求解一道判断稳定性求k值范围的题。

zztc · 发表于 2015-12-21 16:20

就是这个。

浮若年华hss · 发表于 2015-12-21 17:27

求出传函然后算出与实轴交点看与p的关系然后和-1做比较就可以了

zztc · 发表于 2015-12-21 17:35

浮若年华hss 发表于 2015-12-21 17:27
求出传函然后算出与实轴交点看与p的关系然后和-1做比较就可以了

没你想的那么简单。。算出来的传函上下都带有参数K，幅相曲线都画不出来。就是这样的。。根本不能那样做。。。

浮若年华hss · 发表于 2015-12-21 17:41

都有k你做它的等效开环传函画图

zztc · 发表于 2015-12-21 17:49

浮若年华hss 发表于 2015-12-21 17:41
都有k你做它的等效开环传函画图

我是写出特征方程，然后把k提出来等效的，但是这样算出来得到的k有个临界值，把这个值代入原传递函数算出来的系统并不是临界稳定的。。过程如下，计算应该没有错。。

zztc · 发表于 2015-12-21 17:54

zztc 发表于 2015-12-21 17:49
我是写出特征方程，然后把k提出来等效的，但是这样算出来得到的k有个临界值，把这个值代入原传递函数算出 ...

这种做法一般在画给定参数变化的根轨迹用的比较多，但是用在这里错误的原因应该是等效是用1+G(s)=0，这样等效为一个单位负反馈系统，但是等效之后如果是这个Gs，那他的闭传递函数就是G/(1+G)，而原系统的闭环传函并不是这样的。你怎么看。。

zztc · 发表于 2015-12-21 17:56

zztc 发表于 2015-12-21 17:54
这种做法一般在画给定参数变化的根轨迹用的比较多，但是用在这里错误的原因应该是等效是用1+G(s)=0，这样 ...

这道题的正确做法应该是把各个环节分开考虑，多次用奈式判据，但是我不会。

浮若年华hss · 发表于 2015-12-21 18:33

我可以说我算的时候不会考虑这么多么而且我考的学校都没有这种题比这个简单很多所以我不太在难得方面下功夫根据学校考题而异

zztc · 发表于 2015-12-21 18:49

浮若年华hss 发表于 2015-12-21 18:33
我可以说我算的时候不会考虑这么多么而且我考的学校都没有这种题比这个简单很多所以我不太在难得方面 ...

有道理。我决定放弃了。。这是别人问我的，我考的也不会有这种题╮（╯＿╰）╭

浮若年华hss · 发表于 2015-12-21 19:17

对啊时间不多了我们没有必要把时间都浪费在不考的东西上边抓住自己的重点才是最重要的

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