2018年华理控制原理816参考

华理双控111

2018年华理控制原理816参考
（2018华理自控考研群： 335750771 ）
1、参考书目:
(1)历年真题
(2)自动控制原理 第六版 胡寿松 科学出版社
(3)自动控制原理题海与考研指导(第2版) 胡寿松 科学出版社
(4)自动控制原理习题集 第二版 胡寿松 科学出版社
(5)考试要点（对试题总结、以自动控制原理胡寿松第六版为基础）
2、考试要点分析：
第一章：无要求。
第二章：(1)命题主要是第一题考梅森（逊）公式和信号流图法。
(2)由微分方程组、变量关系方程组画流程图需要掌握，这是近些年考察的重点。
(3)需要会从流程图写出传递函数。
第三章：(1)理解一阶、二阶系统的时域分析，可能与其他章节，如和根轨迹一起考难题。
(2)线性系统的稳定性分析和稳态误差是重点知识。
(3)一个控制系统最重要的稳定，所以本书中涉及如何判稳都是**的重要是知识点。
(4)各种输入下的系统的时域指标要会计算，比如稳定时间。
第四章：(1)根轨迹如何画必考，建议用铅笔作图。胡书上的根轨迹步骤必须掌握。
(2)会考察系统稳定下的变量取值范围、一般会结合其他章节考综合题。
(3)系统性能的分析和控制系统复域设计考察较少。
第五章：(1)重点章节，闭环系统的频域性能指标要会Bode图（对数幅频、对数相频曲线）和Nyquist曲线并利用二者判稳需要彻底理解奈氏曲线个Bode图的含义。
(2)会给定一个 Bode 图求解 G（s）,前提系统必须是最小相位系统。
(3)稳定判据和稳定裕度求法非常重要（必考）。本章可考知识点很多，需要重点掌
握。
第六章：(1)校正题，重点章节，和第五章频域分析密切相关。需深刻理解频域分析的基础。
(2)题型一般为设计一个校正系统，使得系统满足几项指标。
(3)胡寿松课后习题是较好的参考题目，和考试题型及难度相当，常有原题。
第七章：(1)本章考一题，主要是判稳。看相关课后习题或者真题即可，主要是劳斯判据要
掌握，以及 Z 变换公式，常见离散Z变换公式要会背诵。
(2)离散系统是独立的章节，不可能与其他章节一起命题，本章属于送分的，但是计算量往往很大，考场上务必注意时间了，写出解题思路即可得较多分数。
(3)离散系统的数字校正稍微了解下。
第八章：(1)相平面法（15年,16年），相平面法要学会作图。考察年份较少，但不可存侥幸心理。
(2)描述函数法是考察的热点，需要熟记常见的负倒描述函数的曲线的画法，给出图像要知道一个描述函数的公式，常见的描述函数要会背。
(3)本章常考分析非线性系统的稳定性，掌握自振(自振频率和自振幅值)。
第九章：(1)属于现代控制原理部分，计算量较大，务必细心，题型固定，难度较低。
(2)常考可控可观判定，状态空间的描述，状态反馈校正，输出反馈校正，状态观
测器。
(3)要会画状态观测器图，状态变量图。
(4)本章考点和阶梯步骤都比较固定，一旦掌握，等分比较容易。胡寿松版书的例题和习题，结合真题即可满足考试难度。
第十章：无要求
本总结是按照往年试题总结而成，由于每年试题会有变动。请务必全面复习，这里只是说个大概，考点具体解析在九月份再和大家探讨。
2018年华理自控难度较低，出现分数线大幅上涨的情况，各位不必过多顾虑，报考难度比较稳定。
3、笔者自述
笔者为15级华理控制师兄，考研总成绩专业第二，这两年一直在海天任教华理自控线上视频辅导，也结识了不少优秀的教员和师弟。笔者一直在关注华理自控的命题变化趋势，近期会组织17年的专业课前10的师弟，给大家提供专业课上的指导，并于9月份下旬给大家带来专业课视频指导，届时会在群里公布消息。
专业课真题方面，笔者一直在整理，也从网盘等渠道获得了一些，但是良莠不齐，大都是零散、有误的，存在或多或少的问题，需要二次加工，费时耗力。前几年，红果园的真题还是可圈可点，但是自16年不再发售，一时市面上很难找到高质量的真题资料。笔者近期正在从事真题整理工作，一来人手有限，再者精打细造很费功夫，故速度较慢。届时也会向大家提供，不会太贵，质量绝对是上品，有需要的同学可以选购。各位可以专注于复习，免去资料收集整理之类的琐事。
2018华理自控群：335750771；师兄：1056680668，欢迎咨询。
2017．6.27于华理信院