求大神帮忙，自动控制原理

魄树 · 发表于 2016-12-5 18:27

类似下图这个样的题，有的问单位阶跃响应为单调上升曲线求K的取值范围，有的问单调阶跃响应为衰减振荡曲线求K的取值范围。曲线的上升还是衰减跟解题有关系么？碰见好几个了，不会做，这样的题要如何做？是求分离点的值么？

魄树 · 发表于 2016-12-5 19:49

大哥大姐们，给个完美回答呗[面条泪]

qile0629 · 发表于 2016-12-5 20:24

魄树 · 发表于 2016-12-5 22:57

qile0629 发表于 2016-12-5 20:24

K应该是大于2小于7.46吧，非常感谢，非常感谢！！

qile0629 · 发表于 2016-12-5 23:16

算错个数[哎呀]

魄树 · 发表于 2016-12-6 12:08

qile0629 发表于 2016-12-5 23:16
算错个数[哎呀]

不要意思再麻烦你一下，下面那个图的做法，我算的是0.38＜a＜ 6，不过有的说大于0.38是衰减的，应该怎么判断是单调上升还是衰减，这道题的答案你觉得是多少？[嘿嘿]多谢

qile0629 · 发表于 2016-12-6 12:12

单调上升就是ξ＞1 也就是在负实轴的部分衰减振荡就是1＞ξ＞0的时候在左半平面不包括实轴部分计算一下k值就得出了

魄树 · 发表于 2016-12-6 13:40

qile0629 发表于 2016-12-6 12:12
单调上升就是ξ＞1 也就是在负实轴的部分衰减振荡就是1＞ξ＞0的时候在左半平面不包括实轴部分计算一下 ...

谢谢谢谢，再问一个，真不好意思问了

qile0629 · 发表于 2016-12-6 15:21

算出φ（s）得出特征方程得出ξ的表达式，分ξ＞1和1＞ξ＞0两种分别对应单调上升和衰减振荡

呲牙咧嘴行动 · 发表于 2016-12-6 16:24

最后一题的等幅震荡和发散震荡的情况也得考虑吧[发呆]

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