福州大学，机械导师大全

liudany

姓    名：高诚辉
性    别：男
出生年月：1953年9月
系    别：机械设计系
学    位：博士
职    称：教授/博士生导师  


联系方式
通讯地址：中国福建省福州市福州地区大学新区学园路2号
福州大学机械工程及自动化学院
邮    编：350108
Email：gch@fzu.edu.cn
电    话：0591-87893182
传    真：0591-87893182

主要学历及工作经历
1987.10~1990.11在机械部机械科学研究院攻读博士研究生，获工学博士学位
1978.2~1985.1 在福州大学机械系学习，先后获工学学士和工学硕士学位

1985年硕士毕业后留校任教
1988年评为讲师
1992年破格晋升副教授
1993年开始担任硕士生导师、享受国务院特殊津贴
1997年破格晋升教授
2001年增列为博士生导师
先后任福州大学机械系副主任、主任、福州大学机械工程及自动化学院院长、福州大学至诚学院院长
2007.8任福州大学副校长

主要学术及社会兼职
福建省政协常委
民盟福建省副主委
福建省制造业数字化设计工程研究中心主任
福建汽车联合研究所所长
中国复合材料学会理事
中国机械工程学会摩擦学分会理事
中国工程图学学会理事
中国食品包装机械工业协会理事
中国机械工业教育协会高等学校机电类学科教学委员会委员
《机电产品开发与创新》杂志编委
福建省工程图学学会理事长
福建省机械工程学会副理事长
福建省高等教育学会常务理事等
曾任“The Third China-Japan Conference on Mechatronics (CJCM2006)”国际学术会议副主席
“The 10th International Manufacturing Conference in China”和“The 1st Asia International Conference on Tribology”两个国际学术会议的分会场主席
“The 3rd International Symposium on Tribo-Fatigue”国际会议的学术委员会成员(Scientific-Program Committee Member)

研究领域
从事摩擦学、表面工程和数字化设计等领域的科学研究

承担科研课题情况
先后负责主持国家自然科学基金、教育部博士点基金、机械工业部、国家重点实验室、福建省重大科研项目等20多项。

出版著作和论文
在科学出版社出版专著1部，在国内外学术期刊和会议上发表学术论文160多篇。其中SCI、EI、ISTP收录近40篇。

获奖情况
获国家教学成果二等奖、福建省教学成果特等奖、二等奖和福建省高等教育科学研究优秀成果二等奖等教学成果。2004年获全国模范教师和全国师德先进个人。
获福建省科技进步二等奖、福建省科学技术三等奖、国家发明专利、软件著作权等多项科研成果。

指导硕、博士生研究方向
摩擦学、表面工程和数字化设计等
姓    名  姚立纲
性    别    男
出生年月  1964年8月
系    别  机械设计系
学    位  博士
职    称 教授/博士生导师
  
  联系方式
通讯地址 中国福建省福州市福州地区大学新区学园路2号   邮编:350108
Email：ylgyao@fzu.edu.cn
Tel 86-591-22866270
Fax 86-591-22866270



主要学历及工作经历
1996年  获哈尔滨工业大学机械学专业  博士学位
1987年  获大庆石油学院石油机械工程  硕士学位
1984年  获大庆石油学院石油矿场机械专业  学士学位
1987年7月 - 1992年4月 大庆石油学院石油机械工程系  教师
1996年4月 - 1999年12月 大庆石油学院石油机械工程系  教师
1999年3月 - 1999年8月 美国犹他州立大学机械与航天工程系  访问学者
2000年3月 - 至今 福州大学机械工程及自动化学院  教师
2003年4月 - 2004年4月 英国伦敦大学国王学院机械工程系 博士后（访问学者）


主要学术及社会兼职
美国ASME  会员
中国机械工程学会  高级会员
中国机械工程学会机械传动分会齿轮专业委员会  委员
中国图像图形学会虚拟现实专业委员会  委员
福建省机械工程学会  理事
福建省刀具技术协会  理事长
福建省铸造协会  副理事长
福建省大学生机械创新设计竞赛组织委员会  秘书长
《传动技术》编委


