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[资料] 2017年福州大学812自动控制理论初试复试真题回忆及全过程

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发表于 2017-6-13 13:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    首先,介绍下我个人的基本情况,17届初试报考一志愿就是福州大学控制工程,所以经历了福大初试复试的全部控制方面的真题,初试总分312,政治:56,英一:54,数一:109,自控:93,现在已经拟录取。去年6月份开始备考,到现在正好一年。
       现在开始谈谈考研吧。从这开始的,信誓旦旦,到最后的心如止水。中间各种心情的起起伏伏,只有自己经历过才能知道。不管怎么样,自己的努力,总算是有一个完整的收获。从中也是学到了很多理论的知识,而且不仅仅是理论的知识,包括个人的修养以及精神上的提高。考研其实是一场马拉松,他考验的太多太多,是精神上的考验,也是体力上的考验。过程中可以说起起伏伏,甚至也可以说是人生的一个缩影,你勇敢过,失落过,反思过,坚持过,又抱怨过,同样也妥协过,有激动点缀的瞬间但更多的是坦然的面对。现在开始进入正题,首先对备考过程做个简单总结,希望能帮到有需要的人:
-------------------------------总结部分------------------------------
一、分析形势,制定计划
1、 自身情况分析,自己的基础,备考的时间,家人的看法,经济条件,地理条件,未来发展等先综合把握下,什么样类型的高校、专业比较合适自己,实事求是是关键,有时候要真正考上,考得好不如报得好。
2、 收集信息,包括相关考研信息和学习资源,知己知彼,把握主动权。首先开始准备初试,一定要先收集信息。抓住以下几点:
l  首先,权威性,要尽量从官方的途径去获取,官网及相关发布文件等。
l  其次,广泛性,要多途径的去收集信息,论坛,QQ群,微信公众号,微博,云服   务等。
l  最后,筛选精简,选择优秀的资源,高效的资源和途径,适当对比后筛除没太大帮助的信息及提供源。
要想考上,根据信息和学习资源以及自身的条件做出计划和决策是关键。
3、 统一战线,根据自身情况进行适当的处理:
l  家人能支持是最好的,不行也没关系,给他们做下思想工作,分析下优劣,不行的话也没有关系,慎重考虑还是遵循自己的内心。同时备考过程中也要多多相互考虑,避免不必要的争端。
l  找到合适的研友,一起共同努力,不仅学习上,精神上也有很大的帮助!但是选择要慎重,一旦他们半途放弃,将会对你产生的影响。而且如果学习过程中不够专注,也会影响到你的效率。所以一定要慎重。
l  找到有考研经验的学长或者是老师。学习和探讨他们的经验。学习有效的方法和经验,同时避免走弯路。
l  朋友,室友,要处理好关系,否则也会影响到你的学习效率,让你分心。
l  同时如果有男女朋友,这种关系,更为微妙,要本着对别人负责也要对自己负责的角度去慎重的把握。
4、 计划一定要有,但一开始只要大概把握,从目前的阶段开始下手,做一份初步的计划,这只是初步的计划,后续要不断的调整及完善。过程中,要根据自己的学习情况,不断的反思和总结,做出及时恰当的调整才是关键!另外,制定初步计划之前,应该认识一些科学的学习方法(下一个版块会做详细阐述),可以参考和学习往年学长学姐留下的一些经验帖,里面有他们的学习感悟和总结,参考人家的计划安排,制定自己合适的,那些经验很宝贵,很重要。制定计划后就不会盲目的学习,就能建立一套规律的学习模式,只要坚持这一模式去进行就可以。
二、学习方法
    科学的学习方法,就是为了提高学习效率自己总结和思考,但也要多学习和参考别人优秀的经验和方法,自己要把握好调整和坚持一些方法的度,什么时候要坚持什么时候要灵活调整。有时候自己可能感觉舒服,但其并不一定是最高效的,效率不高注定要落后别人。以下提供一些学习的参考方法:
1、艾宾浩斯记忆法,科学的记忆法,提高效率;
2、视频学习,好的资源可以事半功倍,且不会太枯燥,但笔记、总结、练习要同步更上,同时有一个小窍门,使用视频学习时,可以用多倍加快速度播放的方式,可以大大的节约时间;
3、多轮学习法,分步走,多轮复习,事情不要急于求成,第一遍可能有些不懂或者只懂形式,但都能加深一些印象,后续可以不断由潜入深,不断融会贯通;
4、定期总结,反思总结自身的学习成果,调整学习计划和策略;
5、定期交流,和研友分享心得和体会及成功,对比总结,做调整;
6、特殊应对法,不同时期,重点不同,要灵活做战略调整,特别关键时期就要有特殊的计划,要懂得舍弃,不能盲目执着,特别是考前的一两个月。切记最终目标是要结果最优话;
7、灵活应对问题,首先自己要尝试解决问题。但确实不懂的要灵活解决,可以适当跳过,后面学习可以在渗透返回理解,或是先会做题在返回理解也可以,或者找别人交流解决也可以。要灵活,死磕有时会浪费时间,关键是把握度!
(以上内容均为个人的观点,有不足之处请多多指教)
