854自控原理2016真题回忆

saumen · 发表于 2015-12-28 19:26

没有做过2015真题，通过以往真题看，今年的特点是:题型熟悉，题量大，计算量大，说明平时要充分重视基本功训练。

saumen · 发表于 2015-12-28 19:31

第一大题:简答题（考察学生对整个控制科学的把握感）
1.闭环增益是否为一，说明理由；
2.控制系统线性系统建模步骤，方法；
3.控制系统设计需要考虑什么因素；
还有两记不清了，大家帮帮忙

saumen · 发表于 2015-12-28 19:33

第二大题:（对应课本第二章）
给四个微分方程，画出结构图。

saumen · 发表于 2015-12-28 19:39

第三大题:
给一结构图，用劳斯判据判稳，属常规题。

saumen · 发表于 2015-12-28 19:50

第四大题:时域题
有点记不清了，反正也基础，通过超调量，峰值时间等求参数。

saumen · 发表于 2015-12-28 20:41

第五大题:根轨迹
D(s)=k+(s+14)(s平方+2s+2),参数根轨迹，要你求稳定k范围，是否有过阻力，再求ζ=0.5的主导极点。

saumen · 发表于 2015-12-28 20:47

第六大题:奈氏判据
G(S)=K(0.33S+1)/S(S-1),基本过程，画图判稳，然后加了一个时滞环节，谈谈对系统稳定性的影响。

saumen · 发表于 2015-12-28 20:49

saumen 发表于 2015-12-28 19:31
第一大题:简答题（考察学生对整个控制科学的把握感）
1.闭环增益是否为一，说明理由；
2.控制系统线性系统 ...

再想起一个，闭环带宽对响应速度和高频抗扰的影响

saumen · 发表于 2015-12-28 20:57

第七大题:校正相关
Gc(s)=K(Ts+1)/(s+1),条件:T=0.1,ωc=5rad/s,还给了一个图，前向通路Gc(s)串联一个G(s),单位负反馈，要求求参数K,T使相角裕度增加45度。(跟G(S)没关系)

saumen · 发表于 2015-12-28 21:11

第八大题:离散(仅供参考，数有点记不住)

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