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2018年同济大学自动化专业真题回忆(825自动控制原理)

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发表于 2018-1-16 11:51 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
2018年同济825自动控制原理回忆
一:选择题:15题,每题2分,共30分
纯记忆的题目不多。大多数非常零碎的理解性题目,考察比较全面,知识点覆盖各个章节。
二:画原理图 10分
关于锅炉水位及蒸汽扰动的控制
三:数学建模和二阶时域分析 15分
给出运算放大器,磁放大器等电路元件,求传递函数,计算电容参数(利用二阶的系数关系),求调整时间
四:根轨迹 15分
给出开环传递函数,绘制根轨迹,求解无超调时的增益;当引入微分校正时,为使根轨迹过一定点,求微分校正参数
五:频域分析及奈奎斯特判据 20分
给出奈奎斯特图,计算开环传递函数的其中一个部分的表达式,之后对整个开环传递函数进行稳定性分析(需要用奈奎斯特判据)
六:频域校正设计 20分
给定稳态误差及相角裕度的要求,设计滞后校正装置
七:相轨迹绘制 12分
给出状态变量矩阵形式及初始条件,大致画出状态变量的相平面示意图
八:李雅普诺夫函数 5分
给出热力学第二定律,试用李雅普诺夫函数去解释
九:现代控制理论 13分
判断可控可观性,配置极点,化能控标准型
十:离散控制系统 10分
给出传递函数,当中存在零阶保持器和延时环节。求稳定时参数范围以及误差
来源: 2018年同济825自动控制原理回忆

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发表于 2018-1-17 17:20 来自手机 | 显示全部楼层
第七题简直闻所未闻,书翻烂了也没见过状态方程能写相轨迹的

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 楼主| 发表于 2018-1-23 14:47 来自手机 | 显示全部楼层
cloudcui 发表于 2018-1-17 17:20
第七题简直闻所未闻,书翻烂了也没见过状态方程能写相轨迹的

确实,只能现场去理解,书上翻遍没有

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