研究领域（研究课题）
机器人机构及机械传动学、康复机器人、现代设计方法、复杂曲面建模及精确制造



承担科研课题情况
1、国家自然科学基金 提高超环面行星蜗杆传动精度的研究  项目负责
2、福建省新世纪人才基金  双圆弧螺旋齿章动传动关键技术研究  项目负责
3、福建省经贸委08年企业技术创新重点项目  电瓷异形件自动成型设备开发及应用  项目负责
4、福建省科技计划重点项目  基于变胞原理的可重构脚踝康复机器人  项目负责



出版著作和论文
参编专著：
1、齿轮机构创新设计及应用  机械工业出版社  2007年9月
10篇代表作：
1. Ligang Yao, Jian S Dai, Guowu Wei and Huamin Li, Geometric Modeling and Meshing Characteristics of the Toroidal Drive, Journal of Mechanical Design, Transaction of the ASME, Vol. 127, p988-996, 2005. （美国机械工程师学会会刊，SCI收录, IDS Number: 963NQ, EI收录，Accession number: 2005379358271，第一作者）
2. Ligang Yao, Jian S. Dai and Guowu Wei, Error Analysis and Compensation for Meshing Contact of Toroidal Drives, Journal of Mechanical Design, Transaction of the ASME, Vol. 128, p 610-617, 2006. （美国机械工程师学会会刊，SCI收录，IDS Number: 036UO, EI收录，Accession number: 2006199860723，第一作者）
3. Ligang Yao, Jian S. Dai, Guowu Wei and Yingjie Cai, Comparative Analysis of Meshing Characteristics with Respect to Different Meshing Rollers of the Toroidal Drive, Mechanism and Machine Theory, Vol. 41, p 863-1081, 2006. (国际机器机构科学联合会会刊，SCI收录，IDS Number: 052RL, EI收录，Accession number: 2006189855702，第一作者)
4. Ligang Yao, Jian S. Dai and Huamin Li, Mathematical modeling and manufacturing of the internal toroidal tooth profile, Journal of Mechanical Engineering Science, Proceedings of the I Mech E Part C, Vol. 218, p 1043-1051, 2004.（英国机械工程师协会会刊，SCI收录, IDS Number: 868 QA, EI收录，Accession number: 2004448432160，第一作者）
5. Liagng Yao, Zhonghe Ye, Haiyi Cai and Jian S. Dai, Design of a milling cutter for a novel three lobe arc cycloidal helical rotor, Journal of Mechanical Engineering Science, Proceedings of the I Mech E Part C, Vol. 218, p 1233-1241, 2004. （英国机械工程师协会会刊，SCI收录, IDS Number: 874OJ, EI收录，Accession number: 2004498693460，第一作者）
6. Ligang Yao, Zhonghe Ye, Jian S. Dai and Haiyi Cai, Geometric Analysis and Tooth Profiling of a Three-Lobe Helical Rotor of the Roots Blower, Journal of Materials Processing Technology, Vol. 170, p 259–267, 2005. (SCI收录, IDS Number: 986QS, EI收录，Accession number: 2005459458171，第一作者).
7. Ligang Yao, Guowu Wei, Zhaohui Lan and Jian S. Dai, Comparative Study on Machining the Internal Stationary Toroidal Gear, Key Engineering Materials, Vol. 291~292, p 483-488, 2005.（SCI收录, IDS Number: BDC56, EI收录，Accession number: 20072210631517，第一作者）
8. Bing Gu, Ligang Yao, Guowu Wei, Yingjie Cai and Jian S. Dai, The Analysis and Modeling for Nutation Drives with Double Circular-Arc Helical Bevel Gears, Materials Science Forum, Vol. 505-507, p 949-954, 2005. (SCI收录, IDS Number: BDT79, EI收录，Accession number: 20074210878059，通讯作者，第一作者为研究生)
9.Ming Lei, Ligang Yao and Zuping Zhu, The extended quality function deployment in product life cycle design, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 4402, p 401-408, 2007.（EI收录，Accession number: 20080411043541，通讯作者，第一作者为研究生）
10.Guowu Wei, Ligang Yao, Yingjie Cai and Jian S. Dai, Latency errors in the mathematical modeling and meshing characteristics of the toroidal drive, Mathematic and Computer Modeling, Vol.47, p 827-854, 2008 (SCI收录，IDS Number: 295YY, EI收录，Accession number: 20081511192406，通讯作者，第一作者为研究生)
出版教材：
1、常见机构电算程序设计  哈尔滨工业大学出版社  1999年4月  主编
2、机械原理及机械原理CAI  高等教育出版社  2000年3月  参编
3、机械原理  高等教育出版社  2006年9月  参编
专利：
1、超环面行星蜗杆传动油膜浮动均载装置  实用新型专利 ZL 00 2 42407 X （第一）
2、超环面行星蜗杆传动定子加工装置  实用新型专利 ZL 00 2 42415 O（第一）
3、一种新型滚动啮合环面蜗杆传动装置  实用新型专利 ZL 03 2 19495 1（第三，前两位为研究生）
4、自动可调脚踝放松脚底按摩器  国家发明专利（已公布、申请号2006100698470、第一）
5、内超环面齿轮在线测量装置  国家发明专利（申请号200710008995.6、第一）
6、圆锥齿轮驱动机械手  国家发明专利（申请号200910111091.5、第一）
7、两自由度脚踝康复器  国家发明专利（申请号200910111110.4、第一）
8、自动可调脚踝放松脚底按摩器  实用新型专利 ZL 2006 200879714.4 （第一）



