关于自动控制原理求指教

淡定的乌贼

如图。画奈奎斯特曲线。我都是根据公式和s=jw 推得。有没有一些更快捷的办法。我用的不是胡寿松的书。

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Buaaers

奈氏图不都是大概画的吗，不用算吧

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淡定的乌贼

Buaaers 发表于 2017-12-10 23:55
奈氏图不都是大概画的吗，不用算吧

题目要我根据奈氏图判断系统是否稳定。我想知道这个和实轴有无相交。

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Buaaers

如果要判断与实轴交点坐标的话，是要具体算的，但如果是判断有无交点的话是不用算的。这道题目很明显没有交点的

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淡定的乌贼

Buaaers 发表于 2017-12-11 14:50
如果要判断与实轴交点坐标的话，是要具体算的，但如果是判断有无交点的话是不用算的。这道题目很明显没有交 ...

怎么看的。。求指教。

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Buaaers

你可以从相频图的思想入手，即开环零极点在相位起作用时的不同顺序。这道题目开环有一个积分环节，所以一开始ω为零时产生-90度的相位差，随着ω变大，第一个极点开始起作用，但是它产生的相位差达不到－90度，所以这时候不会与负实轴相交，而当零点开始起作用时，会产生正的相位差，所以在这一转折频率附近肯定也不会与负实轴相交，而当最后一个极点开始起作用时，它会将相位差逐渐减小，直至ω趋于无穷大时，才会达到-180度的相位差，当然这时候幅值趋于零，奈氏图趋于原点。所以从始至终都不会与负实轴相交，必然稳定。一般来说，对于开环零极点交错起作用时，都不会发生穿越坐标轴的现象，除非连续两个以上的零点或者连续两个以上的极点起作用时才会发生穿越坐标轴的现象。
纯手打，写的比较详细了，再看不懂，自己找几道画伯德图的题，按照画图步骤画几遍自然就明白了。

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Buaaers

Buaaers 发表于 2017-12-11 19:11
你可以从相频图的思想入手，即开环零极点在相位起作用时的不同顺序。这道题目开环有一个积分环节，所以一开 ...

这里面有一点写错了，你把所有的相位差的差字忽略掉就行了

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淡定的乌贼

Buaaers 发表于 2017-12-11 21:00
这里面有一点写错了，你把所有的相位差的差字忽略掉就行了

多谢多谢。膜拜大神。

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