2018级考研北理810初试和复试经验分享

磊先生88

本科专业自动化，考研时为控制科学与工程，北理的该专业在自动化学院。学院有控制科学与工程一级学科博士授权点，所包含的学科方向分别是控制理论与控制工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统、智能信息处理与控制（也就是以前的系统工程）、检测技术与自动化装置、电气工程与控制。其中控制理论与控制工程学科为国家级重点学科，导航、制导与控制学科为国家重点培育学科，模式识别与智能系统学科为原国防科工委重点学科。控制科学与工程一级学科为北京市一级重点学科，2017年，入选教育部“双一流”建设学科名单，第四轮教育部学科评估评为A类学科。北理无论是从地理位置还是学校实力都是很不错的选择，重要的是在复试方面是很公平的学校。
下面，我从以下几个方面介绍下北理自动化的考研情况。
1、招收学科
学硕：控制科学与工程下面有6个方向:
（1）检测技术与自动化装置
（2）模式识别与智能系统
（3）导航制导与控制
（4）控制理论与控制工程
（5）智能信息处理与控制
（6）电气工程与控制
学硕考生在报名时可以从以上6个二级学科中选择一个，选择导师时也只能从报考的二级学科里选择导师。通常控制理论与控制工程（双控）、导航制导、模式识别比较火，相对来说竞争较大。
专硕：专硕不区分二级学科，统称为控制工程。达到学院控制工程专业复试分数线的考生，按研究方向填报志愿，学院根据考生志愿和初试成绩确定考生的复试方向。（即上面的六个研究方向，2018年复试线确定以后，每个方向的剩余名额都已经确定，可以根据剩余名额结合自己的初试成绩进行具体方向的选择）
在北理学硕和专硕，学制一样，都是3年，学费一样，都是8000元。
2、招生人数及复试分数线
在2017年之前，北理自动化学院官网只公布复试和拟录取的名单（没有分数，只有名字和专业）。2017年第一次公布每个方向的分数线。因此2018年报考专硕人数明显增多，专硕竞争很大。但不变的是，北理学硕保研占了超过一半的人数，专硕保研很少。针对2017年和2018年录取情况进行分析。

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详细17和18年

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咩咩duang

学长真是及时雨

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3、初试内容
北理研究生院官网每年都会公布参考书籍和考试大纲，基本上没什么变化。
北理无论是专硕还是学硕，都是数学一、英语一。专业课为810自动控制理论或811电子技术（含模拟数字部分），大多数人会选择810。只对810的复习进行介绍。
初试自动控制原理，北理的参考书目：
《自动控制原理》，吴麒，清华大学出版社
《现代控制工程》，K. Ogata，卢伯英译，电子工业出版社
《自动控制原理》，胡寿松，科学出版社
选择胡寿松的这本书及对应的课后题解析即可，也可以做胡寿松的习题集（03年出版的自动控制原理习题集）

     
北理自动控制理论在08年之前的专业代码是410，在2008年专业代码改为810，有选择填空和大题。北理从09年开始就只考大题，自控卷题型稳定，包括8-9道大题，基本大纲里的知识点全部涉及，每道题至少三问，都是综合类型题目，预计以后只出大题趋势不变。出题顺序符合大纲顺序。09年改题型之后与以往变化很大，但往年真题仍不能丢弃。真题均为回忆版，重点研究09-18的题目与思路，最主要的是13-18年的真题。建议暑假就开始复习专业课，北理专业课涉及范围广，基本学过的都考到。

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咩咩duang 发表于 2018-7-6 06:35
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不客气的

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第一题：数学建模（包括RLC电路和弹簧阻尼器两种），给定状态变量和输入输出建立状态空间模型。之后会有画系统结构图等相关问题。本题主要是计算，有时候会比较复杂。2018年有一道求线性方程解的问题。
第二题：欠阻尼二阶系统动态性能指标、劳斯判据、稳态误差计算。
第三题：画根轨迹以及根据根轨迹图分析系统动态性能，也会有求参数范围问题。
第四题：频率响应分析，画奈奎斯特图，确定系统稳定或者不稳定时的参数范围。
第五题：非线性系统，三种题，（1）相平面法找出平衡点并判断稳定性（2）利用描述函数定义求极限环幅值频并判断稳定性（3）描述函数法分析系统自激振荡。
第六题： 李雅普诺夫稳定性分析（主要是非线性系统），李雅普诺夫第一法和第二法，找出平衡点并分析其稳定性。
第七题：离散系统，求系统表达式和不同输入下稳态误差。
第八题：状态空间问题，判断系统能控能观性，极点配置问题。
第九题：最优控制问题，最短距离、极值等。
每一章的重点内容基本就是这样，先把课本过一遍，并记好笔记，课后习题过一遍，再结合历年真题，专业课基本上就没问题了。北理每年的题目会有重复的现象，所以做好历年真题很重要。            我是一个群管理，19北京理工自动化考研群：639645902，群内可以定期给大家答疑考研问题   
17年控制科学与工程共计统招录取49人，专硕共计统招录取63人，共计统招留给考人名额112人，总共招生名额时学硕115人，专硕68人，可见学硕推免人数很多，专硕推免人数特别少
18年控制科学与工程共计统招录取41人，专硕共计统招录取66人，共计统招留给考人名额112人，总共招生名额时学硕115人，专硕73人，可见学硕推免人数很多，专硕推免人数特别少

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复试我会陆续更新

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4、复试内容
在3月10号左右，北理会公布复试线和复试名单，并且专硕选择研究方向。之后的十天左右会进行复试（基本都是周五笔试，周六面试）。北理复试包括两个方面的内容：笔试和面试。复试总分100分。
考生总成绩＝初试总成绩×50％+（复试成绩×5）×50％
笔试包括外语听力测试和专业课知识笔试。
听力占10分，大概是六级难度，在一间教室，通过教室里的扬声器播放。专业知识笔试占20分，专业课笔试内容由初试的选择决定，初试选择810自动控制理论的考生，笔试科目:电子技术（70%）+微机原理（30%）；初试选择811电子技术（含模拟数字部分）的考生，笔试科目:自动控制理论（70%）+微机原理（30%）。
笔试科目可以参考初试的大纲，参考书目电子技术基础-模拟部分（第五版）-康华光；数字电子技术基础（阎石.第五版）；微型计算机原理与接口技术（第四版）。笔试部分可以参考历年笔试题，总结题型，对于模电数电也可以参考初试811真题。
面试占70分，包括外语口语测试和综合面试。
外语口语测试占10分，2018年口语测试包括英译汉和相当于口头作文那种。首先会让你抽纸条确定你英译汉的题目，英译汉内容与专业相关。接着抽纸条确定口头作文的题目，即纸条上会写着如：请你谈一下你最喜欢的人并介绍一下你喜欢他的原因（英文的），就是这样类似的题目。其实是有一定难度的，可以提前自己猜测几个题目，进行准备。这个口语测试的形式每年会有所变动，2017年就会让你先用英语自我介绍，英语的自我介绍也应该提前准备一下。

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看不到的，发言需要谨慎

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说明一下，北京理工复试很公平，复试逆袭的人数挺多

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