获奖情况
1、福建省科学技术奖二等奖   超环面行星蜗杆传动的关键技术研究  2008年  排名第一
2、福建省科学技术奖二等奖   数字化设计制造技术支持与服务  2008年  排名第五
3、福建省自然科学优秀学术论文一等奖  超环面行星蜗杆传动的几何建模和啮合特性  2008年 排名第一
4、福建省优秀高等教育教学成果奖二等奖  理论与实践相结合的学生工程创新能力培养体系的研究与探索  2009年排名第一
5、福建省第五届高等教育教学名师奖  2009年
6、宝钢教育奖优秀教师奖  2009年
7、黑龙江省优秀教学成果奖二等奖  实施“一主三化”教学思想，培养现代化机械设计能力  1997年  排名第四
8、中国石油天然气总公司优秀教学成果奖三等奖  深化机械原理课程改革，培养学生创新设计能力  1998年  排名第四
9、全国普通高等学校优秀教材奖二等奖  机械原理及机械原理CAI光盘  2002年  参编



指导硕、博士生研究方向
机器人机构及机械传动学、康复机器人、现代设计方法、复杂曲面建模及精确制造
姓    名  蓝兆辉
性    别    男
出生年月  1957年8月
系    别  机械设计系
学    位  博士
职    称  教授



    联系方式  
通讯地址 福州市福州地区大学新区学园路2号 邮编:350108
  Email: gth@fzu.edu.cn
Tel: 0591-22866794  



主要学历及工作经历
学历：
1982年1月福州大学机制专业本科毕业，修业4年；
1987年1月天津大学机械学专业硕士毕业，修业2.5年；
1993年9月德国Kaiserslautern大学工业数学专业硕士毕业，修业2年；
1998年7月上海交通大学机械学专业博士毕业，修业3年。
工作经历：
1982年2月至1984年9月：福州大学机械系助教；
1987年2月至1991年8月：福州大学机械系讲师；
1993年10月至今：福州大学机械系（机械工程与自动化学院）讲师、副教授、教授。


主要学术及社会兼职
国际机构与机器科学联合会（IFToMM）名词术语标准委员会委员；
中国机械工程学会机械传动分会委员；
中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会副主任委员；
中国机械工程学会机械传动分会机械原理教学研究会理事；
中国教育部高等学校机械学科教学指导委员会机械基础课程教学指导分委员会委员。


研究领域（研究课题）
机构学及机械传动、机械动力学、机械优化设计。



承担科研课题情况
1.  平面机构轨迹图谱数值化及其应用，国家教委留学回国人员科研项目，1995~1997年，单独完成。
2. 恒功率行星摩擦式机械无级变速机，省科技三项，1994~1997年，排名第二。
3. 智能化工程优化混合算法研究，省科技三项，2001~2003年，排名第一。
4. 超环面行星蜗杆传动关键技术研究，省基金重点项目，2002~2004年，排名第二。
5. 混合驱动调速系统的设计与研究，省教育厅项目，2004-2006年，排名第一。
6. 变胞机构组成原理研究，闽港人才合作项目，2008-2009年，排名第一。



