哈工大2017研究生入学考试控制原理801真题回忆

jingshenfanghua · 发表于 2016-12-28 08:26

本帖最后由于佑和于 2016-12-28 08:30 编辑

还是和往年一样10个大题，每个15分。
第一题考的和2016年一个题型，是根据实际物理系统求传函，再画框图。而不是常规的给出框图求传函。
第二题是常规时域分析题，典型二阶系统。
第三题是根轨迹矫正问题。
第四题是绘制根轨迹，并求稳定范围等参数。
第五题是nyquist判据和劳斯判据。
第六题频率矫正。
第七题是离散部分的，今年考查了零阶保持器的问题和常规的求闭环脉冲传函。
第八题非线性系统问题，这个题有难度，得先化简再求其他问题。
第九、第十题现代部分，第九题貌似是李亚夫诺夫题目，全卷最蒙的一个题。第十题是能控分解。今年并没有考查极点配置等常规题目。
大概情况就是这样，帮大家尽量回忆

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于佑和 · 发表于 2016-12-28 08:31

感谢分享

tikitaka78 · 发表于 2016-12-28 12:11

同考的帮楼主做下补充，第三题根轨迹校正对动态性能和稳态误差都有要求，要用根轨迹超前迟后来做，计算量较大。第五题是用奈氏图和劳斯判据判断闭环右极点数目。第六题频率校正另外要求画出校正装置的奈氏图和实现校正装置的电路图。第七题离散部分是某年原题，但是多了一问要求论证zoh的高频衰减和低通滤波特性。第九题是对非线性方程的李雅普诺夫稳定判据。相较往年总体难度不低，想拿高分(120＋)有相当的难度。