求助大神，自控这道题怎么写？

runsxx · 发表于 2016-11-18 16:21

求助大神

汉金白宫 · 发表于 2016-11-18 20:54

我觉得可能是这样的，第一次见这种题，不一定对，K=4时是临界稳定，对应于奈奎斯特曲线经过-1,j0点，然后改变K不改变形状，所以曲线在K=2时经过-0.5,j0点，此时系统的幅值裕度为1/0.5=2，对数幅值裕度为20lg2=13.86dB

runsxx · 发表于 2016-11-19 15:10

汉金白宫发表于 2016-11-18 20:54
我觉得可能是这样的，第一次见这种题，不一定对，K=4时是临界稳定，对应于奈奎斯特曲线经过-1,j0点，然后改 ...

大神啊，有可能，多谢！

yangxin1993 · 发表于 2016-11-22 22:56

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runsxx · 发表于 2016-12-2 11:54

yangxin1993 发表于 2016-11-22 22:56
兄弟这是哪里的习题集，感觉好偏啊

这是往年的一道真题[嘿嘿]

aixj · 发表于 2016-12-9 23:01

太简单，不想做

lhxxx · 发表于 2016-12-10 11:05

我觉得临界稳定点的频率就是h对应的频率3，K=4幅值特性是1，K=2对应是1/2，h=-20log|G(wj)|=20log2不知道对不对……

杨明洲 · 发表于 2016-12-10 15:55

你看一下这个波特图就明白了

杨明洲 · 发表于 2016-12-10 15:56

额，我发的顺序怎么反了

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