在这个小孩子眼里，这风吹叶落的秋景，竟成了风笛与竖琴的合奏吗？
　　杨树上的伤痕长成了一只只大眼睛，年幼时的我曾幻想那只只眼睛后面是童话里小精灵的家门。它们使杨树有了人一样的灵魂，萧瑟秋风，自古都是一首哀伤的曲子，但是在那孩子的节拍里，是欢快的，他打的那样快，唇角带着笑，只是蓦然间瞥见我，羞涩惊惶如一只小兔，飞快的跑了。

　　暮色渐渐深了，到小路上散步的人开始多了起来，矮小路灯黯淡的亮了，落叶们藏在黑暗的路旁，没有谁再注意，只是在夜风过处，哗哗的杨树仍然在拍手吟唱，脚下偶然地，还会有“啪”的细响，只有有心人，才会听到这秋天的声响，我暗暗地感觉，这小路上能真切的听到秋天声响的，只有我和那个小小的孩子。这感觉，就好像与他分享了一个秘密，让我在回家的路上一直带着笑意。
2006.10.22

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红叶情思   


　　秋风是一个极具热情的姑娘，一吻，漫山遍野，这儿一丛，那儿一簇，堆满了腼腆的微笑。红红的脸蛋，泛起羞涩的表情，似一束熊熊燃烧的火焰，把整个秋装扮得多姿多彩，点缀得妖娆艳丽。
　　 没有机会去领略香山红叶的魅力，那一定是一种深沉而博大的美；也没有福气去感悟橘子洲头“万山红遍，层林尽染”的壮观，那一定是一种慑人心魄的豪迈；我只能在自己的故乡，立于田间阡陌，去品读泼洒于山间的点点滴滴的秋的韵致。
　　 秋高气爽，大雁南飞，牵动着人们缕缕的思念。枫叶片片，在风中招摇，是在跟刚刚飞过的雁阵挥手道别，还是为秋风的到来鼓掌？摘下一片枫叶来，从饱经沧桑的“手掌”上，从已褪去了大半青春的“指纹”里，我读出了春天积蓄绿韵的历历艰辛，夏天与狂风暴风搏击的点滴悲壮，还有曾经的激情、无奈与叹息。嗅一嗅，一股浓香扑鼻而来，还带着晨露的清凉，花儿的芬芳，晚霞的静美。片片红叶，经不住风儿的诱惑，飘落下来，以娇好的舞姿回报大地，在空中划出一道道美丽的弧线，如人生经历坎坷曲折后，静默地归入尘土。
　　 老家的屋后，就有一片很大的枫树林，秋风一吹，片片枫叶飞舞，似许多只淡红的蝴蝶，十分热闹。红红的叶子燃烧尽最后一点热情，而后逝去，没有丝毫的缺憾与留恋，那是一种宽广博大的胸襟，是一种含蕴精深的处世哲学。棵棵枫树，似一个个历经沧桑的老者，扎根在厚实的大地上，从不张扬，悄悄的绿，默默地红，自由自在。
　　 我对红叶那份特殊的情感不仅仅因为它的宽容和壮美，还因为那一份兄弟的情缘。
　　一日，我整理书柜。发现了一大堆书信，全是前几年弟弟邮给我的。那时候他上高中，经常通过书信的形式与我交流。畅谈学习、理想、人生，我们几乎无所不谈。当时，信看了，回一封信了事，然后便存放在书柜里。几年来，那些见证着我们兄弟情谊的书信一直默默地躺在我的抽屉里。翻着一封封书信，感受着浓浓的亲情，一幕幕或浓或淡的往事又袭上心头。突然，从一封折叠得十分精致的信笺里，露出一角红里泛黄的叶片，我眼前一亮，小心翼翼地拆开信纸，原来是一片完整的银杏叶。上面有一行小字，只可惜已无法辨认了。不过从这封信的内容来看，一定是一份深深的祝福，一片美好的憧憬，一缕酽酽的情思。
　　儿时的追赶打闹已成了永远的记忆，留在了家乡的石子路上，小树林里。春去秋来，草木荣枯，岁月的流逝冲淡了一切。惟有那一份兄弟缘，手足情，似火红的叶子，虽然翠绿不再，但仍不失为跳动的焰火，一样热忱，一样炙烈，一样纯真。
　　 红叶片片，牵动着我的思绪，交给风，捎去一季浅浅的问候。

