【知识要点】23广工《801机械设计基础》考研知识：曲柄摇...

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21级机械工程专业L学长：初试成绩：360+，专业课801：115+。有辅导经验，已辅导过的学生上岸专业课成绩 130+，对于专业课知识掌握熟练。

曲柄摇杆的性质
1.连杆机构的基本概念

构件间只用低副连接的机构（除纯用移动副连接的楔块机构以外）称为连杆机构。

2.连杆机构的优缺点

低副是面接触，耐磨损；转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。因此，平面连杆机构在各种机械和仪器中应用广泛。连杆机构的缺点是：低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动累积误差；而且设计比较复杂，不易精确地实现复杂的运动。

3.连杆机构的类型和演化

最简单的平面连杆机构是由四个构件组成的，称为平面四杆机构。它的应用非常广泛，而且是组成多杆机构的基础。由此可通过扩大转动副半径、变更机架、变更杆件尺寸、将转动副转化为移动副等方法演化出其他机构。

4.曲柄存在条件

曲柄摇杆机构的曲柄存在条件首先，最短杆与最长杆的长度之和必须小于或等于其他两杆长度之和，否则就一定是双摇杆机构，即不存在曲柄。在此条件满足的前提下，是否有曲柄就看以哪一个构作为机架，以最短杆为机架的是双曲柄机构，以最短杆的邻杆为机架的是曲柄摇杆机构，以最短杆的对杆为机架的是双摇杆机构。

如图 2-1 所示，一曲柄摇杆机构的曲柄长度为 a，连杆长度为 b，摇杆长度为 c，机架长度为 d，则曲柄 AB 要能到达与机架共线的两个位置，即B1C1D 和△B₂ C₂ D 要存在，根据三角形中两条边长度之和一定大于第三条边的性质解得曲柄存在条件是：a≤b、a≤c、a≤d，即曲柄是最短杆。如果以 BC 为机架，以 AD 为连杆也可以得到同样的结论。事实上，铰链四杆机构中只有最短杆和邻杆的两个转动副有可能是整转副。

曲柄滑块机构的曲柄存在条件曲柄滑块机构的曲柄存在条件如图 2-1 所示：b≥a+e。如果连杆长度小于曲柄长度与偏距之和，则杆 AB 无法到达图中 B 在 A点正上方的位置。

图 2-1 曲柄存在条件（1）

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