出版著作和论文
[1]  Z.H.Lan, R.Du. Representation of TopologicalChanges in Metamorphic Mechanisms With Matrices of the Same Dimension. ASME J. Mech. Des.,130, 074501.
[2] 蓝兆辉，叶仲和. Determination of dexterous workspace of planar 3-DOF parallel manipulator by auxiliary linkages. 机械工程学报2004年英文版增刊.
[3] Lan Zhaohui, Zou huijun, Lu liuming. Kinematic decomposition of coupler plane and the study on the formation and distribution of coupler curves. Mechanism and Machine Theory, 2002, Vol. 37（1）.
[4] 蓝兆辉，邹慧君.  基于轨迹局部特性的机构并行优化综合. 机械工程学报1999年第五期.
[5] 蓝兆辉，陈育明. 实现带有停歇的往复运动的平面变胞机构运动尺度综合. 机械设计与研究2006年专刊。
[6] Lan Zhaohui, Zou Huijun   Concurrent optimum synthesis of path generating mechanisms based on the local characteristics. Proceedings of tenth world congress on the theory of machines and mechanisms, June20-24, 1999, Finland.
[7] Lan Zhaohui, Wu Gangan, Zou Huijun   Representation ,   Identification and Re-construction of Continuous Planar Curves with Local Parameters. Proceedings of International Conference on Mechanical Transmissions and Mechanisms, July 1st-4th, 1997, Tianjin, China.
[8] 蓝兆辉，林伟艺. 平面凸轮机构速度分析的杆组方法.  机械设计与研究2004年增刊。
[9] 蓝兆辉， 邹慧君.  高副基本杆组和一般平面机构组成原理.  机械设计与研究1998年增刊。
[10] 颜朝友，蓝兆辉.基于ADAMS的混合驱动变胞机构的仿真分析.机械设计增刊，2006（8）.
[11] 杨谊昌，蓝兆辉. 一种具有三种构态循环的变胞机构优化综合. 机械设计与研究，2007年第6期。


获奖情况
1. 机构学研究现状、发展趋势和应用前景.中国机械工程学会优秀论文奖，1996~2001年度，第二作者；
2. 建立创新教育体制，强化工程实践，培养机类学生创新能力.福州大学教学成果奖一等奖，2000年，排名第三；
3. 实施双语教学，加强实践教学，提高机械原理课程教学质量.福州大学教学成果特等奖，2004年，排名第一；
4. 《Mechanisms  and  Machine Theory》.福州大学优秀教材特等奖，2004年，排名第二；
5. 机械类学生能力培养体系的改革与实践.福建省教学成果二等奖，2005年，排名第二；
6. 利用节流阀原理进行控速的高楼逃生器.全国大学生机械创新设计大赛一等奖，2004年，第二指导教师。



指导硕、博士生研究方向
机构学及机械传动、机械动力学、机械优化设计
姓    名  朱光宇
性    别    男
出生年月  1970.6
系    别  机械设计系
学    位  博士
职    称 教授
  
  联系方式   
通讯地址 福州市工业路523# 机械工程及自动化学院

Email：  zhugy@fzu.edu.cn

Tel:   87893179


主要学历及工作经历
1988.9-1992.7    长春光学精密机械学院   精密机械设计与制造
2000.9-2005.3    北京理工大学  机械制造及其自动化
2005.8-          福州大学  机械工程及自动化学院



主要学术及社会兼职
福建省机械工程学会   副秘书长



  研究领域（研究课题）
智能制造；优化设计



承担科研课题情况

“面向群孔加工的新型群体智能优化算法研究”  福建省新世纪优秀人才支持计划项目

“优化觅食算法及其在群孔加工过程优化中的研究”  省自然科学基金
“RD165N及FD190F柴油机反求设计”   企业(横向)

