22年海大842自动控制理论考研经验分享，直系高分学长带你...

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一、大纲解读

试卷结构：题型主要包括计算题、简答题、论述题和证明题。

考试内容：九大部分

（一）自动控制的一般概念

1.自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；

2.控制系统的组成与分类；

3.根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。

（二）控制系统的数学模型

1.控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。

2.传递函数的概念、定义和性质。

3.控制系统的结构图，结构图的等效变换。

4.控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。

（三）线性系统的时域分析

1.稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据。

2.稳态性能分析

（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差；

（2）静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。

3．动态性能分析

1.一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；

2.典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；

3.附加闭环零极点对系统动态性能的影响；

4.主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。

（四）线性系统的根轨迹法

1.根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。

2.绘制根轨迹的基本规则。

3.等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。

4.用根轨迹分析系统的性能。

（五）线性系统的频域分析

1.频率特性的定义，幅频特性与相频特性。

2.用频率特性的概念分析系统的稳态响应。

3.频率特性的几何表示方法。

4.Nquisty稳定性判据。

5.稳定裕量

6.闭环频率特性的有关指标及近似估算。

7.频域指标与时域指标的关系。

（六）系统校正

1.校正的基本概念，校正的方式，常用校正装置的特性。

2.根据性能指标的要求，设计校正装置，用频率法确定串联超前校正、迟后校正和迟后-超前校正装置的参数。

3.将性能指标转换为期望开环对数幅频特性，根据期望特性设计最小相位系统的校正装置。

4.了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。

（七）离散系统的分析与校正

1.离散系统的基本概念，脉冲传递函数及其特性，信号采样与恢复。

2.Z变换的定义，Z变换的方法。

3.离散系统的数学描述，差分方程与脉冲传递函数

4.离散系统的性能、和稳态误差分析。

（1）稳定性分析。Z传递函数经W变换后，用劳斯判据分析其稳定性。

（2）连续系统稳态性能分析方法在离散系统中的推广。

（3）动态性能分析。离散系统的时间响应，采样器和保持器对动态性能的影响闭环极点与动态性能的关系。

5.离散系统的综合，无纹波最少拍系统的设计。

（八）非线性控制系统分析

1.非线性系统的特征，非线性系统与线性系统的区别与联系。

2.相平面法的基本概念和作用。

3.描述函数及其性质，用描述函数分析系统的稳定性、自振及有关参数。

（九）线性系统的状态空间分析与综合

1.状态空间的概念，线性系统的状态空间描述，状态方程求解，状态转移矩阵及其性质。

2.线性系统的可控性与可观性，状态可控与输出可控的概念，可控与可观标准型。

3.线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计。

4.最优控制的基本概念。


二、参考书目解读

自动控制原理（胡寿松）




本书特点：

自动化专业的经典书籍的前八章主要包括经典控制（自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、线性系统的校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析），后两章主要是现代控制（线性系统的状态空间分析与综合、动态系统的最优控制方法）(对应大纲九大部分)。


现代控制：

有的同学在本科期间学过，没用胡寿松第九章，可以看一下。海大本科生用的是于长官版，有很多用的是刘豹版的，并不是让你们都去看，胡寿松的那一本完全够用，学过其他的可以看一看。




复习需要注意认真看课本，不放过每一个知识点，好好做课后习题。做个有心人，在看课本的过程中，觉得哪里可能会出简答题，找一个单独的笔记本记下，后边做真题的时候，要进行扩充。多看几遍，课本一定要熟悉。整理出自己的做题思路和知识框架，对题型和出题思路有明确的知识构成。第六版、第七版相比较的话目录没有变化，考研的话，第六版够用。如果没有胡寿松的书，要重新买，建议买最新版。


三、备考经验分享

专业课

842的试卷非常有特点，它的大部分基础题真的是简单的不像话，所以侧重点一定要放在基础点上，不要在一些刁难人的题目上多费时间，不要死钻牛角尖。要带着功利性的目的来学，毕竟我们的终极目的是考到高分，而不是什么探究自动控制的奥秘的崇高理想。

另外，本讲义（指圣研筑梦出版的讲义）只是起到指引和总结的作用，不要完全依赖本讲义。诚然，吃透本讲义的所有内容就能拿到不错的成绩了，但如果想再冲击更高的分数，切记务必要回归胡寿松版课本（当然也要有选择地做，里面有些偏难的题也不必死扣），毕竟有些偏一点的知识点并没有在本讲义出现。如果基本掌握胡寿松版课本后还有精力，可以考虑引言中推荐的其他教材。另外，今年有新总结的一套简答题库，是对历年真题与课本知识的很全面的总结，在中后期一定要把它背熟，并尽量做到理解，简答题一般来说就不愁了。

842考试中，做完后一般剩余时间都是绰绰有余的，所以不要着急，慢慢做就好，当然也不要死扣那些生僻题超纲题。做完一遍后，立刻试卷所有题进行检查，可利用不同的判据来验算，也可以用计算器从不同方法计算。检查过一次后应该还会有不少时间，也不要浪费不要提前离场，一定要多次检查，一直到考试结束。记得当时我一共检查了三次，才到结束时间，期间我用了各种方法，确保了很多答案的百分百正确。


