全维状态观测器那里det（SI-（A+GC））

zjlooojoe · 发表于 2016-12-11 23:06

全维状态观测器那里det（SI-（A+GC））的A+GC的+号有固定吗？我看有些题，都没说是什么反馈，但是有的是+有的是-，但是自己没去算过两者是否没影响，还是说只是答案不唯一而已

zjlooojoe · 发表于 2016-12-11 23:42

是状态观测器配置极点的问题哦

星璇南音 · 发表于 2016-12-12 15:40

加减没影响，你去看一下变量框图就知道了

zjlooojoe · 发表于 2016-12-12 21:20

星璇南音发表于 2016-12-12 15:40
加减没影响，你去看一下变量框图就知道了

那如果题目不给框图呢？我见的大多数都是直接一句话下来，自己没去算过，所以来问问同学们

zjlooojoe · 发表于 2016-12-12 22:08

星璇南音发表于 2016-12-12 15:40
加减没影响，你去看一下变量框图就知道了

我做了一道题，单纯状态反馈的极点配置，后面我的K阵的两个元素刚好跟答案的相反数，就是我的是A-bk，他的是A+bk[额..][额..][额..]

chenxinfukiss · 发表于 2016-12-13 09:04

看是正反馈还是负反馈！

zjlooojoe · 发表于 2016-12-13 10:32

chenxinfukiss 发表于 2016-12-13 09:04
看是正反馈还是负反馈！

是的啊，但是很多题目里面都没说是正还是负，那即便假设是负反馈吧，还有好几题用的是正的，题目也没说，所以我就有点迷糊了

星璇南音 · 发表于 2016-12-13 20:06

一般都是减吧，你这样想，你的答案是正的就用负反馈，答案是负的那他用的就是正反馈呗

chenxinfukiss · 发表于 2016-12-13 23:18

看题目有没有标正号或者负号，没标的话就随意了！

zjlooojoe · 发表于 2016-12-13 23:49

chenxinfukiss 发表于 2016-12-13 23:18
看题目有没有标正号或者负号，没标的话就随意了！

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