出版著作和论文
[1] Zhu Guangyu, Shun Houfang, Ci Jianping. Research on the Application of Genetic Algorithm in a CAPP System. 6th ICPMT:The 6th INTERNATIONAL CONFERENCE ON PROGRESS OF MACHINING TECHNOLOGY, 2002:911-915   (ISTP:BW07B)
[2] Zhu Guang-Yu, Zhang Wei-Bo, etc.. The research on man-machine cooperated process planning of the preparation of rapid manufacture. Proceedings of the International Conference on Agile Manufacturing, Advances in Agile Manufacturing, ICAM 2003, 2003:399-402 (Ei: 04178127318)
[3] 朱光宇.新的求解钻削路径优化问题算法研究.中国工程机械学报, 2006, Vol.4(2): 215-219
[4] Zhu Guangyu, Drilling Path Optimization Based on Swarm Intelligent Algorithm. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2006:193-196 (Ei: *)
[5] Zhu Guangyu, Drilling Path Optimization Based on Particle Swarm Optimization Algorithm. Journal of Wuhan University of Technology.2006, 28(Suppl. I):763-766 (Ei: 070110349692)
[6] Zhang Weibo, Lu Zhenhua, Zhu Guangyu*. Optimization of process route by Genetic Algorithms. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,2006, 22(2):180-188  (SCI: 0071F;  Ei: 05519608955)
[7]  朱光宇.面向钻削路径规划问题的微粒群优化算法研究.信息与控制,2008, 37(1):103-107
[8] Guang Yu Zhu*, Wei Bo Zhang, Drilling path optimization by the particle swarm optimization algorithm with global convergence characteristics. International Journal of Production Research, 2008,46(8):2299-2311  (SCI: 282QC,  Ei: 080911116534)
[9] Wei-Qing Lin, Guang-Yu Zhu*. A Genetic Optimization Approach to Optimize the Multi-head Surface Mount Placement Machine, International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Lecture Notes in Artificial Intelligence 5315, 2008, Part II: 1003–1012   (Ei:084911762395)
[10] Wei-Bo Zhang, Guang-Yu Zhu. Research and Application of PSO Algorithm for the Diaphragm Spring Optimization, IEEE Fourth International Conference on Natural Computation, ICNC2008, 2008, v4, 549-553   (Ei:085111800579)
[11]朱光宇. 模因内三角概率选择混合蛙跳算法, 计算机集成制造系统, 2009,15(10):1979 -1985 (Ei: 20094912530939)

[12] Guang_Yu Zhu, Zhi-Jin Chen. A Differential Evolution Optimization Approach to Solve the Pick-and-Placing Problem, 2009 Fifth International Conference on Natural Computation, ICNC 2009, vol.4:66-70 (Ei: 20101512839692)
[13] Guang-Yu Zhu, Jin-Bao Wang, Hong Guo. Research and Improvement of Free Search Algorithm, 2009 International Conference on Artificial intelligence and Computational Intelligence, 2009, vol.1:235-239 (Ei: 20101112766265)
[14] Guang-Yu Zhu, Lian-Fang Chen. Holes Machining Process Optimization with Genetic Algorithm, Key Engineering Materials, 2011,Vols. 460-461: 117-122   (Ei: 20110513640149)
[15] Zhang, Wei-Bo, Zhu, Guang-Yu*. Comparison and application of four versions of particle swarm optimization algorithms in the sequence optimization. Expert Systems with Applications,2011, 38(7): 8858–8864

注 * 为通讯作者


获奖情况
CH-85柔性制造系统；   国家科技进步二等奖(1999年)/部级科技进步一等奖(1998年)
参数化特征提取系统--基于参数化特征的CAD/CAM集成系统；部级科技进步三等奖(1997年)
数控加工中工件装夹变形拟实技术与方法；  兵器工业集团公司科技进步三等奖(2004年)
“xxx稳瞄跟踪平台CAD/CAPP/CAM集成技术研究”；    兵器工业集团公司科技进步二等奖(2005年)
FMS刀具及工艺准备；    兵器工业集团公司科技进步三等奖(2005年)
面向可制造性评价的拟实制造系统技术；     国防科学技术进步三等奖(2007年) / 兵器工业集团公司科技进步二等奖(2007年)



指导硕、博士生研究方向
智能制造；优化设计；非接触检测


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