-------------------------------初试部分------------------------------
2017研究生入学考试
福州大学
自动控制原理初试试题回忆记录
1、(1)方程,信号流图  (2)传递函数。
2、给出一个装置的闭环传递函数(1+2s)/(s^3+s^2+s+1),及其单位阶跃的输出,c=1+e^t+sin(4t+11.89)求另一个装置1/(s^3+s^2+s+1) 对应的单位阶跃的输出。
3、d(s)=s^3+s^2+s+1 在-3左侧的闭环极点的个数。
4、 用奈奎斯特曲线判断以开环G=k/s(s+1)的闭环系统稳定,k的取值范围。
5、画出开环为k/s(s^2+s+1),k从0到正无穷的根轨迹。
5、求闭环为(s+1)/ (s^3+s^2+s+1) 在sinwt输入下,其输出模值最大时的w和模值。
6、 求一开环传递函数的相位裕度。
8、设计串联超前校正,k/s(s+1),设计出一个要求满足(1)ess<0.1(2)相角裕度大于58°,Wc大于2根号5。
9、离散闭环,传递函数d(z)=4z^4+3z^3+z^2+z+1 ,求闭环系统,极点在左半平面的个数。
10、同一个非线性,描述函数,而其线性的环节,给出三个开环传递函数,G1=1/(0.1s+1),  G2=1/(s+2),G3=2(s+1)/s(s+2)(s+3) 哪个线性环节对非线性元件的解析更清晰。
(以上只是考后回忆,具体数值很多不记得,只用简单数字代替,仅供参考,可找相似题型进行练习。)
-------------------------------复试部分------------------------------
【笔试:】
前半个小时专业英语笔试,3分汉译英,5分英译汉
后2个半小时专业课,现代控制原理很难,和其他高校的题目有所不同,感觉有比前一年难,风格很不同,而且初试的自控控制原理也和平时练习的题目有很大不同。不过现代控制都是课后的习题,全部做过一遍基本没问题。
前面5题15分,最后一题25分
l  框图,
l  离散,
l  求x(t),
l  可控可观测传递函数,
l  李雅普诺夫,
l  全维观测器,状态反馈,画图,全部传递函数,
【听力,口语】
四题水平,20题,就是四级的前面20题
口语,占总分,只有4分,直接抽题回答,什么自我介绍都没有,基本就2分钟完事。前面一个人在讲,后面一个人在准备,就准备1-2分钟。
我抽到的题目是,
26题,富人和穷人的缺口越来越大,富人越富,穷人越穷是什么导致的,有什么解决办法。
另外一开始,我走进去没问是第几组,导致我走错组还抽题了:31题,为什么在某些国家人们活得更长,后面轮到我,说不是我这组的,又去找我自己组,又抽题,基本准备时间更短,不过山重水复疑无路,柳岸花名又一村,来到新组居然抽到我准备过的题目,真是人品大爆发了,后面答完,老师纷纷说好,面试老师只有两个。很和蔼也不刁难的,准备好就行,一开始也说得颤抖,后面就渐入佳境了。
考研前收集到的题目有:
1.介绍一下你喜欢的电影?
2.介绍一下你喜欢的书?
3.介绍一下你喜欢的地方?
4.为什么富人越富穷人越穷?
5.你觉得什么是成功?
6.科技给我们带来了什么?
7.微信带来的改变?
8.如何看待私家车的快速增加对城市出行及交通的影响?
【综合面试】
抽到最后一个面试,等到下午才面试,首先自我介绍,之后抽题,抽两道直接回答,运气好抽到的自己都会的。之后就是闲聊,没太大问题,就这样结束了!
收集到前面几乎所有人的面试题目如下:
串口,波特率
数字电路,模拟电路之间接一个0欧电感接地是为什么
看门狗
数模转换分辨率
非线性,双环,电机,转速环和电流环。
采样定理
比例控制的优缺点
PWM怎么实现
整流跟逆变
比例控制的过程原理
非线性的优点和运用到场合,运用在哪有优点,自激震荡,输入波形后可以改变相位和频率幅值。
差分信号和单端信号
控制器的作用
低通滤波器的作用
电机V/F恒定调速
程序模块化的好处,清晰度、调用、移植、排查问题,高内聚低耦合
以及我面试前收集的题目:
【理论类】
一个长一个短的杆子,立在手指头上,为什么长的比较不容易倒,而短的容易倒
香浓采样定理是什么?
非线性有什么优点
一个是运动控制系统里面的,d-q什么的
【单片机类】
看门狗原理
单片机的最小系统是什么
晶振频率
单片机中断原理
差分信号和单端信号的区别
【电气类】
plc的工作原理(顺序扫描,无限循环)
检测变送器原理
两个110v线圈能不能串联到220v交流电压上
变频空调工作原理
分析xx电机的xx启动
直流电磁系统为什么要设计一个短路环
另外附上对自己帮助挺大的上届师兄的帖子,主要是复试的内容:
---------------------------------------------------------------------
以上基本就是我全程记录及整理下来的关键内容了,希望能帮到想考福州大学控制方向的学子们。
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    发表于 2017-6-13 16:14 来自手机 | 只看该作者
    学长能留个V心吗?

