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[咨询] 奈奎斯特图的题目

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发表于 2016-10-8 21:04 来自手机 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
论坛里的高手们,请问开环传递函数为G=k(s-1)/【s(s+1)】其中k属于负无穷到正无穷,用奈氏判矩判断他的稳定性,需不需要分别考虑k大于0小于0的情况?分别画出奈奎斯特曲线?感谢感谢

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     楼主| 发表于 2016-10-9 14:04 来自手机 | 只看该作者
    [面条泪]自己看书真费劲,本科没学过,居然还当专业课..

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    发表于 2016-10-9 17:30 来自手机 | 只看该作者
    发不了啊
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    发表于 2016-10-9 17:33 来自手机 | 只看该作者
    假设传函有N个积分环节,分子的阶次是m,分母的阶次是n,如何求奈氏图起点和终点?

    答:由N得起点,由n-m得终点

    观察起点:

    A(0)=Kk(即频率特性增益,尾1增益)     等价于 N=0A(0)=∞,等价于 φ(0)=-N*90°

    观察终点:

    A(∞)=Kg(即根轨迹增益,首1增益)  等价于 n-m=0A(∞)=0 等价于 φ(∞)=-(n-m)*90°

    【注意是否绕原点转圈,转一圈n-m加4】

    写∠G(jω)的表达式,判断奈氏曲线走向

         

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    发表于 2016-10-9 17:35 来自手机 | 只看该作者
    必须考虑,K的正负影响起点的位置,起点有可能在第3或第4象限,但是我觉得一般的题目都会说明K>0

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