政治

政治可以等暑假中期时再开始，前期背也是浪费时间，可以先听一听徐涛的视频课，对前期打基础有很大帮助，之后就别再听了，比较浪费时间。后面我以肖老的1000题为主，要隔一两个月就多刷一次（我当时一共刷了三次，每次都有新错误）。1000题做过两遍后就可以做一做往年考试选择题，不用怕会错很多，毕竟当年的时政题现在不会也正常。到后期要背一背时政内容，再多做做其他老师（徐涛、王吉、腿姐等等）出的模拟卷选择题。大题方面，多背背肖四肖八，曾经的肖四肖八押题很准（但感觉20年没怎么压中），不过即使考试时发现没压中大题也没大事，背的内容总是能套进去的，再说其实差的分也不多。


英语

前期要抓单词与词汇，考研后期了也要刷一刷，避免单词的遗忘。真题试卷我使用的是张剑黄皮书，中期在背诵不少单词后可以先做一两套早年的真题给自己定一下位（虽然结果一般会惨不忍睹），剩下的真题先别着急做，毕竟做一套少一套，建议多留一些到后期进行模拟考。

在暑假前后要开始阅读理解、翻译、新题型、完形填空的练习，可以抽出几套真题，按类型每天做一两篇练一下，不想这么早浪费真题的也可以先做一些模拟题练练手（不过跟真题出题思路差别不小，所以不要做太多，热热身就好）。我见有些人不重视翻译，觉得拉不开分，其实不对的，其实翻译能得七八分的高分的人还是不少的，还是会相差不少。不过完形填空可以稍微放松一下，它每道的分值太低，又比较耗费时间，性价比远不如阅读理解等。我试过认真做和敷衍着做，之间也就差三分左右吧。

大概距离考试一个多月时要着手准备大小作文了。小作文要多总结模板，按照建议信、投诉信、感谢信、祝贺信、邀请信、告示、海报等类型，每篇都要总结一个模板。可以参考王道长等的模板里的一些句子，但不要直接整篇拿来就背，一定要自己看完后自己总结写在纸上，我当时写了大约了十多种模板，并全部熟背了下来。小作文讲究的是格式，里面的内容反而次要，如果把告示写成了书信的格式，那纵使是莎士比亚转世也无济于事。

与小作文相反，大作文请不要过多追求模板，大作文我只自己做了一套模板，说是模板，其实只是记了第一段的固定格式、第二段的开头一句、结尾的固定格式。另外再记了一些连词短语、格局高一些的形容词副词等。不要用什么所谓的“万能模板”，也不要追求多少生僻少见的单词，我曾见了同学的一套“万能模板”，号称只用把里面的名词和少量句子一换便能代入到任何话题，里面有小半一点也看不懂的怪异单词和代换完单词后驴头不对马嘴的句子，这文章应该也只有丘吉尔能看懂了。大作文应该追求的是自己对图中的话题表达出自己的一套见解，有明确的论点论据，就像高考的语文议论文一样（当然不需达到这种深度），内容才是主要（当然前提要保证单词句式少出错）。至于怎么能写好大作文，就要靠自己多练了，买一套作文纸，练一练衡水字（很好练），抽出大半月功夫每天计时写一篇真题或练习题的大作文，写完再改一改单词句式等的错误，再对比一下范文的表达方式，觉得好的就跟着学着写一下，大作文水平的提升还是很快的。



到最后面真题剩的应该也不是太多了，这些要用来做模拟考，模拟考时务必要紧张起来，建议每次模拟考时间与考试的那几小时相同，其他科也是如此。多做几套并打分后，对自己的水平也就有了大概的定位了。在最后几天，如果真题都做完了可以做一下模拟冲刺卷，保持手感。



数学



数学的重要性就无需多言了吧，也没有太多捷径，就是要多做题。我使用的是汤家凤的1800（高数部分很好，线代概率部分题目感觉一般）、李永乐的复习全书（难度相对高一些，不建议刚开始就使用它，等一轮结束后使用比较合适）等。数学的视频课也没必要听很多，我当时只听了汤家凤的基础课作为入门，之后建议多看教材多做习题就好，后面提高课直播课感觉意义不大，性价比偏低。每年的真题也不要浪费，和英语一样，在中后期可以买一套考研同款的试卷进行模拟考并打分，并在后面要进行错题重做。后期不要信什么所谓的李某等等的押题班，没有任何意义。真题剩的不多时，各位老师们出的押题卷都可以做做，也别寄希望于能押回中原题，另外也不要追求数量，做完后的总结更加重要，我当时只做了李四李六和李永乐八套卷。



20考研的数一难度骤增。记得当时在考场上做得我抓耳挠腮的，不过看看周围几个眉头皱得比我还紧，心情反而平静了很多，做题也顺畅了很多。考试时候，心态真的很重要，如果遇到难题，心情也不要有太大波动，认真解题就好。毕竟如果真的认真复习了的话，你不会的他们更不见得会了，纸老虎罢了。