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     楼主| 发表于 2017-6-13 18:04 | 只看该作者
    十年后... 发表于 2017-6-13 16:14
    学长能留个V心吗?

    你可以留个号码,我加你
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     楼主| 发表于 2017-6-21 09:10 | 只看该作者
    爱玩爱疯啊 发表于 2017-6-21 00:56
    学长可以加个微信吗,18届双控考研小白有好多问题求教[面条泪]微信号:m肆壹溜叁伍柒贰伍壹 ...

    已加,有什么问题也可以直接在帖子提问,我会定期查看回答的!
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    发表于 2017-6-22 10:58 来自手机 | 只看该作者
    学长,有自控资料吗?

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    发表于 2017-6-22 11:03 来自手机 | 只看该作者
    麻烦学长了

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     楼主| 发表于 2017-6-22 16:47 | 只看该作者

    RE: 2017年福州大学812自动控制理论初试复试真题回忆及全过程

    补充:自动控制原理自学过程中主要使用到以下资料:
          1、石群的自动控制原理视频教程,我一开始看到就是这个视频,全部跟着学过一遍,做了很多笔记而且截图了很多笔记(方便后面需要时查找),课后练习也挑选做了一部分。如果计划的学习时间充裕,建议看一下。
          2、胡寿松《自动控制原理》乐春霞讲义视频,我主要看了“真题解析”和“冲刺”部分(同时也截图并笔记),“精讲”部分就没看,主要是石群里面细节已经讲得很详细了。之后对里面的真题和模拟题做了很多遍,至少有6遍之多,都能从中找到自己的错误,之后会越来越少,做题速度也越来越快。
          3、胡寿松的自动控制原理题海与考研指导,挑选自己薄弱的章节进行针对的题型训练。
          基本上每天都花3个小时学习,从6月到12月考试,但过程中会根据学习进度不同程度的调整,感觉来得及就压缩时间给其他科目,感觉紧迫了就尽量挤出更多时间。
          而且福大历年真题都没有流出(好不容易自己回忆了一次17年的真题,应该算蛮珍贵的了),所以略有不同于其他高校,不能对以往的考题进行研究和练习,更多的要自己做好全面的基础准备。考场上第一题我感觉有点费劲,貌似略难于自己平时的练习,不过认真思考根据自己实实在在所学到的知识去解答还算能解出来,不过之后面还遇到更多之前都没练习过的题型也都是直接自己马上思考,努力用自己积累的理论去解答,有一部分答得来,但也有一两题只答一部分。另外,其中有几道计算量还是有的,计算器平时练习时要模拟着用,各种较为复杂的开根号,n次幂等等很容易按错(平时练习我就按错了一堆),否则上考场肯定吃亏。
          最后一句,只要自己准备好,就没太大问题。
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     楼主| 发表于 2017-6-22 17:37 | 只看该作者
    最近发现有一些小伙伴的回复被删除了,可能是回复中有太过直接的涉及号马等名感信息,所以建议需要帮忙的小伙伴们可以直接在贴中留言,不然有些信息我也看不到也就帮不了了。

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     楼主| 发表于 2017-6-22 17:40 | 只看该作者
    墨轩赊 发表于 2017-6-22 10:58
    学长,有自控资料吗?

    相关使用到的资料我已经在帖中补充
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    发表于 2017-6-22 19:54 来自手机 | 只看该作者
    谢谢学长
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