求大神指点一道串联校正的题

玄武10 · 发表于 2016-11-16 16:38

这个题我直接算G1(s)校正后依然是不稳定，G2（s）校正后r有33。
问题是参考答案就写了原系统不稳定，所以采用滞后校正更好。

求大神解答
PS：参考答案并非官方答案，应该是前辈们的提示答案。

strhheai · 发表于 2016-11-17 22:42

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逆袭路 · 发表于 2016-11-18 16:29

看看对不

玄武10 · 发表于 2016-11-18 18:40

strhheai 发表于 2016-11-17 22:42
这道题你会么

不会呃，我第一次见这种题～
Gc补了一个零点和一个在原点的极点，从根轨迹上看，渐近线仍然是垂直于实轴的线，所以我猜想是通过补的这个零点改变渐近线位置（目测在-2到0之间？）
然后就不晓得了

总觉得是错的[我汗]

玄武10 · 发表于 2016-11-18 18:42

逆袭路发表于 2016-11-18 16:29
看看对不

嗯，谢谢，我大概也是这么想的。多问一句，是不是一般情况都是不稳定的系统都先考虑滞后校正？

逆袭路 · 发表于 2016-11-19 19:43

不啊，都要考虑

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