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等待晴天   


　　 我在等待着一个晴天。秋天的阳光不再那么桀骜不驯，终于温和了下来。想在一个晴天，在明媚的阳光下，作一个长足旅行，打发生活的平淡，也填补一下内心的空洞。

　　成都的天气，进一段时间总是阴沉沉的，时而还下起一些小雨。这些似乎都是习以为常的，只是阳光反而是种惊喜。天空中没有一片云，或者说全是黑色的云。浅灰色的底色，看上去是那么静，沉静中又藏有冷漠，藏有压抑。下雨的时候，在细细的雨中漫步，或许还有那么一点心情。只是一阵阵秋风，一场场秋雨，让生活缺少了一种、年轻。

　　 年轻的天空应是彩色的，灰色的天空就留给死了的灵魂吧。

　　我在等待一个晴天的到来，我在心中呼唤着太阳。阴暗的季节，让生活缺少了信仰，从而丢失了热情。我信仰太阳，也是我唯一的信仰。想要一个晴天，我突然从梦中醒来，宛若一只刚学会飞翔的鸟，在树林中啼叫。

　　一段日子的低沉，不见阳光，内心也开始发霉。满屋的俗物，让我忘记了我该拥有的青春。生活的空洞，让人躺在床上都觉得不是滋味。梦中突然坐起，发现夜依然漫漫长长。

　　 夜，用黑色填补着空洞。心，该如何填补？

　　我只想看到太阳，用阳光温暖我的心怀，让我对生活仍抱有一份信心，一份热情和幻想。我不愿一直用这双冷漠的眼睛那这个世界伤害，也让我越发的不安。我更不愿青春一直地沉沦，直到有一天我无法挽回。

　　想用阳光把自己唤醒，想对着高过往日的天空大声呼喊，想用一颗热枕的心，好好活着。

　　 我不想再过着这看似逍遥快乐而内心却狼狈不堪的生活，以增加我的痛苦。可是我又为何固执的用一种空虚戳伤着自己？

　　 阳光，一种信仰，我倍加渴望。

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兰心蕙质】秋之情怀（编辑推荐） ——寻找繁华的背影   


　　前记：用天使的眼光看世界。

　　我是天使，只活两季，一春一秋。

　　春，当她将盛大的帷幕拉好的时候，万物归于沉寂，天地被抹上了一层清淡的色彩。曾，在花丛中采撷，一步一回头，将最美丽的风景收于眼际。而此时，春归何处？用一种近乎虔诚的眼光去窥探前世今生，才猛然发现秋也是另外一个春。春，我让百花排好队，我一个个点数，后来就忘记了姓名。秋，用一种更警醒的目光探视天地：清淡的，缤纷的，凌然的，消寂的……都一起齐集于繁华的背后，安之若素。

　　【一】天上，我茫然

　　上帝母亲给我安排了一个任务：去秋中寻找繁华的背影。秋，怎么会有繁华？我让思绪静止：风霜凄紧，关河冷落，残照当楼。这样的景象重复了好多遍，我想到万物都已经意兴阑珊，哪还有时间带着我去寻找繁华的背影？

　　当我慵懒地准备逃脱时，却早已被置身于万丈高空之中。洁白的翅膀已经渐渐长出，我优雅地翻了一个身，“骨碌”一声，落到了一朵云上。云上上帝身上掉落的羽毛，一片片在还没有落入地上的时候，在天空中翩翩起舞，时而温文而雅，时而怒气冲冲，时而又恬静乖巧。我学着它们的样子，在天的环抱里，随兴舞了起来。

　　天是智慧的眼，我假装自己是上帝，用一种博大精深的眼光东西世间的一切。我故意把自己想的伟大，却依旧找不到繁华究竟要在这样的季节如何扬起？

　　我开始怀念上一个季节。上帝也安排了我去大地，那时要做的只是在百花丛中穿梭。我学着人类的模样，踱步走进花园。人类以为我是他们的孩子，还特地摘了一朵小红花送给我。我把它骄傲地别于胸前，去上帝面前的时候，她笑着对我说：“天使，你还小。”整个夏天，我都被炎热燃烧，我发了一次很严重的烧。醒来，我已错过一个季节。我缠着母亲问夏天的模样。她说，夏天是绿色的，满目琼琼的翠绿，你会感觉置身于生命的海洋中。她又说，孩子，你已经不是孩子，要学会在繁华中看到萧瑟，在萧瑟中看到繁华。我仔细揣度这句话，感觉是天籁，虽听不懂，却意犹未尽。

