上理，控制工程，复试自控回忆

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15分简答，5题
8分大题，2题
9分大题，1题

回忆个大概
1.说明什么是闭环反馈系统
2.给你一个单位脉冲响应，求传函。(考你拉普拉斯变换和传函概念)
3.给你一个单位加速度输入产生的稳态误差，求开环增益和有几个积分环节。(考你静态误差)
4.问你什么是系统稳定，写出2个判定稳定性的方法。
5.写出状态方程的一般形式，问你如何判定能控能观。

6.给你一个标准的二阶传递函数，求自然震荡频率，阻尼，超调量，调节时间

7.给你一个传递函数，一个输入=阶跃，速度，加速度的和，然后求稳态误差

8.给你三幅开环幅相曲线，给你开环极点数和型别，用奶奎斯特稳定判稳

9.给你一个状态空间方程，配一个观测器，极点在-10,-10

难度来说很简单，不过应该每年都会变题，不过难度不会变感觉，所以，初试还是重中之重。
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