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 楼主| 发表于 2015-11-30 20:46 来自手机 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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    发表于 2015-11-30 23:19 来自手机 | 只看该作者
    我不知道您是概念不清楚还是知道概念不懂方法,我把概念给你提出来了,你看看,如果方法不太懂,后续我会加上,欢迎*]

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     楼主| 发表于 2015-12-1 20:55 来自手机 | 只看该作者
    咪兔的生活 发表于 2015-11-30 23:19
    我不知道您是概念不清楚还是知道概念不懂方法,我把概念给你提出来了,你看看,如果方法不太懂,后续我会加 ...

    谢谢,谢谢,我明天好好查查书,再看看,要是不懂还望赐教

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    发表于 2015-12-4 12:58 来自手机 | 只看该作者
    过阻尼(ξ>1)(单调衰减振荡),对应于跟轨迹跑到s右半平面去了,
    临界阻尼ξ=1(等幅振荡),对应于跟轨迹位于实轴上,欠阻尼(衰减振荡)也就是左半平面剩下的跟轨迹了!求对应的k值要用跟轨迹模值条件

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     楼主| 发表于 2015-12-5 20:23 来自手机 | 只看该作者
    旧胶片 发表于 2015-12-4 12:58
    过阻尼(ξ>1)(单调衰减振荡),对应于跟轨迹跑到s右半平面去了,
    临界阻尼ξ=1(等幅振荡),对应于跟轨迹位 ...

    谢谢,谢谢

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    发表于 2015-12-6 07:18 来自手机 | 只看该作者
    小磊必胜 发表于 2015-12-5 20:23
    谢谢,谢谢

    之前说的不对,应该是这样:根轨迹和虚轴相交时响应为等幅振荡(1.令特征方程实虚部为零可求解振荡频率和此时的k值,2.此时ξ=0),当根轨迹落在负实轴时响应为单调变化(此时ξ>1),当根轨迹位于左半平面且不落在实轴时响应为振荡衰减(此时0<ξ<1),求解k用模值条件(胡寿松第五版147页)

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     楼主| 发表于 2015-12-6 20:35 来自手机 | 只看该作者
    旧胶片 发表于 2015-12-6 07:18
    之前说的不对,应该是这样:根轨迹和虚轴相交时响应为等幅振荡(1.令特征方程实虚部为零可求解振荡频率和此 ...

    谢谢,太感谢了

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     楼主| 发表于 2015-12-6 20:38 来自手机 | 只看该作者
    小磊必胜 发表于 2015-12-6 20:35
    谢谢,太感谢了

    朋友你也是考自动化的研究生吗?

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    发表于 2015-12-6 23:13 来自手机 | 只看该作者
    小磊必胜 发表于 2015-12-6 20:38
    朋友你也是考自动化的研究生吗?

    必须的,加油↖(^ω^)↗啊!

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     楼主| 发表于 2015-12-7 20:48 来自手机 | 只看该作者
    旧胶片 发表于 2015-12-6 23:13
    必须的,加油↖(^ω^)↗啊!

    朋友帮忙看看我这样画对不对呀,感觉这个题有点偏。。。

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