2018福州大学812控制工程考研回忆录

Blackman77 · 发表于 2018-3-27 18:45

本人为18考生，一志愿报考福大控制工程专业，现已被拟录取。本人能成功上岸受益于考研帮。因此也希望通过本贴能够帮助到学弟学妹。特别说明:福大不公布真题，812的初试和复试真题在市场上是买不到的，因此不要在某宝或其他通道上做不必要浪费。(17回忆版可以参考17学长的帖子，文末会粘贴。15、16整理后，会以图片形式发到帖子下面，仅供参考)。
第一部分初试
812自动控制原理真题
1.已知结构图和特性方程，求传递函数。(利用梅森公式求即可，不过要注意里边是否有隐藏回路)
2.已知某二阶系统经过PD修正后，得C(t)=1-1.01e^(-1.5t)sin(2.6t+83.6°)。求超调量和调节时间。
3.若已知闭环多项式(没有给出具体式子)，用劳斯判据判断以(–a,0)为圆心，a为半径的圆域内的极点个数，只写分析过程。
4.已知特征方程ds=k(s^2+6s+10)+1,画根轨迹。
5.已知含参数的开环传函及输出c(t)，还有谐振频率，带宽频率。求各项参数。(这些公式没背就吃大亏了)
6.已知频率特性，求输出响应。(叠加原理)
7.串联校正 G(s)=300/s(0.02s+1)，要求校正后相角大于45°。
8.给出开环传函，用奈氏判据分析稳定性，这道题和负实轴有两个交点，三阶系统(加上无穷远处和实轴有三个交点)。
9.离散系统的单位反馈，分析采样周期对系统稳定性影响(参考第6版，p356,图7-65)。
10.描述函数，求自振频率幅值和频率。(参考第6版，p397,例8-7)
注意:复习时建议用胡寿松第6版+课后习题解析。福大专业课题目每年都有变，挺严的而且判卷比较严格，建议要复习到位。
第二部分复试
具体复试方案，注意事项以及录取环节，可以去福大电气院官网的公告栏下载查看，每年都差不多。下面说重点:
100(复试总分)=100(专业课笔试)×0.4+8(专业英语笔试)+4(英语口语)+8(英语听力)+40(专业面试)
A.专业课笔试
现代控制原理
1.根据一个开环系统画模拟结构图，然后写数学表达式(应先变闭环，再写状态空间表达式，然后画图)
2.根据状态空间表达式(0 1)(-8 -4)，计算eAt
3.判断一个系统的能观性和能控性
4.李雅直接法判断系统稳定性
5.极点分配
6.全维状态观测器(不用看降维了，连续三年没考)
7.离散系统表达式，这个eAt已经给出来了，所以直接套公式就好
注:今年很简单，用书为刘豹第三版，复习时不要看第六章，根据往年题目(16，17学长的帖子，一会儿会粘到下面)，你自己就可以大致判断出会考哪些题。特别复杂的题目不大会考(如降维观测器，梯度法求李雅什么的等等)。课后题一定要烂熟于心，我做了不下5遍，得了96分。
B.专业英语笔试
2分专业名词英译汉(如人工智能，能量转换等，很简单)。6分论文选段英译汉，感觉有些难，可能是我复习不到位。
C.英语听力
四级水平，8段短对话，2个长对话，2个小短文。
D.英语口语测试
抽纸条选话题，2分钟准备时间，回答时不用自我介绍，连个good afternoon也甭说，直接陈述观点。说10来句就可以了，老师不会提问，不过说的太少老师会提问的。我抽的是互联网对生活的影响，会不会减少人与人之间的隔阂，为什么?因为我之前准备过科技的影响，所以换了一下主语就OK了。大家可以大概准备个10来个常见话题就够用了，建议多背背套话，直接上套，说个几句就好了。不用太担心。
E 专业课面试
这是关键环节
面试现场有6个老师。首先抽签决定顺序，然后一个个进，根据个人情况，面试时间10-20分钟不等。进去后先自我介绍，专硕是汉语，学硕好像是英语，不过最好双手准备，时间控制在两分钟内。接着从一堆纸条里抽2个，回答上面的问题。(不过今年纸条是不放回的，所以不会有重题，即使问了前面的同学也没太大用处)。题目是很灵活的，难到问你平衡车的控制目标及作用，简单到问你本科喜欢哪个老师，他的研究方向。所以运气很重要，当然实力更重要。不过，计算机控制，控制器，还有自控原理与生活相结合的题目比较多。例如:
举个控制器的例子，并说明他的输入与输出
用控制原理说明小孩子学走路
食谱中添加食盐的控制原理
计控是什么
工业PID控制器的优点
PID控制器各部分作用
控制系统算法
数模电中有难些控制器
PWM
PLC是什么，本科做过哪些实验
举个自控实例
列举两个以上的工业总线
数字控制器有哪些等等。
接着会拿着成绩单问一些简单的问题，做过项目的话可能会问些相关的问题。
最后闲聊，结束。
总之，这个环节考察的不仅是专业知识，实践能力，学习能力，还有表达能力，心理素质等。一定不要怯场，要诚实，把握好说话的分寸和尺度，即使专业问题答的差些，成绩也不会太低。
至此，考研的整个过程结束。福大很公平，不会偏袒任何人。希望学弟学妹们好好准备，来年让我们在福大相聚!
最后po上学长的帖子，这篇帖子陪我从初试走到最后，深表感谢!
http://bbs.kaoyan.com/forum.php?mod=viewthread&tid=8051613&from=groupmessage

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