　　眼眸触及处：前面是山，后面是湖，中间是小村庄。山，是上帝给大地安排好的父亲；湖，是上帝给人类安排好的母亲。在父母的庇护下，人类也自由地生存耕种，繁衍生息。

　　原古的神话一个个向我泅来，夸父，女娲，精卫……一个个可人的形象闪烁于眼前的时候，我开始景仰生命。

　　一会儿排成人字，一会儿排成一字，那些是什么？大雁，我惊讶地叫起来。去问问它们，繁华在哪里？它们一年四季都在旅行，懂得肯定比我多。

　　他们没有说话，领头的跟我说，别烦他们，否则他们赶不到不到目的地。我落寞地缩回，后面有只小雁偷偷地跟我说：“小天使，你别急，祖母说了，一切东西在‘一’‘人’中都能得以解决。”

　　“一”、“人”中都能得以解决，不懂不懂。


　　【二】山里，我无措

　　累了，就在这里落下吧？悄悄，天与地给我开了一条路，我徐徐下降。我听见来自天堂的光着我，最优美婉约的音乐轻轻奏起，我翩跹，我袅娜。我想，我是在做梦了。

　　醒来，落于山中。山中，风呼呼吹，他们枝叶间浅吟低唱。我兴奋地乘坐在叶子的肩膀上从上忽悠到下，又忽悠地在地上滑滑板。

　　“你是谁，怎么也会来到山中？”一个陌生的声音向我传来。我回眸，是林间的小鸟在树枝上俯视着我。

　　“我是天使，来自天堂，来寻找繁华的背影。”

　　“我们这里背影很多，有树的背影，有野兔的背影，是花的背影，有草的背影。但就是没有繁华的背影，你来错地方了。”我沮丧地低下了头。他又说：“你也会飞吗？”我抖擞着翅膀跟他说，我是天使，当然会飞。我张开翅膀，从这颗树上飞到那棵树上，他谈他鸟的世界，我说我天使的故事。突然，一片叶子落在了我的眼睛上，我拿下它的时候，发现是黄叶。“鸟儿，鸟儿，这里都是黄叶吗？”

　　“是啊”，他想了一会儿又说，“不是，不是，前面还有一片火红的枫树林呢？我带你去啊？”

　　“哇，好大的一片枫树林啊！”我叫道。我穿梭其中，感觉又一次置身与童话故事的摇篮里。我小心翼翼地端详这一片片的树叶，感觉就是晚霞在傍晚粉扑好的模样。我轻轻摘下一片放入自己自己的口袋你，准备送给上帝母亲。

　　“呼”，我听见一阵风在身边飘过。仔细一看竟然野兔。“你们干嘛啊？”我好奇地问道。“小傻瓜，我们贮备食物过冬啊。”我看着他们一个个忙的样子，“咯咯咯”地发笑。

　　小鸟，红枫，野兔，这是不是繁华呢？我照着读了好读遍，依旧感觉繁华是如此的遥远？


　　【三】湖畔，我迷惑

　　无助地徘徊了好久，自己也不知道走了多少的路，却已经在亲临一片湖。我的眼睛开始忧伤，湖中残荷的叶子已经在水中哆嗦。我将她们小心地捧起，把气轻轻地哈在她们的叶子上。

　　“你弄疼我了，快放下。”田田的菏叶拼命地把她的伙伴往湖里拽。我惊慌失措马上放下手中的叶子，像是犯了错误。以前，我每犯错误，上帝母亲就会要我做一件好事来弥补自己的过失。
怎么办？我该怎么帮助她们。我跟她们道了歉，说：“你们别急，我会天堂以后要上帝把你们变成秋天盛开花朵。”

　　“不要，不要，我们在夏天开就够了。秋天不属于我们，如果你想看花，湖岸边有野菊花，她们马上就要开放了。”

　　“噢”，我依旧垂丧着头。突然，我看见一只青蛙立于荷叶上。他很高傲，时而嘴巴里面“咕咕”叫几声，还跟我示威说：“我是跳水冠军，你会不会？”我气地不行了，真想也众生跳如湖中，可母亲说过：“天使的羽毛永远都不能够湿，一旦湿了，你就不是天使。”我不理他，也自豪地张开洁白的翅膀，在湖水上空盘旋了几圈。

　　“好漂亮”，荷叶齐声说。青蛙胀红了脸，不好意思地跃入湖中，就再也没有出来。我将脸倒映在湖中，突然，曾经荷花盛开的样子模糊在湖中呈现，隐隐约约，却风光无限。我从来没有见过如此硕大粉红的花朵，亭亭玉立，婀娜开放。缓过伸来，一切又消失了。

　　静等一片花开，心是格外的焦急。菊花，听说这中开在秋天的花朵仅一种就覆盖春天所有花朵的色彩。肯定是当时的时候上帝给花调色的时候，打翻了彩盒子。不会就是我弄的吧，我窃自回想过去。

　　开了，终于开了。我没有看见五颜六色的菊花娉婷地开放，一种淡黄色的小菊花在一个淡然的午后盛开了。我扫兴离去，我走的时候问了一句。

　　“小菊花，你另外颜色的姐妹呢？”

　　她眨巴眨巴眼睛，迷惑地看着我。


　　【四】人家，我喜悦

　　下雨了，下雨了，怎么办，羽毛淋湿了怎么办？我还要回天堂，否则我就只能做平凡的人类了。我焦急地哭了起来。上帝母亲，你再哪？我找不到繁华，我要回家了，快带我回家吧！

　　“小家伙儿，你怎么了？”后面又传来一个声音。

　　我回过头去，发现是一个小男孩。

　　“我是天使，我要回家。”

　　“我也是天使，你迷路了啊，今晚就到我家去吧？”他对我说到。

　　“你也是天使，那你怎么没有羽毛啊？”

　　“你也没有啊？”

　　突然，我想起母亲曾经跟我讲过，如果我一遇到人类，我的羽毛就会消失。我不跟他争了，撑着他的小伞，跟着他回家。

　　那晚，他父亲拿出今年刚收割的稻子做成的米饭给我吃，我吃了香喷喷的米饭，眼泪不断地下落。我开始想念上帝母亲，想念天伦之乐。小男孩在那晚又给我讲了许多有趣的事情。他睡觉之前对我说：“明天天气会晴，我带你到野外去采摘野果子吃？”我点头。那晚，我听见外面刮了呼呼的大风，雨滴撞击窗户，但我感觉还是很温暖的，因为这里有家的味道。

　　第二天，天格外的晴朗，小男孩一大早就把我叫醒。等我还没有反映过来的时候，我已经和他在野外了。这里的树叶子都黄了，但树上一个个熟透的水果挂在枝头。采一个橘子，剥开皮，放一片在嘴里，甜极了。我一连吃了好几个。又去摘其他树上的水果，一个比一个甜，我连同幸福把他们一起吞进口里。


　　【五】天堂，我领悟

　　我没有找到繁华，就回去了。我嘴上怅然地告诉母亲我没有找到繁华，但心里却是开心了。我拿出那片在人间摘了的红枫叶送给母亲，她很开心。本来，我想把所有的事情不告诉母亲，可她似乎早就洞悉了我心里的一切。

　　她说：“还说没有找到繁华的背影，我给你一个一个的列列看：与小鸟开心的游戏是繁华，看见火红的枫叶是繁华，野兔兴致勃勃地搬家是繁华，看见荷花的背影是繁华，菊花自然地开放是繁华，在小男孩家吃饭过夜是繁华，品尝了甜美的果实是繁华。”我惊奇地瞪大眼睛，问：“原来这些都是繁华啊？”

　　“还有，你还记得小雁跟你讲的话：一切东西在‘一’‘人’中都能得以解决。实际啊，他是告诉你，用简单的事情去看烦琐的事情，一切都很好解决。你这个小笨蛋！”

　　我抬起头，骄傲地面对一个季节。

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【散文·心灵家园】初恋，记忆中的美好【编辑推荐】   


　　每个人都会有初恋，每个人都有自己的初恋故事，而每个人记忆中的初恋是不同的，那种青涩而纯真的感情，是每个人脑海里最美丽的浪花。
　　恋，一个动人心魄的字；初恋，一个美仑美奂的词。没有恋过的人生是不完美的，没有初恋的生命是有缺陷的。
　　提到初恋，就不自觉地想到青涩的少年，虽然懵懂却又蠢蠢欲动。正是这种不受外来因素影响的情思撩拨着我们的心弦，才会从心底深处感受到：原来，生命里还会有如此的纯净和美好。
　　当然，由于人的性格的不同，环境各异，让自己情窦初开的那个人有别，也便有了各式各样的初恋。但不管怎么说，也不管是否能带着喜悦走进婚姻的殿堂，它都会深埋在我们的记忆深处，终生难忘。
　　于是，初恋变成了一个少有的无污染的词，尽管我们感知它的时候只是星星点点，甚至，那个爱字并没有说出口，也或者，只是一厢情愿的相思，但当它在心间划过的霎那，就意味着，我们已经浅浅的恋过了。也可以说，这是春心最初的萌动。如果这还不能算做是初恋，那么，就是那个从心底里喜欢上，并拉过手，甚至接吻、拥抱过的那一个，是他（她）让我们第一次感受到异性相吸是一种什么样的感觉，这是天上赐予的唯有此时此刻才会有的感觉。然后，在卿卿我我中度过了一段最美好的时光，给人生的记忆留下了零零碎碎的美丽的片断。正是由于与以往感觉的不同，才使这段情那么深地刻在我们心里。
　　不管基于什么原因，绝少有两个最初的恋人能走到一起。于是这段依依不舍的感情就像一朵含苞待放在的花，还没等羞怯地看一眼，便又闭合了。于是我们会想，如果它开成一朵艳丽的花，会是怎样的魅人啊！但也只能是想想而已，不能太当真，因为曾经的那一个其实也和我们周围所遇到的那些并无不同。从芸芸众生中也一样能看到曾经过的那个人的影子，而且，也一定是自己眼中庸俗的那一类，并不只有心中的那个他（她）才纯洁和高雅。
　　然而，大脑更多时候偏偏不想这些。就这样，初恋留给我们一片纯净的天空，蔚蓝的海洋，不带一丝纤尘。于是乎，初恋成了纯美的代名词。更何况，那个年龄本身带给我们的就是纯真，于是，那些朦胧产生的感情也就天真烂漫，不带任何杂质。
　　世间万事万物没有哪一件完美的，如果非要有的话，那也只能存在我们记忆里。《汉武故事》里记载李夫人死的时候无论如何也不让汉武帝看她一眼。家人不解，李夫人说：如果他看到我现在的样子，还会再想我吗？可能，人到了这个时候真是聪明的。因为，李夫人清楚地知道，汉武帝之所以宠她，就是因为她的美丽。当然，后来武帝对她的思念，也更多地源于记忆中她的美丽。初恋正是这样一种美好，而美好的事物总是短暂的。如果不是因为分手，这种美好也会随着时间的消磨而烟消云散。正是因为我们得到了那种美好，而那种美好正处在一种上升期，于是，在我们的心里，美好就一直继续着。
　　因此，初恋的美好只能记在心里，那个羞涩的花蕾就会永远以最初的样子展现在我们面前。好想让它绽放，但它就是不急不缓的，仿佛是前世的约定，只有后世才能实现。正是这种向往，才愈法打动我们的心田，永远无法释怀。
　　初恋是至真至纯的美，美到其它感情难以取代，于是，在我们心里，便常常有一些酸涩和伤感。特别是当婚姻不顺的时候，便更多地体味初恋的美好，好想那样的场景再回到现实中来。但，必要警醒的是，这也只是感觉而已，而且这种感觉是建立在虚幻的基础上的。毕竟，事过境迁，你心目的那一个早不是你接触过的那一个，生活磨砺的他（她）已不再纯真。即使当年走到一起，也早已不是原先的感觉了，何况，由于生活的不尽如人意，原本的美好也消失殆尽了。心中的那些美好的记忆，也仅仅是因为它是在记忆中而已，不要轻易触动它，那是一件易碎品，只产生于某一时刻，然后，永远地美丽在想象中。
　　当回顾那段仙境般的初恋的时候，首先明确的一点就是，有些感觉只属于过去而不属于现在和将来。即使再找到那个曾经的初恋情人，也找不回当年在一起的感觉。结果呢，不仅感觉不到曾经的美好，连想象中的奇异的梦境也破碎了。至多，在恰当的时机寻回了一段不恰当的婚外情，而随着婚外情的来临，彻底瓦解了心目中的那朵纯洁的花蕾，让它迅速艳丽，又在瞬间枯萎、凋落。
　　曾经，我们为失恋而伤感。其实，失恋是最凄然的美丽。因为凄然，才让我们刻骨铭心；因为美丽，才让我们心存感激。偶尔，当我们想起那些曾经的日子的时候，会不无自豪地说：曾经，我爱过。那是一段特别的爱，它只存在于某段时间，只属于某个不期而遇的人。它注定是人生的一个逗点，情感上的最初驿站。它曾经让我歇息过，是我年少时温馨的港湾。但这只是暂时避风的地方，不足以容纳一生。
　　不管人的生命有多长，注定有些东西无法在我们的记忆里抹去；不管我们一生经历的感情有几多，注定有些情思会相伴终生。初恋，无疑是情感之花中羞涩的一朵，是沿途风景中瑰丽的一枝。只要不回过头来采摘它，它就会永远开放在我们心里；如果因为怜惜它而不慎刺痛了它，它会连同曾经的美好一同埋藏。
　　初恋，只要不再惊扰它，就是我们心中永远初绽的花蕾，纯情可喜，清新宜人。